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1. 发明申请

WO2023000984A1 轮毂电机控制系统、控制方法、轮胎以及驾驶设备审中-公开
公开(公告)号：WO2023000984A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/CN2022/104179
申请日：2022-07-06
申请人：中国第一汽车股份有限公司
发明人：赵慧超 , 李帅 , 苏瑞涛 , 苍衍 , 李芝炳 , 李岩
IPC分类号： H02P5/46 , H02P21/24 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02H7/08
摘要：本文公开了一种轮毂电机控制系统、控制方法、轮胎以及驾驶设备。控制系统包括至少两个电机控制单元、保护控制单元及多个子单元电机；每个电机控制单元与保护控制单元电连接；一个电机控制单元的驱动脉冲信号用于通过保护控制单元对应控制多个子单元电机工作，至少两个电机控制单元之间通讯连接。

2. 发明申请

WO2023278369A1 AUTOMATIC TRANSITION OF MOTOR CONTROLLER FROM OPEN-LOOP CONTROL TO CLOSED-LOOP CONTROL 审中-公开
公开(公告)号：WO2023278369A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/US2022/035204
申请日：2022-06-28
申请人： TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED
发明人： KULKARNI, Prasad , MAHANKALI, Venkata, Pavan , HEGDE, Ganapathi
IPC分类号： H02P21/24 , H02P27/12 , H02P6/182 , H02P21/0003 , H02P21/10 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P2203/03 , H02P27/06
摘要： A motor controller integrated circuit (IC) includes a storage device (120) containing software, and a processor core (110). The processor core (110) has an output adapted to be coupled to a motor (M). The processor core (110) is configured to execute the software to operate the motor in an open-loop control, calculate first and second orthogonal components of a back electromotive force (BEMF), calculate a total BEMF value, and determine that the first orthogonal component is within a threshold of the total BEMF value. The processor core (110) is further configured to, responsive to the first orthogonal component being within the threshold of the total BEMF value, operate the motor (M) in a closed-loop control.

3. 发明申请

WO2022239307A1 電力変換装置审中-公开
公开(公告)号：WO2022239307A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/JP2022/002487
申请日：2022-01-24
申请人：株式会社日立産機システム
发明人：戸張　和明 , 岩瀬　裕太 , 田口　義行
IPC分类号： H02P21/18 , H02P6/18 , H02P21/24 , H02P27/06
摘要：モータの出力周波数と出力電圧と出力電流を可変にする信号をモータに出力する電力変換器と、電力変換器を制御する制御部を有し、制御部は、出力電圧および出力電流から第１の電力を演算し、出力電流、電気回路パラメータ、および周波数推定値から第２の電力を演算し、第１の電力が第２の電力に追従するように、第１の周波数領域において第１の位相誤差推定値を演算し、第１の周波数領域と異なる第２の周波数領域において第２の位相誤差推定値を演算し、第１の位相誤差推定値もしくは第２の位相誤差推定値が、位相誤差推定値の指令値に追従するように周波数推定値を制御する電力変換装置。

4. 发明申请

WO2021114993A1 一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2021114993A1
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：PCT/CN2020/127676
申请日：2020-11-10
申请人：华中科技大学
发明人：尹泉 , 罗慧 , 柳鹏
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/026
摘要：一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法及系统，采集电机三相电源中任两相的实时电流，对所述实时电流分别进行Clark变化和Park变化，对电流进行快速傅里叶变换，提取转子位置误差信息，输入到位置跟踪观测器，分析误差电流并对误差电流进行误差调节，从而对逆变器进行脉宽调制，并通过所述逆变器控制电机的运行。上述技术方案通过对电机高频电流信号的观测可以将转子位置信息完全解耦从而减小估算误差，通过计算直接提取的方式改善了转子位置和速度估算方案的估算性能，避免观测环节使用滤波器会带来相位偏移和时间滞后，影响观测精度和系统稳定性。

5. 发明申请

WO2021074094A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BÜRSTENLOSEN UND SENSORLOSEN MEHRPHASIGEN ELEKTROMOTORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021074094A1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：PCT/EP2020/078677
申请日：2020-10-13
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE SE & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, WÜRZBURG
发明人： SCHWARZKOPF, Johannes
IPC分类号： H02P6/18 , H02P21/13 , H02P21/24
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines bürstenlosen und sensorlosen mehrphasigen Elektromotors (4), wobei wenigstens zwei Phasenspannungen (UU, UV, UW) und wenigstens zwei Phasenströme (IU, IV, IW) des Elektromotors (4) bestimmt werden, wobei aus den Phasenspannungen (UU, UV, UW) ein Spannungsvektor (Uab, Udq) und/oder aus den Phasenströmen (IU, IV, IW) ein Stromvektor (Iab, Idq) ermittelt wird, wobei ein Positionsersatzsignal (PES) als Maß für eine Rotorposition (θ) anhand eines Winkels (α) des Stromvektors (Iab, Idq) und/oder des Spannungsvektors (Uab, Udq) bestimmt wird, wobei eine Rotationsgröße (θ, ω) anhand des Positionsersatzsignals (PES) berechnet wird, und wobei der Elektromotor (4) anhand der Rotationsgröße (θ, ω) gesteuert und/oder geregelt wird.

6. 发明申请

WO2021044325A1 METHOD FOR SENSORLESS ESTIMATING ROTOR POSITION AND ROTOR ANGULAR SPEED OF A SYNCHRONOUS RELUCTANCE MACHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021044325A1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：PCT/IB2020/058192
申请日：2020-09-03
申请人： POLITECNICO DI TORINO
发明人： VARATHARAJAN, Anantaram , PELLEGRINO, Gianmario
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/24 , H02P21/26 , H02P6/16 , H02P6/18
摘要： It is disclosed a method for sensorless estimation of a position error signal (ϵθ) for a synchronous reluctance machine (5), said synchronous reluctance machine (5) comprising a stator and a rotor, said method comprising: receiving an observed flux linkage formula (i) of said stator; receiving a current model based flux linkage estimate formula (ii) of said stator; selecting a first projection vector formula (iii) wherein said first projection vector formula (iii) is expressed as formula (I), wherein: ω is the rotor angular speed; formula (iv) and formula (v) are components of an auxiliary flux linkage vector formula (vi) of said stator, wherein said auxiliary flux linkage vector formula (vi) is an orthogonal rotational matrix; G is a gain matrix; and I is an identity matrix; so that a rotor angular position error formula (vii), due to a stator resistance error formula (viii), calculated, at MTPA condition, by means of said first projection vector formula (iii) is within a band of one electrical degree; calculating a position error signal (ϵθ) as a function of said observed flux linkage (formula i) said current model based flux linkage estimate (formula ii) and said first projection vector formula (iii).

7. 发明申请

WO2017215822A1 VERFAHREN ZUR ANPASSUNG EINER AMPLITUDE EINER SPANNUNGSINJEKTION EINER MITTELS EINES PWM-GESTEUERTEN WECHSELRICHTERS GESPEISTEN, ROTIERENDEN, MEHRPHASIGEN, ELEKTRISCHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR调整幅度的注入功率使用有源PWM控制的逆变器，旋转，POLYPHASE，电机的学报
公开(公告)号：WO2017215822A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/EP2017/059900
申请日：2017-04-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ROETZER, Marco , VOLLMER, Ulrich
IPC分类号： H02P6/18 , H02P21/24
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung einer Amplitude einer Spannungsinjektion einer mittels eines PWM-gesteuerten Wechselrichters gespeisten, rotierenden, mehrphasigen, elektrischen Maschine, mit wenigstens folgenden Verfahrensschritten: a. Bestimmen eines vorbestimmten Stromvektors zu einem ersten Zeitpunkt, welcher zu einem zweiten Zeitpunkt an der Maschine anliegen würde, mittels einer Spannungsgleichung der elektrischen Maschine, in Abhängigkeit von einer in einer Regelung zur Ansteuerung der elektrischen Maschine vorbestimmten Spannung, einem aus zum ersten Zeitpunkt gemessenen Phasenströmen bestimmten Stromvektor und einer Drehzahl der Maschine, wobei der erste Zeitpunkt vor dem zweiten Zeitpunkt liegt, b. Bestimmen eines an der Maschine zum zweiten Zeitpunkt anliegenden realen Stromvektors in Abhängigkeit von zum zweiten Zeitpunkt gemessenen Phasenströmen der Maschine, c. Bilden einer Stromvektordifferenz zwischen dem vorbestimmten Stromvektor und dem realen Stromvektor zum zweiten Zeitpunkt, d. Anpassen der Amplitude der Spannungsinjektion in Abhängigkeit von der gebildeten Strom vektordifferenz.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于通过PWM控制逆变器的装置，用于调节馈送的电压注射的振幅，旋转，多相电机与至少以下步骤的方法：一个。在第一点，其位于在第二时间在机器瓦特导航使用RDE确定预定电流矢量，通过在一个依赖BEAR依赖在系统中预先确定的用于控制电动马达的电压，的第一个所述电机的电压方程式的手段时间测量相电流确定的电流矢量和机器的速度，第一次是在第二次之前，b。 c。响应第二次测量的机器的相电流，确定第二次施加到机器的实际电流矢量，c。在第二时间形成预定电流矢量和实际电流矢量之间的电流矢量差，即，根据形成的电流矢量差调整电压注入的幅度。

8. 发明申请

WO2022113788A1 交流モータ制御装置およびそれを備えた駆動システム审中-公开
公开(公告)号：WO2022113788A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/JP2021/041797
申请日：2021-11-12
申请人：オリエンタルモーター株式会社
发明人：海野　晃
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/22
摘要：交流モータ制御装置は、３相永久磁石同期モータである交流モータに交流電流を供給するインバータを制御する。交流モータ制御装置は、前記交流モータのロータの位置を検出するための位置検出電圧ベクトルを含む複数種類の電圧ベクトルが前記交流モータに印加されるように前記インバータにパルス幅変調信号を供給するパルス幅変調信号生成手段と、前記位置検出電圧ベクトルが前記交流モータに印加されることによって生じる前記交流モータの電流の微分値である電流微分値を検出する電流微分値検出手段と、前記電流微分値検出手段によって検出される電流微分値に基づいて、前記交流モータのロータの推定位置を演算するロータ位置演算手段と、ｑ軸電流値に応じて、前記推定位置を補正するロータ位置補正手段と、前記ロータ位置補正手段によって補正された推定位置に従って前記交流モータを駆動するために前記パルス幅変調信号生成手段を制御する駆動制御手段と、を含む。

9. 发明申请

WO2022113732A1 モータ制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2022113732A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/JP2021/041247
申请日：2021-11-09
申请人：オリエンタルモーター株式会社
发明人：寳田　明彦
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/16
摘要：モータ制御装置は、ロータ位置検出器を用いないセンサレス制御によって交流モータを制御する。モータ制御装置は、パルス幅変調信号に基づいて直流を交流に変換するインバータと、前記インバータと前記交流モータの巻線とを接続する電流ラインに介装された配線パターンを内層に有する多層プリント基板と、前記配線パターンと交差する所定方向に巻線方向を向けて前記配線パターンと対向するように前記多層プリント基板の主面上に実装され、直列に接続されて、基準電位に接続される中点を有する直列回路を形成する複数のチップインダクタと、前記直列回路の前記中点と当該直列回路の両端との間にそれぞれ接続された負荷抵抗と、前記直列回路の前記両端に一対の入力端が接続された差動増幅回路と、前記差動増幅回路の出力を用いて前記交流モータのロータの位置を推定し、当該推定されたロータの位置に応じて、前記インバータに供給するパルス幅変調信号を生成する制御ユニットと、を含む。

10. 发明申请

WO2021214878A1 電動機制御装置およびこれを備えた空気調和装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021214878A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：PCT/JP2020/017223
申请日：2020-04-21
申请人：三菱電機株式会社
发明人：浅井　俊紀 , 坂廼邉　和憲 , 津村　晃弘
IPC分类号： H02P21/24
摘要：電動機制御装置は、電圧指令値に対応する交流電圧を電動機に供給する電力変換装置と、電動機に流れる電流を検出する電流検出装置と、速度指令値と電流検出装置によって検出される電流の情報とに対応して算出される電圧指令値を電力変換装置に出力する制御装置とを有し、制御装置は、電流検出装置によって検出される電流である電流検出値を用いて電動機の推定回転数を算出する回転数推定手段と、電圧指令値、推定回転数および電動機のパラメータを用いて、電動機に流れる電流を推定する電流推定手段と、電流推定手段によって推定される電流である電流推定値から電流検出値を減算した値である電流差に基づいて、電力変換装置の出力電圧と電圧指令値との誤差である電圧誤差を補償する補償量を算出する補償量算出手段と、を有する。

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