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1. 发明申请

WO2011062379A2 건설기계의 유압펌프 제어장치 및 제어방법 审中-公开
标题翻译：液压泵控制装置和施工机械的控制方法
公开(公告)号：WO2011062379A2
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：PCT/KR2010/007579
申请日：2010-11-01
申请人： 두산인프라코어 주식회사 , 방재석 , 정우용 , 손원선
发明人： 방재석 , 정우용 , 손원선
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/12 , F04B27/08
CPC分类号： F04B49/08 , E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/324 , F04B23/06 , F04B49/002 , F04B49/065 , F04B2201/12051 , F04B2205/05 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/251 , F15B2211/265 , F15B2211/6309 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135
摘要： 본 발명에 따른 건설기계의 유압펌프 제어장치는 선회제어밸브(31)를 통해 선회모터(30)에 작동유를 공급하는 제 1 펌프(10)와, 작업기 제어밸브(41)를 통해 작업기 액츄에이터(40)에 작동유를 공급하는 제 2 펌프(20)를 포함하는 건설기계의 유압펌프를 제어하기 위한 것으로서, 입력되는 펌프제어신호에 따라 상기 제 1 펌프(10)의 사판각을 조절하여 상기 제 1 펌프(10)의 토출유량을 조절하는 제 1 사판각 조절유닛(12); 및 상기 제 1 펌프(10)의 토출압력(P1)으로부터 상기 제 2 펌프(20)의 토출압력(P2)을 차감하여 펌프차압(P1-P2)을 산출하고, 상기 산출된 펌프차압(P1-P2)을 기준차압과 비교하여 상기 기준차압보다 크면, 상기 제 1 펌프(10)의 토출압력(P1)이 선회 릴리프 압력 보다 작거나 같은 제 1 기준압력 이하가 되도록 상기 제 1 사판각 조절유닛(12)에 상기 펌프제어신호를 출력하는 제어부(60)를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的建筑机械的液压泵控制设备包括：第一泵10，用于经由摆动控制阀31将液压流体供应到摆动马达30; 和第二泵（20），用于通过第一泵（41）向工作机器致动器（40）供应工作油，其中斜盘第一斜盘角度调节单元（12），用于通过调节角度来调节第一泵（10）的排出流量; 并且通过从第一泵（10）的排出压力（P1）中减去第二泵（20）的排出压力（P2）来计算泵压差（P1-P2） P2）与基准压差进行比较，并且第一泵（10）的排出压力（P1）等于或小于第一基准压力小于或等于摆动释放压力，控制器60用于将泵控制信号输出到控制器12.

2. 发明申请

WO2011062379A3 HYDRAULIC PUMP CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY 审中-公开
标题翻译：液压泵控制装置及施工机械控制方法
公开(公告)号：WO2011062379A3
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：PCT/KR2010007579
申请日：2010-11-01
申请人： DOOSAN INFRACORE CO LTD , BANG JAE SEOK , JUNG WOO YONG , SOHN WON SUN
发明人： BANG JAE SEOK , JUNG WOO YONG , SOHN WON SUN
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/12 , F04B27/08
CPC分类号： F04B49/08 , E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/324 , F04B23/06 , F04B49/002 , F04B49/065 , F04B2201/12051 , F04B2205/05 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/251 , F15B2211/265 , F15B2211/6309 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135
摘要： The hydraulic pump control device for construction machinery according to the present invention comprises: a first swash-plate-angle adjusting unit (12) which is for controlling hydraulic pumps in construction machinery comprising a first pump (10) for supplying operating fluid via a swivel control valve (31) to a swivel motor (30) and a second pump (20) for supplying operating fluid via a working-unit control valve (41) to a working-unit actuator (40), and which adjusts the swash plate angle of the first pump (10) and thereby adjusts the volume of fluid discharged from the first pump (10) in accordance with an input pump control signal; and a controller (60) which subtracts the discharge pressure (P2) of the second pump (20) from the discharge pressure (P1) of the first pump (10) and thereby calculates the pump pressure difference (P1-P2), and which compares the calculated pump pressure difference (P1-P2) with a reference pressure difference and, if the pump pressure difference is larger than the reference pressure difference, outputs a pump control signal to the first swash-plate-angle adjusting unit (12) such that the discharge pressure (P1) of the first pump (10) becomes either smaller than a swivel relief pressure or falls below the said first reference pressure.
摘要翻译：根据本发明的用于工程机械的液压泵控制装置包括：第一斜盘角度调节单元（12），用于控制工程机械中的液压泵，包括：第一泵（10），用于经由旋转件控制阀（31）到旋转马达（30）和第二泵（20），用于经由工作单元控制阀（41）向工作单元致动器（40）供应工作流体，并且调节斜盘角度从而根据输入的泵控制信号调节从第一泵（10）排出的流体的体积; 以及从第一泵（10）的排出压力（P1）减去第二泵（20）的排出压力（P2）的控制器（60），由此计算泵压差（P1-P2），并且将计算出的泵压差（P1-P2）与基准压力差进行比较，如果泵压差大于基准压力差，则向第一斜盘角度调整单元（12）输出泵控制信号，第一泵（10）的排出压力（P1）变得小于旋转溢流压力或者降低到所述第一参考压力以下。

3. 发明申请

WO2014022228A1 PUMP CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：泵控制系统和方法
公开(公告)号：WO2014022228A1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：PCT/US2013/052273
申请日：2013-07-26
申请人： PARKER-HANNIFIN CORPORATION
发明人： HEATHCOAT, JR., David Mark , EMMETTE, Jason Lee , GRAY, Roger Paul , MALONE, Somer Renee , LOLA, Kirk Ayres , BROCK, Kerry Todd , CUTSHALL, Eli
IPC分类号： F04B1/20 , F04B1/32 , F04B49/12 , F16H61/435 , F16D31/02
CPC分类号： F04B1/20 , F04B1/2085 , F04B1/324 , F04B17/03 , F04B49/12 , F04B2201/12051 , F16D31/02 , F16H61/435
摘要： A zero turn mower vehicle (10) includes left and right hydrostatic transmissions (11a, 11b) driving wheels (15a, 15b). The transmissions (11a, 11b) each include a swashplate type axial piston hydraulic pump (17) having a swashplate (22). A system (12) and method controls each pump (17). A controller (31) receives input signals and provides output signals to electric motors (33a, 33b) to control each swashplate (22). Operator interface input devices (30a, 30b) provide inputs to controller (31). Angle sensors (35a, 35b) provide additional inputs to controller (31). Displacement amplifiers (36a, 36b) amplify displacement of each swashplate (22), and torque amplifiers (34a, 34b) amplify torque of electric motors (33a, 33b).
摘要翻译：零转割割草车（10）包括左右液压传动（11a，11b）驱动轮（15a，15b）。变速箱（11a，11b）各自包括具有斜盘（22）的斜盘式轴向柱塞液压泵（17）。系统（12）和方法控制每个泵（17）。控制器（31）接收输入信号并向电动机（33a，33b）提供输出信号以控制每个斜盘（22）。操作员界面输入装置（30a，30b）向控制器（31）提供输入。角度传感器（35a，35b）向控制器（31）提供额外的输入。位移放大器（36a，36b）放大每个斜盘（22）的位移，并且扭矩放大器（34a，34b）放大电动机（33a，33b）的转矩。

4. 发明申请

WO2012007114A3 HYDRAULIC ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：水电单元
公开(公告)号：WO2012007114A3
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/EP2011003295
申请日：2011-07-02
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , ARNS STEFAN
发明人： ARNS STEFAN
IPC分类号： F04B17/03 , F04B49/00 , F04B49/20
CPC分类号： F04B49/002 , F04B17/03 , F04B49/20 , F04B2201/1201 , F04B2201/1204 , F04B2201/12041 , F04B2201/1205 , F04B2201/12051 , F04B2203/0209 , F04B2205/03 , F04B2205/04 , F04B2205/05
摘要： The invention relates to a hydraulic assembly comprising a variable electric motor and a hydrostatic variable displacement pump which can be coupled thereto and the pivoting angle of which can be adjusted by means of a hydromechanical adjustment device, the pivoting angle being detectible by means of a pivoting angle sensor and a working pressure of the variable displacement pump being detectible by means of a pressure sensor. A speed of the electric motor can be varied depending on the pivoting angle sensor and the pressure sensor.
摘要翻译：本发明公开了一种具有可控制的电动马达和可与其耦合的流体静力学可变排量泵的液压单元，其旋转角度可通过流体机械调节装置进行调节。在这种情况下，旋转角度可以通过旋转角度传感器和可变排量泵的工作压力经由压力传感器来检测。电动机的旋转速度可以根据旋转角度传感器和压力传感器来控制。

5. 发明申请

WO2003001067A1 作業機の油圧駆動装置及び油圧駆動方法审中-公开
标题翻译：液压驱动装置，液压驱动装置
公开(公告)号：WO2003001067A1
公开(公告)日：2003-01-03
申请号：PCT/JP2002/006138
申请日：2002-06-20
申请人：日立建機株式会社 , 下村寛和 , 安田知彦
发明人：下村寛和 , 安田知彦
IPC分类号： F15B11/00
CPC分类号： F15B11/165 , F04B49/065 , F04B49/08 , F04B2201/12041 , F04B2201/12051 , F04B2203/06 , F04B2203/0603 , F04B2205/05 , F04B2205/09 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/30525 , F15B2211/3056 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/50536 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316 , F15B2211/6333 , F15B2211/6355 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/71
摘要： A fuel injection control device (an electronic governor (12) and a controller (13)) for an engine (1) is capable of controlling the governor region to an isochronus characteristic. A working machine controller (18) receives a delivery pressure signal (P) and controls a regulator (16) in such a manner that when the delivery pressure of a hydraulic pump exceeds a predetermined pressure (P1), the displacement volume of the hydraulic pump does not exceed a value determined by a preset pump absorption torque curve (20) and when the delivery pressure of the hydraulic pump (2) is not more than a predetermined pressure (P1), the displacement volume of the hydraulic pump increases as the delivery pressure of the hydraulic pump lowers from the predetermined pressure (p1). This makes it possible, even if the governor region is controlled to an isochronus characteristic, to increase the delivery rate of the hydraulic pump as the engine load becomes lighter.
摘要翻译：用于发动机（1）的燃料喷射控制装置（电子调速器（12）和控制器（13））能够将调速器区域控制为等时线特性。工作机械控制器（18）接收输送压力信号（P）并以这样的方式控制调节器（16），当液压泵的输送压力超过预定压力（P1）时，液压泵的排量不超过由预设的泵吸收扭矩曲线（20）确定的值，并且当液压泵（2）的输送压力不大于预定压力（P1）时，液压泵的排量随着输送量的增加而增加液压泵的压力从预定压力（p1）降低。这使得即使将调速器区域控制为等时线特性，也可以随着发动机负载变轻而增加液压泵的输送速率。

6. 发明申请

WO2017121545A1 SWASH PLATE ANGLE SENSOR 审中-公开
标题翻译：砂盘角度传感器
公开(公告)号：WO2017121545A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/EP2016/080125
申请日：2016-12-07
申请人： DANFOSS POWER SOLUTIONS GMBH & CO OHG
发明人： BAHNA, Peter , MARSCH, Suenje , LAFFRENZEN, Heiko
IPC分类号： F04B1/14
CPC分类号： F04B1/146 , F04B2201/12041 , F04B2201/12051
摘要： The invention is directed to a swashplate angle sensor (10) for a variable displacement hydraulic unit (1). The hydraulic unit (1) comprising a housing (2), within which a swashplate (3) with a rod shaped feedback-link (12) fixedly attached to the swashplate (3) is arranged pivotable around a swashplate axis (7). The angle sensor (10) comprising a magnet (16) mounted rotatable on a magnet carrier (13), and a sensor (15) for sensing the orientation of the magnet (16). The magnet carrier (13) is located in a control block (14) attached to the housing (2) and is located parallel to the feedback-link (12). The magnet carrier (13) is rotatable around a sensor axis (18) being parallel to the swashplate axis (7). A linkage spring (11) provides a connection between the feedback-link (12) and the magnet carrier (13) such that a pivoting of the swashplate (3) with the feedback-link (12) causes a rotation of the magnet carrier (13).
摘要翻译：本发明涉及用于可变排量液压单元（1）的斜盘角度传感器（10）。所述液压单元（1）包括壳体（2），所述斜盘（3）上固定地安装有具有杆状反馈连杆（12）的斜盘（3），所述斜盘围绕斜盘轴线（7）可枢转。该角度传感器（10）包括可旋转地安装在磁体载体（13）上的磁体（16）以及用于感测磁体（16）的方向的传感器（15）。磁体托架（13）位于连接到壳体（2）的控制块（14）中并且平行于反馈连接件（12）定位。磁体托架（13）可围绕与斜盘轴线（7）平行的传感器轴线（18）旋转。联动弹簧（11）在反馈连接件（12）和磁体托架（13）之间提供连接，使得斜盘（3）与反馈连接件（12）的枢转导致磁体托架 13）。

7. 发明申请

WO2015140622A1 ELECTRONIC TORQUE AND PRESSURE CONTROL FOR LOAD SENSING PUMPS 审中-公开
标题翻译：负载传感泵的电子扭矩和压力控制
公开(公告)号：WO2015140622A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/IB2015/000360
申请日：2015-03-18
申请人： DANFOSS POWER SOLUTIONS INC.
发明人： LIGENFELTER, Kevin , LAFAYETTE, Gary
IPC分类号： F04B1/29 , F04B1/32 , F04B49/06
CPC分类号： F04B49/065 , F04B1/295 , F04B1/324 , F04B2201/12041 , F04B2201/12051
摘要： A pump control system, comprising: a motor (12) configured to drive a pump (14); a pressure relief valve (22) in fluid communication with the pump (14); a torque control valve (32) connected to a swashplate of the pump (14) and in fluid communication with the pressure relief valve (22); a swashplate angle sensor (36) connected to the swashplate (34); and a computer (40) connected to the swashplate angle sensor (36) and the pressure relief valve (22) wherein the computer (40) controls the pressure relief valve (22) based upon swashplate displacement to achieve maximum system pressure. The corresponding method of controlling is also disclosed.
摘要翻译：一种泵控制系统，包括：电动机（12），构造成驱动泵（14）; 与所述泵（14）流体连通的减压阀（22）; 与所述泵（14）的斜盘连接并与所述减压阀（22）流体连通的扭矩控制阀（32）; 连接到斜盘（34）的斜盘角传感器（36）; 以及连接到斜盘角度传感器（36）和压力释放阀（22）的计算机（40），其中计算机（40）基于斜盘位移来控制减压阀（22）以实现最大系统压力。还公开了相应的控制方法。

8. 发明申请

WO2012014128A1 AXIAL PISTON MACHINE 审中-公开
标题翻译：轴向活塞机
公开(公告)号：WO2012014128A1
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/IB2011/053249
申请日：2011-07-21
申请人： SAM HYDRAULIK - S.P.A. , BREVINI, Maurizio
发明人： BREVINI, Maurizio
IPC分类号： F03C1/06 , F04B1/20 , F04B1/24
CPC分类号： F03C1/0694 , F03C1/0668 , F03C1/0686 , F04B1/20 , F04B1/24 , F04B2201/1204 , F04B2201/12041 , F04B2201/1205 , F04B2201/12051
摘要： In an axial piston machine with variable displacement with tilted cylinder block, a distributor is coupled with the cylinder block, and a magnetostrictive position sensor has a magnet that is integral with the distributor and a sensor rod that is integral with a fixed body with which the distributor is coupled with the possibility of varying the tilt thereof. The sensor emits a signal that indicates the angular position of the distributor with respect to the fixed body to determine the actual displacement of the machine.
摘要翻译：在具有倾斜气缸体的可变排量的轴向活塞机中，分配器与气缸体联接，并且磁致伸缩位置传感器具有与分配器成一体的磁体和与固定体成一体的传感器杆，分配器与改变其倾斜的可能性相结合。传感器发出指示分配器相对于固定体的角位置的信号，以确定机器的实际位移。

9. 发明申请

WO2009024337A1 HYDRAULISCHES SYSTEM MIT EINER VERSTELLBAREN HYDROSTATISCHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：具有可调水压机液压系统
公开(公告)号：WO2009024337A1
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：PCT/EP2008/006851
申请日：2008-08-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KREBS, Clemens , NAFZ, Timo
发明人： KREBS, Clemens , NAFZ, Timo
IPC分类号： F04B1/32 , F04B49/00
CPC分类号： F04B1/324 , F04B1/2014 , F04B49/002 , F04B2201/12041 , F04B2201/12051
摘要： Die Erfindung betrifft ein hydraulisches System mit einer verstellbaren hydrostatischen Maschine (2) mit einem Verstellmechanismus. Der Verstellmechanismus wirkt mit einer Stellvorrichtung zusammen, die zumindest einen einen Stelldruckraum begrenzenden Stellkolben (8) aufweist. Das System weist ein Regelventil (16) auf, mit dem zur Verschiebung des Stellkolbens (8) und damit zur Betätigung der Verstellvorrichtung die Zu- und Abfuhr von Druckmittel in oder aus dem Stelldruckraum (12) steuerbar ist, wobei das Regelventil (16) einen Ventilkolben aufweist, der mit einer von der Position des Verstellmechanismus abhängigen Kraft einer Rückkoppelfeder beaufschlagt ist. Der Ventilkolben ist zusätzlich mit einer gegen die Kraft der Rückkoppelfeder wirkenden Gegenkraft beaufschlagt und es ist ein Betätigungsmittel (24) vorgesehen, mit dem der Ventilkolben mit einer gleichsinnig mit der Gegenkraft wirkenden oder mit einer entgegen die Gegenkraft wirkenden Steuerkraft beaufschlagbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种液压系统具有可调节静液压机（2）用的调整机构。所述调节机构与包含至少一个控制压力室的边界调整活塞的致动装置配合（8）。该系统包括一个控制阀（16）是可控制由调节活塞（8）的位移和用于致动所述调节装置，压力介质的供应和排出流入或流出的控制压力室（12），其中所述控制阀（16）上阀活塞，其在由依赖于反馈弹簧的调整力的位置的量加载。阀活塞被附加地加载有力作用在连接弹簧反作用力的力和有一个致动装置（24）设置有阀活塞以相同方向与反力或反，反力作用的控制力可以被作用交互。

10. 发明申请

WO2014096129A1 SWASHPLATE POSITION SENSOR ARRANGEMENT 审中-公开
标题翻译：切换位置传感器布置
公开(公告)号：WO2014096129A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2013/077286
申请日：2013-12-19
申请人： EATON INDUSTRIAL IP GMBH & CO. KG
发明人： LINDNER, Henrik , MEITINGER, Markus
IPC分类号： F04B1/32
CPC分类号： F04B1/324 , F04B1/2078 , F04B2201/12051 , H01L41/125
摘要： A sensor arrangement for determining an actual swashplate angle of a swashplate (1) pivotally attached to a variable displacement hydraulic pump, comprises: a control piston (2) operable to control an angle of the swashplate (1) relative to the pump, a position marker (3) arranged on the control piston (2), and a sensor (4) arranged along the control piston (2) to detect a movement of the position marker (3). A method for determining the angular position of a swashplate (1), a controller for controlling the actuation of a control piston (2) of a variable displacement hydraulic pump, and a variable displacement hydraulic pump based on the use of such a sensor arrangement are also disclosed.
摘要翻译：用于确定可旋转地附接到可变排量液压泵的斜盘（1）的实际斜盘角度的传感器装置包括：控制活塞（2），其可操作以控制斜盘（1）相对于泵的角度，位置布置在控制活塞（2）上的标记（3）和沿着控制活塞（2）布置以检测位置标记（3）的运动的传感器（4）。用于确定斜盘（1）的角位置的方法，用于控制可变排量液压泵的控制活塞（2）的致动的控制器以及基于使用这种传感器装置的可变排量液压泵的方法，也披露。

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