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1. 发明申请

WO2006029925A1 VERFAHREN ZUM VERARBEITEN VON SENSORDATEN 审中-公开
标题翻译：方法传感器数据处理
公开(公告)号：WO2006029925A1
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：PCT/EP2005/053447
申请日：2005-07-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , THIEL, Frank , MAIER, Ralf , MORGENTHAL, Robert
发明人： THIEL, Frank , MAIER, Ralf , MORGENTHAL, Robert
IPC分类号： G05B21/02 , G05B9/02
CPC分类号： G05B9/02 , G05B21/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten, welche von mindestens einem asynchronen Sensor (10) mit einer Übertragungsrate (Tpas) in einen Zwischenspeicher (110) übertragen werden, wobei die Sensordaten mit einer vorgegebenen Abtastrate (Tsg) aus dem Zwischenspeicher ausgelesen werden, und wobei aus einer vorgegebenen Anzahl ausgelesener Sensordaten ein Mittelwert (S M ) berechnet wird. Erfindungsgemäß wird das Verhältnis der Übertragungsrate (Tpas) zur Abtastrate (Tsg) so gewählt, dass die Anzahl der innerhalb einer Abtastperiode gemittelten Sensordaten n oder (n+1) ist, wobei die Mittelwerte (SM) der ausgelesenen Sensordaten mit einer festen synchronisierten Phasenverschiebung (Ta), bezüglich der Abtastrate (Tsg) berechnet werden, welche bei der Mittelwertbildung von (n+1) Sensordaten bestimmt wird, und wobei n eine natürliche Zahl größer gleich zwei ist.
摘要翻译：本发明涉及从至少一个异步传感器（10）在一个缓冲器（110）的传输速率（TPAS）被发送，其中以预定的采样率（TSG）的传感器数据被从缓冲存储器中读出处理传感器数据的方法，并且其中读取的传感器数据的预定数目的平均值（S _{中号）的计算。根据本发明，是这样选择的传送速率（TPAS）到采样率（TSG）的比率的采样周期的传感器数据n或（N + 1），内平均的数，其中的平均值（SM）与固定的同步相移所读出的传感器的数据（是Ta）的，相对于所述采样率（TSG）的计算，其平均每第（n + 1）的传感器数据时确定的，并且其中小于自然数n大于或等于2。}

2. 发明申请

WO2008092791A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR OPTISCHEN 3D-VERMESSUNG 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR光学三维测量
公开(公告)号：WO2008092791A1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：PCT/EP2008/050787
申请日：2008-01-24
申请人： SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH , THIEL, Frank , PFEIFFER, Joachim , FORNOFF, Peter
发明人： THIEL, Frank , PFEIFFER, Joachim , FORNOFF, Peter
IPC分类号： G01B11/24 , A61C13/00
CPC分类号： G01B11/24 , A61B5/0068 , A61B5/0088 , A61B5/1077 , A61C9/0053
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur optischen 3D-Vermessung, umfassend einen ersten Strahlumlenker zur Umlenkung eines Beleuchtungsstrahls auf ein Messobjekt und zur Umlenkung des vom Messobjekt zurückgestrahlten Beobachtungsstrahls, wobei der erste Strahlumlenker entlang einer Wegstrecke S bewegbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于光学三维测量的方法，包括用于偏转测量对象上的光束和用于偏转反射从所述测量物体观测光束反射回的第一光束偏转器，沿所述一个路径S第一光束是可移动的。

3. 发明申请

WO2013017617A1 VERFAHREN ZUR REGISTRIERUNG MEHRERER DREIDIMENSIONALER AUFNAHMEN EINES DENTALEN OBJEKTS 审中-公开
标题翻译：登记规程牙科点的多重三维图像
公开(公告)号：WO2013017617A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/EP2012/065011
申请日：2012-08-01
申请人： SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH , KOCHERSCHEIDT, Gerrit , ADAMSON, Anders , POPILKA, Björn , THIEL, Frank
发明人： KOCHERSCHEIDT, Gerrit , ADAMSON, Anders , POPILKA, Björn , THIEL, Frank
IPC分类号： A61B5/00 , A61C19/04 , G06T7/00
CPC分类号： A61B5/0088 , A61B5/0064 , A61B5/0068 , A61C9/0046 , A61C9/006 , G06T7/0012 , G06T7/33 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30036
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registrierung mehrerer dreidimensionaler Aufnahmen eines dentalen Objekts (6), wobei jede der dreidimensionalen Aufnahmen (1, 2, 3, 4, 5) 3D-Messdaten und Farbdaten einer Messoberfläche (13) des Objekts (6) umfasst, wobei unter Verwendung eines computergestützten Registrierungsalgorithmus die einzelnen Aufnahmen (1, 2, 3, 4, 5) zu einer Gesamtaufnahme zusammengesetzt werden. In jeder der Aufnahmen (1, 2, 3, 4, 5) werden unter Verwendung eines Segmentierungsverfahrens in Abhängigkeit von den Farbdaten erste Bereiche (18) mit hartem Gewebe und zweite Bereiche (19) mit weichem Gewebe identifiziert. Bei der Anwendung des Registrierungsalgorithmus werden die ersten Bereiche (18) und die zweiten Bereiche (19) mit unterschiedlichen Gewichtungsfaktoren gewichtet.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于登记多个牙体（6），每个所述的三维图像的三维图像（1，2，3，4，5）3D测量数据和所述对象（6）的测量表面（13）的颜色数据，其中，采用基于计算机的配准算法的各个容器（1，2，3，4，5）被组装以形成一个完整的记录。在每个接收器（1，2，3，4，5）使用的是分割方法取决于第一区域（18）与软组织的硬组织区域和第二区域（19）的颜色数据确定。当使用准算法到所述第一区域（18）和第二区域（19）进行加权不同的加权因子。

4. 发明申请

WO2009063088A2 VERFAHREN ZUR OPTISCHEN VERMESSUNG VON OBJEKTEN UNTER VERWENDUNG EINES TRIANGULATIONSVERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：用三角法测量物体的方法
公开(公告)号：WO2009063088A2
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：PCT/EP2008/065627
申请日：2008-11-14
申请人： Sirona Dental Systems GmbH , PFEIFFER, Joachim , THIEL, Frank
发明人： PFEIFFER, Joachim , THIEL, Frank
IPC分类号： G01B11/25 , A61C9/00
CPC分类号： G01B11/2513 , A61C9/006 , A61C13/0004 , G01B11/2518
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optischen Vermessung eines Objekts unter Verwendung eines Triangulationsverfahrens mittels einer optischen Aufnahmevorrichtung (1). Mittels eines ersten Blendenmittels (3.1) wird ein erstes Muster (11.1) erzeugt und auf das aufzunehmende Objekt (8) als ein erster Projektionsstrahl (7.1) projiziert. Mittels mindestens eines weiteren Blendenmittels (3.1-3.4) wird ein weiteres Muster (11.2-11.4) erzeugt und auf das aufzunehmende Objekt (8) als ein weiterer Projektionsstrahl (7.2-7.4) projiziert. Das erste Muster (11.1) und das weitere Muster (11.2-11.4) werden vom Objekt (8) als Beobachtungsstrahlen (13.1-13.4) zurückgestrahlt und von mindestens einen Aufnahmemittel (6, 6.1, 6.2) aufgenommen, um einen 3D-Datensatz (21) des Objekts zu gewinnen. Das projizierte erste Muster (11.1) und das weitere Muster (11.2-11.4) werden in mindestens einer Triangulationsaufnahme (20, 53, 54) unter Verwendung des mindestens einen Aufnahmemittels (6, 6.1, 6.2) gleichzeitig aufgenommen.
摘要翻译：本发明涉及一种利用光学记录装置（1）利用三角测量法对物体进行光学测量的方法。借助于第一光阑装置（3.1），第一图案（11.1）被生成并投影到待记录物体（8）上作为第一投影光束（7.1）。借助于至少一个另外的光阑装置（3.1-3.4），产生另一图案（11.2-11.4）并将其投影到待记录的物体（8）上作为另一投影光束（7.2-7.4）。物体（8）返回第一图案（11.1）和另一图案（11.2-11.4）作为观察光束（13.1-13.4）并由至少一个记录装置（6,6.1,6.2）记录以形成3D数据记录（21）的对象获胜。投影第一图案（11.1）和所述另一模式（11.2-11.4）是在使用所述至少一个接收装置（6，6.1，6.2）同时记录至少一个三角（20，53，54）。

5. 发明申请

WO2012171935A3 VERFAHREN ZUR OPTISCHEN DREIDIMENSIONALEN VERMESSUNG EINES DENTALEN OBJEKTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2012171935A3
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：PCT/EP2012/061154
申请日：2012-06-13
申请人： SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH , PFEIFFER, Joachim , THIEL, Frank
发明人： PFEIFFER, Joachim , THIEL, Frank
IPC分类号： G01B11/25 , A61C13/00 , G01B9/02 , G01B11/24 , G01B21/00 , A61B5/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optischen dreidimensionalen Vermessung eines dentalen Objekts (1), wobei unter Verwendung eines ersten und eines zweiten optischen dreidimensionalen Messverfahrens ein erster Bereich (4) des dentalen Objekts (1) vermessen wird, wobei das erste optische dreidimensionale Messverfahren auf einem Triangulationsverfahren und auf einem Streifenprojektionsverfahren und wobei das zweite optische dreidimensionale Messverfahren auf einem zweiten Streifenprojektionsverfahren, einem Konfokalen Mikroskopieverfahren, oder einem Weisslichtinterferometrieverfahren beruht. Dabei erfolgt zumindest an dem ersten Bereich (4) eine Puderung, wobei erste Bilddaten (14) erzeugt werden. Unter Verwendung eines weniger präzisen zweiten optischen dreidimensionalen Messverfahrens wird anschliessend ein zweiter Bereich (7) des dentalen Objekts (1) ohne vorangegangene Puderung vermessen, wobei zweite Bilddaten (16) erzeugt werden. Danach werden die ersten Bilddaten (14) mit den zweiten Bilddaten (16) zu einer überlagerten dreidimensionalen Aufnahme (21) zusammengeführt.

6. 发明申请

WO2013034754A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DREIDIMENSIONALEN KONFOKALEN VERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：方法及装置三维测量共焦
公开(公告)号：WO2013034754A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/EP2012/067619
申请日：2012-09-10
申请人： SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH , BANYAY, Matus , THIEL, Frank
发明人： BANYAY, Matus , THIEL, Frank
IPC分类号： A61C13/00 , G01B11/25 , G02B21/00 , G02B27/48
CPC分类号： G01B11/02 , A61C9/0066 , A61C19/04 , G01B11/0608 , G01B11/2513 , G02B21/0072 , G02B27/48
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (20) zur dreidimensionalen Vermessung eines Objekts (6) unter Verwendung eines konfokalen Mikroskopieverfahrens, umfassend eine Laserquelle (21) zur Erzeugung eines Beleuchtungsstrahls (3), eine Fokussieroptik (4) zur Fokussierung des Beleuchtungsstrahls (3) auf mindestens einen Messpunkt (5, 23) auf einer zu vermessenden Oberfläche des Objekts (6), einen Detektor (10) zur Erfassung eines von der Oberfläche des Objekts (6) zurückgestrahlten Beobachtungsstrahls (9), eine konfokale Beobachtungsoptik (7), die nur den auf die Oberfläche des Objekts (6) fokussierten Beobachtungsstrahl (9) zum Detektor (10) durchläset. Die Laserquelle (21) umfasst dabei mehrere kohärente Laserelemente (22), wobei die Laserelemente (22) gleichzeitig Beleuchtungsstrahlen (3) abstrahlen, die auf mehrere Messpunkte (5, 23) auf der Oberfläche des Objekts (6) fokussiert werden, wobei die Laserelemente (22) so angeordnet sind, dass ein Speckle-Effekt in den bei der Vermessung erzeugten 3D-Bilddaten vermindert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于使用共聚焦显微镜方法，其包括用于聚焦光束（4）产生的照明光束（3），一个聚焦透镜的激光源（21）的物体（6）的三维测量的方法和装置（20）（3 ）（在至少一个测量点（5，23）的表面上的对象的被测量（6），用于检测的检测器（10）（从对象6的表面）回射观察光束（9），共焦观察光学系统7），唯一的聚焦对象（6）的观察光（9）到检测器（10）的durchläset的表面上。所述激光源（21），从而包括多个相干激光元件（22），其中，所述激光单元（22）的同时照射光束（3），其聚焦的物体（6）的表面上的多个测量点（5，23）发射，其中所述激光元件（22）被布置成使得一个斑纹效应是在测量所述3D图像数据时所产生的降低。

7. 发明申请

WO2009121922A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR OPTISCHEN 3D-VERMESSUNG UND ZUR FARBMESSUNG 审中-公开
标题翻译：设备和方法光学三维测量和颜色测量
公开(公告)号：WO2009121922A1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：PCT/EP2009/053912
申请日：2009-04-02
申请人： SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH , THIEL, Frank , FORNOFF, Peter
发明人： THIEL, Frank , FORNOFF, Peter
IPC分类号： G01B11/02 , G01B11/24 , G01J3/50 , G01N21/25
CPC分类号： G01B11/026 , A61C9/0053 , G01B11/24 , G01B2210/50 , G01J3/02 , G01J3/0208 , G01J3/021 , G01J3/0229 , G01J3/0235 , G01J3/0237 , G01J3/10 , G01J3/50 , G01J3/508 , G01N21/255 , G02B21/0028 , G02B21/0032 , G02B21/0064
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur optischen 3D-Vermessung, wobei die Vorrichtung zwischen einem ersten Modus für die optische 3D-Vermessung mittels der chromatischen konfokalen Messmethode oder der Triangulation- Messmethode und einem zweiten Modus für die Farbmessung verstellbar ist. Im ersten Modus wird ein breitbandiger Beleuchtungsstrahl auf eine erste Ebene einer Messobjektsoberfläche fokussiert und im zweiten Modus wird der breitbandige Beleuchtungsstrahl auf eine zweite Ebene außerhalb der ersten Ebene in einem Abstand d von der Messobjektsoberfläche fokussiert.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于光学3D测量的方法，所述由彩色共焦测量法或三角测量方法和用于测色的第二模式的装置，用于光学3D测量的第一模式之间装置是可调节的。在第一模式中，一个宽带光束聚焦在测量物体表面的第一平面和在第二模式中，所述宽带照明光束聚焦在第二平面上所述的从测量对象表面的距离为d的第一平面之外。

8. 发明申请

WO2009063087A2 METHOD FOR OPTICAL MEASUREMENT OF THE THREE DIMENSIONAL GEOMETRY OF OBJECTS 审中-公开
标题翻译：用于物体三维尺度的光学测量的方法
公开(公告)号：WO2009063087A2
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：PCT/EP2008/065626
申请日：2008-11-14
申请人： SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH , PFEIFFER, Joachim , THIEL, Frank
发明人： PFEIFFER, Joachim , THIEL, Frank
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2513 , A61B5/0064 , A61B5/1077 , A61B5/4547 , G01B11/2518
摘要： The invention relates to a method for optically scanning the three-dimensional geometry of an object by means of triangulation, in which a pattern (9, 9') is projected onto the object (7) to be scanned in order to obtain a 3D data set, and the projected pattern (9, 9') is recorded in an image (40, 41). In a first step for the production of at least one first image (40), a first pattern (9) is projected and in a second step for the creation of at least one further image (40), a further pattern (9') deviating from the first as regards position or shape is projected onto the object (7) to be scanned and the image (41) is created. The first image (40) and the further image (41) comprise at least one common point (44). The 3D data acquired from the images (40, 41) are merged in a subsequent step on the basis of the 3D data of the at least one common point (44) such that the 3D data acquired from said images (40, 41) agree at least with reference to the 3D data of the common point (44) in the 3D data set.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过三角测量光学扫描物体的三维几何形状的方法，其中将图案（9,9'）投射到待扫描的物体（7）上以获得3D数据设置，并且将投影图案（9,9'）记录在图像（40,41）中。在用于生产至少一个第一图像（40）的第一步骤中，投影第一图案（9），并且在用于创建至少一个另外的图像（40）的第二步骤中，另外的图案（9'）偏离第一位置或形状的物体被投影到待扫描的物体（7）上并且产生图像（41）。第一图像（40）和另外的图像（41）包括至少一个公共点（44）。根据所述至少一个公共点（44）的3D数据，从所述图像（40,41）获取的3D数据在后续步骤中被合并，使得从所述图像（40,41）获取的3D数据一致至少参考3D数据集中的公共点（44）的3D数据。

9. 发明申请

WO2011131726A1 MODULAR HEAT PIPE HEAT EXCHANGER 审中-公开
标题翻译：模块式热管热交换器
公开(公告)号：WO2011131726A1
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/EP2011/056344
申请日：2011-04-20
申请人： PAUL WURTH S.A. , PAUL WURTH ITALIA S.P.A. , PAUL WURTH REFRACTORY & ENGINEERING GMBH , THIEL, Frank , KAUTENBURGER, Norbert , EL-KASSAS, Hani , LONARDI, Emile , GARBUGINO, Fabio , OLIVIERI, Stefano , SPADONI, Luca
发明人： THIEL, Frank , KAUTENBURGER, Norbert , EL-KASSAS, Hani , LONARDI, Emile , GARBUGINO, Fabio , OLIVIERI, Stefano , SPADONI, Luca
IPC分类号： F28D15/02
CPC分类号： F28D15/0275 , F28D21/001 , F28F19/00 , F28F2280/02
摘要： A heat pipe heat exchanger (12, 12') for transferring heat from a hot gas to a cold gas comprises a housing with a first chamber (14) for feeding a hot gas therethrough; a second chamber (20) for feeding a cold gas therethrough; and a plurality of heat pipes (26) extending between the first chamber (14) and the second chamber (20) for transferring heat from the hot gas to the cold gas. The heat pipe heat exchanger (12, 12') further comprises one or more heat pipe cartridges (36) removably arranged in the housing. Each heat pipe cartridge (36) comprises a frame (38) with a support panel (40) for supporting a plurality of heat pipes (26); the support panel (40) being arranged such that, when the heat pipe cartridge (36) is arranged in the housing, the support panel (40) cooperates with a separation wall (32) between the first chamber (14) and the second chamber (20) to form a gas-tight partition between the first and second chambers (14, 20). The heat pipes (26) traverse the support panel (40) and are secured thereto in a gas-tight manner.
摘要翻译：用于将热量从热气体传递到冷气体的热管热交换器（12,12'）包括具有用于将热气体通过其中的第一室（14）的壳体; 用于将冷气送入其中的第二腔室（20）以及在第一室（14）和第二室（20）之间延伸的多个热管（26），用于将热量从热气体传递到冷气体。热管热交换器（12,12'）还包括一个或多个可拆卸地布置在壳体中的热管筒（36）。每个热管筒（36）包括具有用于支撑多个热管（26）的支撑面板（40）的框架（38）。支撑面板（40）被布置成使得当热管筒（36）布置在壳体中时，支撑面板（40）与第一室（14）和第二室（14）之间的分隔壁（20），以在第一和第二腔室（14,20）之间形成气密分隔。热管（26）穿过支撑板（40）并以气密方式固定在支撑板（40）上。

10. 发明申请

WO2010094805A1 HANDGEHALTENE DENTALE KAMERA UND VERFAHREN ZUR OPTISCHEN 3D-VERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：手持式牙科CAMERA AND METHOD FOR光学三维测量
公开(公告)号：WO2010094805A1
公开(公告)日：2010-08-26
申请号：PCT/EP2010/052241
申请日：2010-02-23
申请人： SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH , THIEL, Frank
发明人： THIEL, Frank
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/107 , G01B11/24
CPC分类号： G01B11/24 , A61B5/0068 , A61B5/0088 , A61B5/1077 , G01B2210/50
摘要： Die Erfindung betrifft eine handgehaltene dentale Kamera (1) zur optischen 3D-Vermessung, die ein chromatisches Objektiv (2) und eine polychromatische Lichtquelle (3), welche einen chromatischen Tiefenmessbereich (15.1, 15.2, 15.3, 15.4) ergeben, sowie einen Farbsensor (4) zur spektralen Analyse umfasst. Die handgehaltene dentale Kamera (1) weist weiterhin eine verstellbare Scaneinheit (20) auf, mit welcher der chromatische Tiefenmessbereich (15.1, 15.2, 15.3, 15.4) schrittweise verschiebbar ist, so dass an einen erster chromatischer Tiefenmessbereich (15.1) in einer ersten Stellung der Scaneinheit (20) mindestens ein zweiter chromatischen Tiefenmessbereich (15.2, 15.3, 15.4) in mindestens einer zweiten Stellung der Scaneinheit (20') anschließt oder sich mit dem ersten chromatischen Tiefenmessbereich (15.1) teilweise überlappt und auf diese Weise aus den mindestens zwei Tiefenmessbereichen (15.1, 15.2, 15.3, 15.4) ein vergrößerter, gesamter Tiefenmessbereich (16) gebildet wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur optischen 3D-Vermessung mittels der erfindungsmäßigen handgehaltene dentale Kamera (1).
摘要翻译：本发明涉及一种手持式牙科摄像机（1），用于光学3D测量的是一个彩色透镜（2）和一个多色光源（3），其中（a色深度测量范围（15.1，15.2，15.3，15.4），并且颜色传感器 4）用于光谱分析。手持的牙科摄像机（1）还包括一个可调节的扫描单元（20），与该色深度测量范围（15.1，15.2，15.3，15.4）逐渐移动，使得在第一位置的第一色深度测量范围（15.1）扫描单元（20）的至少一个第二色深度测量范围（15.2，15.3，15.4）邻接或在与第一色深度测量范围（15.1）部分地重叠，并（以这种方式从所述至少两个深度范围内的扫描单元（20“）的至少一个第二位置 15.1，15.2，15.3，15.4）是形成的放大的总深度测量范围（16）。此外，本发明通过本发明的装置涉及一种用于光学三维测量的方法，即使是手持的牙科摄像机（1）。

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