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2. 发明授权

US06847954B1 Control-loop auto-tuner with nonlinear tuning rules estimators 有权
标题翻译：具有非线性调谐规则估计器的Controlloop自动调谐器
公开(公告)号：US06847954B1
公开(公告)日：2005-01-25
申请号：US09644399
申请日：2000-08-23
申请人： Wilhelm K. Wojsznis , Terrence L. Blevins , Dirk Thiele
发明人： Wilhelm K. Wojsznis , Terrence L. Blevins , Dirk Thiele
IPC分类号： G05B13/02 , G05G7/00 , G05E1/00 , G05E3/00 , G05F15/18
CPC分类号： G05B13/0285
摘要： A system for tuning a process control loop includes a tuner module for receiving an error signal representative of the difference between a set point and a process variable, the module generating a first process control signal for controlling the process. The system further includes a controller module for receiving the error signal and a parameter signal from a nonlinear module to generate a second process control signal for controlling the process, wherein the nonlinear module applies a nonlinear procedure to generate the parameter signal. The system further includes a switching means coupled to the tuner module and the controller module to select the appropriate process control signal for controlling the process. The system provided uses nonlinear techniques in the nonlinear module to approximate the desired controller tuning parameters. The nonlinear techniques include neural network tuning, fuzzy logic tuning and nonlinear functions, including sigmoid tuning. A system also provides that the nonlinear module use nonlinear techniques to approximate the desired process model parameters. According to an embodiment of the present invention, the nonlinear module includes a process model identification module and a controller tuning module that provides controller parameters and model identification parameters using neural networks, fuzzy logic and nonlinear functions, including sigmoid tuning.
摘要翻译：用于调整过程控制回路的系统包括调谐器模块，用于接收表示设定点和过程变量之间的差异的误差信号，该模块产生用于控制过程的第一过程控制信号。该系统还包括控制器模块，用于从非线性模块接收误差信号和参数信号，以生成用于控制过程的第二过程控制信号，其中非线性模块应用非线性过程来产生参数信号。该系统还包括耦合到调谐器模块和控制器模块的切换装置，以选择用于控制该过程的适当的过程控制信号。所提供的系统在非线性模块中使用非线性技术来近似所需的控制器调谐参数。非线性技术包括神经网络调谐，模糊逻辑调谐和非线性函数，包括S形调谐。系统还提供非线性模块使用非线性技术近似所需的过程模型参数。根据本发明的实施例，非线性模块包括过程模型识别模块和控制器调谐模块，其使用神经网络，模糊逻辑和非线性函数提供控制器参数和模型识别参数，包括S形调谐。

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