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    • 1. 发明授权
    • Method of controlling synchronous operation of machine tool
    • 控制机床同步运行的方法
    • US5083066A
    • 1992-01-21
    • US460105
    • 1990-02-09
    • Katsuo KohariShinichi KonoMasaaki Fukukura
    • Katsuo KohariShinichi KonoMasaaki Fukukura
    • H02P5/52G05B19/18H02P5/50
    • H02P5/50G05B19/182G05B2219/42104G05B2219/50221G05B2219/50234G05B2219/50387
    • In a machine tool having first and second spindles, which are connected to respective spindle motors and control circuits each control circuit including a velocity controller and a position controller, and which simultaneously grasp the same workpiece, in which state the workpiece is subjected to machining. At such time, a digital velocity command provided by, e.g., a numerical control unit, is supplied to the two spindles simultaneously, switches for isolating the position controller from the velocity controller at each spindle is controlled at the respective spindle, a synchronous operation mode, which changes over the velocity command to a position command, is established, and the digital velocity command value is processed as a position command, whereby the two spindles are subjected to identical positional control. As a result, the rpm's of the spindles are synchronized and the workpiece can be machined and separated into two parts without subjecting it to excessive force.
    • PCT No.PCT / JP89 / 00779 Sec。 371日期1990年2月9日 102(e)1990年2月9日PCT PCT 1989年7月28日PCT公布。 出版物WO90 / 01829 日期1990年02月22日。在具有第一和第二主轴的机床中,其连接到相应的主轴电机和控制电路,每个控制电路包括速度控制器和位置控制器,并同时抓住相同的工件,在该状态下 对工件进行加工。 此时,由数控单元提供的数字速度指令同时被提供给两个主轴,用于将位置控制器与每个主轴处的速度控制器隔离的开关被控制在相应的主轴处,同步操作模式 ,将速度指令改变为位置指令,并将数字速度指令值作为位置指令进行处理,由此使两个主轴进行相同的位置控制。 因此,主轴的转速是同步的,工件可以被加工和分离成两部分,而不会受到过大的压力。