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1. 发明申请

US20140239604A1 SYNCHRONIZED MECHANICAL ROBOT 审中-公开
标题翻译：同步机械机器人
公开(公告)号：US20140239604A1
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：US14238174
申请日：2012-08-23
申请人： Mario Lecompte
发明人： Mario Lecompte
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032 , B62D57/022 , B62D57/024
摘要： The present document describes a robot for transforming a rotation movement into a vertical/horizontal displacement on the ground using legs, said robot comprising a chassis; a rotation shaft connected to said chassis; a plurality of leg modules connected to said shaft at a first end for rotating around said shaft; a plurality of legs, each of said legs being rotatably attached to one of said leg modules at a second end opposite the first end; a mechanism for keeping a lower surface of said legs horizontal to the ground as the robots rotates around the rotation shaft for allowing the robot to move on flat surfaces as well to climb stairs.
摘要翻译：本文件描述了一种机器人，其用于使用腿将旋转运动转换为地面上的垂直/水平位移，所述机器人包括底盘; 连接到所述底盘的旋转轴; 多个腿模块，其在第一端处连接到所述轴，用于围绕所述轴旋转; 多个腿，每个所述腿在与第一端相对的第二端处可旋转地附接到一个腿模块; 当机器人围绕旋转轴旋转以允许机器人在平坦表面上移动以爬上楼梯时，将所述腿的下表面保持水平的机构。

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