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1. 发明申请

US20110127942A1 Control System of Multi-Shaft Servo Motor 失效
标题翻译：多轴伺服电机控制系统
公开(公告)号：US20110127942A1
公开(公告)日：2011-06-02
申请号：US13056308
申请日：2008-11-11
申请人： Zhaoyong Zhou , Yajing Liu , Tiecai Li , Yan Zhang , Guijie Yang , Hongpeng Wang
发明人： Zhaoyong Zhou , Yajing Liu , Tiecai Li , Yan Zhang , Guijie Yang , Hongpeng Wang
IPC分类号： G05B11/32
CPC分类号： G05B19/414 , G05B19/4144 , G05B19/416 , G05B2219/42062 , G05B2219/42237 , H02P23/0004 , H02P25/03
摘要： The present invention relates to a control system of multi-shaft servo motor, wherein, comprises a position loop module (400) for receiving a position loop given value and a position feedback value of respective shelves and figuring out a velocity loop given value; a velocity loop module (500) for receiving the velocity loop given value and a velocity feedback value of respective shelves and figuring out a current loop given value; a current loop module (200) for receiving the current loop given value and a current feedback value of respective shelves and outputting a current loop output value; a PWM signal generation module (300) for receiving the current loop output value from the current loop module (200) and generating a PWM signal for controlling respective shelves of the servo motor; and a multi-shaft time sequence control module (700) for controlling the position loop module (400), the velocity loop module (500), the current loop module (200) and the PWM signal generation module to receive and process the signals.
摘要翻译：本发明涉及一种多轴伺服电动机的控制系统，其中包括位置环模块（400），用于接收位置环给定值和各个货架的位置反馈值，并计算速度环给定值; 速度环模块（500），用于接收速度环给定值和各个货架的速度反馈值，并计算当前回路给定值; 电流环模块（200），用于接收电流回路给定值和各个搁架的电流反馈值，并输出电流环路输出值; PWM信号生成模块（300），用于从电流回路模块（200）接收电流环路输出值，并生成用于控制伺服电动机的各个架子的PWM信号; 以及用于控制位置环模块（400），速度环模块（500），电流环模块（200）和PWM信号生成模块的多轴时序控制模块（700），用于接收和处理信号。

2. 发明授权

US08598832B2 Control system of multi-shaft servo motor 失效
标题翻译：多轴伺服电机控制系统
公开(公告)号：US08598832B2
公开(公告)日：2013-12-03
申请号：US13056308
申请日：2008-11-11
申请人： Zhaoyong Zhou , Yajing Liu , Tiecai Li , Yan Zhang , Guijie Yang , Hongpeng Wang
发明人： Zhaoyong Zhou , Yajing Liu , Tiecai Li , Yan Zhang , Guijie Yang , Hongpeng Wang
IPC分类号： H02P5/00
CPC分类号： G05B19/414 , G05B19/4144 , G05B19/416 , G05B2219/42062 , G05B2219/42237 , H02P23/0004 , H02P25/03
摘要： A control system of multi-shaft servo motor comprises a position loop module (400) for receiving a position loop given value and a position feedback value of respective shelves and figuring out a velocity loop given value; a velocity loop module (500) for receiving the velocity loop given value and a velocity feedback value of respective shelves and figuring out a current loop given value; a current loop module (200) for receiving the current loop given value and a current feedback value of respective shelves and outputting a current loop output value; a PWM signal generation module (300) for receiving the current loop output value from the current loop module (200) and generating a PWM signal for controlling respective shelves of the servo motor; and a multi-shaft time sequence control module (700).
摘要翻译：多轴伺服电动机的控制系统包括位置环模块（400），用于接收位置环给定值和各个货架的位置反馈值，并计算速度环给定值; 速度环模块（500），用于接收速度环给定值和各个货架的速度反馈值，并计算当前回路给定值; 电流环模块（200），用于接收电流回路给定值和各个搁架的电流反馈值，并输出电流环路输出值; PWM信号生成模块（300），用于从电流回路模块（200）接收电流环路输出值，并生成用于控制伺服电动机的各个架子的PWM信号; 和多轴时序控制模块（700）。

3. 发明授权

US08179126B2 Hall rotary transformer and hall rotation angle encoder made of it 有权
标题翻译：霍尔旋转变压器和霍尔旋转角度编码器组成
公开(公告)号：US08179126B2
公开(公告)日：2012-05-15
申请号：US13142854
申请日：2008-12-30
申请人： Tiecai Li , Zhaoyong Zhou , Yamei Qi , Yajing Liu , Pinghua Tang , Guijie Yang , Jianyong Su , Zhiguo Wang , Weilong Lan , Zhihui Liao
发明人： Tiecai Li , Zhaoyong Zhou , Yamei Qi , Yajing Liu , Pinghua Tang , Guijie Yang , Jianyong Su , Zhiguo Wang , Weilong Lan , Zhihui Liao
IPC分类号： G01B7/30
CPC分类号： G01D5/145
摘要： A hall rotary transformer comprises a rotary transformer stator (1), linear Hall components (3), a PCB (4) and a permanent magnet magnetic ring (5). A ring shape soft iron core (2) is installed on the PCB (4). Plural grooves (8) are uniformly distributed inside the peripheral surface of the ring shape soft iron core (2) and have the same number as the linear Hall components (3). Every linear Hall component (3) is installed in its corresponding groove (8) and soldered on the PCB (4). The magnetic sensitive surface of each linear Hall component (3) is aligned with the magnetic pole surface of the permanent magnet magnetic ring (5) each other. A Hall rotation angle encoder is made of the Hall rotary transformer.
摘要翻译：大厅旋转变压器包括旋转变压器定子（1），线性霍尔元件（3），PCB（4）和永久磁铁磁环（5）。环形软铁芯（2）安装在PCB（4）上。多个槽（8）均匀分布在环形软铁芯（2）的周面内，并且具有与线性霍尔部件（3）相同的数量。每个线性霍尔元件（3）都安装在相应的凹槽（8）中，焊接在PCB（4）上。每个线性霍尔元件（3）的磁敏表面与永久磁铁磁环（5）的磁极表面相互对准。霍尔旋转角度编码器由霍尔旋转变压器组成。

4. 发明申请

US20110267041A1 Hall Rotary Transformer and Hall Rotation Angle Encoder Made of It 有权
标题翻译：霍尔旋转变压器和霍尔旋转角度编码器
公开(公告)号：US20110267041A1
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：US13142854
申请日：2008-12-30
申请人： Tiecai Li , Zhaoyong Zhou , Yamei Qi , Yajing Liu , Pinghua Tang , Guijie Yang , Jianyong Su , Zhiguo Wang , Weilong Lan , Zhihui Liao
发明人： Tiecai Li , Zhaoyong Zhou , Yamei Qi , Yajing Liu , Pinghua Tang , Guijie Yang , Jianyong Su , Zhiguo Wang , Weilong Lan , Zhihui Liao
IPC分类号： G01B7/30
CPC分类号： G01D5/145
摘要： A hall rotary transformer comprises a rotary transformer stator (1), linear Hall components (3), a PCB (4) and a permanent magnet magnetic ring (5). A ring shape soft iron core (2) is installed on the PCB (4). Plural grooves (8) are uniformly distributed inside the peripheral surface of the ring shape soft iron core (2) and have the same number as the linear Hall components (3). Every linear Hall component (3) is installed in its corresponding groove (8) and soldered on the PCB (4). The magnetic sensitive surface of each linear Hall component (3) is aligned with the magnetic pole surface of the permanent magnet magnetic ring (5) each other. A Hall rotation angle encoder is made of the Hall rotary transformer.
摘要翻译：大厅旋转变压器包括旋转变压器定子（1），线性霍尔元件（3），PCB（4）和永久磁铁磁环（5）。环形软铁芯（2）安装在PCB（4）上。多个槽（8）均匀分布在环形软铁芯（2）的周面内，并且具有与线性霍尔部件（3）相同的数量。每个线性霍尔元件（3）都安装在相应的凹槽（8）中，焊接在PCB（4）上。每个线性霍尔元件（3）的磁敏表面与永久磁铁磁环（5）的磁极表面相互对准。霍尔旋转角度编码器由霍尔旋转变压器组成。

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