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1. 发明授权

US4601216A Reduction gear 失效
标题翻译：减速器
公开(公告)号：US4601216A
公开(公告)日：1986-07-22
申请号：US584437
申请日：1984-02-16
申请人： Toshitsugu Inoue , Hiromasa Ishihara , Masato Morimoto
发明人： Toshitsugu Inoue , Hiromasa Ishihara , Masato Morimoto
IPC分类号： F16H49/00 , F16H35/00 , F16H1/28
CPC分类号： F16H49/001 , Y10T74/19
摘要： A reduction gear equipped with a wave generator nearly elliptical in shape, two circular splines with differing numbers of internal teeth, a flex spline which partially meshes with the internal teeth of each of the circular splines and which is deformable in the radial direction and a bearing deformable in the radial direction, which, placed between the wave generator and the flex spline, renders both members relatively slidable, with notches which permit partial deformation of the bearing (6) or the flex spline provided in the wave generator or circular splines at positions corresponding to the balls of the aforementioned bearing, whereby backlash is eliminated and its positive operation is assured.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP82 / 00236 Sec。 371日期1984年2月16日 102（e）日期1984年2月16日PCT Filed 1982年6月18日PCT公布。第WO84 / 00056号公报日本1984年1月5日。一种装备有几乎椭圆形波浪发生器的减速齿轮，具有不同数目内齿的两个圆形花键，与每个圆形花键的内齿部分啮合的挠曲花键，在径向方向上的轴承和径向可变形的轴承（其位于波浪发生器和挠曲花键之间）使两个构件相对滑动，其中凹口允许轴承（6）或提供在波形发生器或对应于上述轴承的滚珠的位置处的圆形花键，由此消除了间隙，并且确保了其正的操作。

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