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    • 4. 发明授权
    • Robot control system and method
    • 机器人控制系统及方法
    • US06453213B1
    • 2002-09-17
    • US09851136
    • 2001-05-09
    • Sung-jin Hong
    • Sung-jin Hong
    • G06F1900
    • G05B19/4155G05B2219/36056
    • A robot control system and method for controlling a robot that performs working on a working path between a specified working start point and a working end point. The robot control system includes an interrupt request signal generating section for generating a signal for requesting change of the working path of the robot, an upper controller for generating an interrupt signal including a specified changed value for changing in real time the working path of the robot in accordance with the interrupt request signal generating section, and a robot controller for controlling in real time the operation of the robot in accordance with the interrupt signal from the upper controller. Thus, the motion of the robot that is working can be changed in real time.
    • 一种机器人控制系统和方法,用于控制在指定的工作起点和工作终点之间的工作路径上进行作业的机器人。 机器人控制系统包括:中断请求信号生成部,生成用于请求变更机器人的工作路径的信号;上位控制器,用于产生中断信号,该中断信号包括用于实时改变机器人的工作路径的指定变化值 根据中断请求信号产生部分,以及机器人控制器,用于根据来自上控制器的中断信号实时地控制机器人的操作。 因此,正在工作的机器人的运动可以实时改变。