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    • 2. 发明授权
      US09100574B2 Depth mask assisted video stabilization 有权
    • Depth mask assisted video stabilization
    • 深度掩模辅助视频稳定
    • US09100574B2
    • 2015-08-04
    • US14346390
    • 2011-10-18
    • Shane D. Voss , Oscar A. Zuniga , Jason E. Yost , Kevin Matherson
    • Shane D. Voss , Oscar A. Zuniga , Jason E. Yost , Kevin Matherson
    • H04N5/232 , G06T5/00
    • H04N5/23248 , G06T5/003 , G06T2207/10028 , G06T2207/20164 , G06T2207/20201
    • Systems (490), methods (340), and machine-readable and executable instructions (428) are provided for depth mask assisted video stabilization. Depth mask assisted video stabilization can include creating a first depth mask from a first frame (101, 201) and a second depth mask from a second frame (102, 202) to obtain depth information (342) and defining a first list of feature points (111-1a, 111-2a, 111-3a, 111-4a, 113-1a, 113-2a, 113-3a, 113-4a, 113-5a) from the first frame (101, 201) and a second list of feature points (111-1b, 111-2b, 111-3b, 111-4b, 113-1b, 113-2b, 113-3b, 113-4b, 113-5b) from the second frame (102, 202) (344). Depth mask assisted video stabilization can also include comparing feature points from the first list of feature points (111-1a-111-4a, 113-1a-113-5a) with feature points from the second list of feature points (111-1b-111-4b, 113-1b-113-5b) to find a number of common feature point pairs (111-1a, 111-1b), (111-2a, 111-2b), (111-3a, 111-3b), (111-4a, 111-4b), (113-1a, 113-1b), (113-2a, 113-2b), (113-3a, 113-3b), (113-4a, 113-4b), (113-5a, 113-5b)) (345) and creating a number of motion matrices from the common feature point pairs ((111-1a, 111-1b), (111-2a, 111-2b), (111-3a, 111-3b), (111-4a, 111-4b), (113-1a, 113-1b), (113-2a, 113-2b), (113-3a, 113-3b), (113-4a, 113-4b), (113-5a, 113-5b)) (346). Depth mask assisted video stabilization can also include including the motion matrices in a correction matrix (348) and applying the inverse of the correction matrix to the second frame (102, 202) to perform video stabilization (350).
    • 系统（490），方法（340）和机器可读和可执行指令（428）被提供用于深度掩模辅助视频稳定。 深度掩模辅助视频稳定可以包括从第一帧（101,201）创建第一深度掩码和从第二帧（102,202）创建第二深度掩码以获得深度信息（342）并且定义特征点的第一列表 （101,201）的第一列（111-1a，111-2a，111-3a，111-4a，113-1a，113-2a，113-3a，113-4a，113-5a） 的特征点（111-1b，111-2b，111-3b，111-4b，113-1b，113-2b，113-3b，113-4b，113-5b）从第二帧（102,202）（ 344）。 深度掩模辅助视频稳定还可以包括将来自特征点（111-1a-111-4a，113-1a-113-5a）的第一列表的特征点与来自第二特征点列表（111-1b- （111-1a，111-1b），（111-2a，111-2b），（111-3a，111-3b），（111-1a，111-2b）， ，（111-4a，111-4b），（113-1a，113-1b），（113-2a，113-2b），（113-3a，113-3b），（113-4a，113-4b） （111-1a，111-1b），（111-2a，111-2b），（111），（113-5a，113-5b））（345） （113-1a，111-3b），（111-4a，111-4b），（113-1a，113-1b），（113-2a，113-2b），（113-3a，113-3b），（113 -4a，113-4b），（113-5a，113-5b））（346）。 深度掩模辅助视频稳定还可以包括在校正矩阵（348）中包括运动矩阵，并将校正矩阵的逆应用于第二帧（102,202）以执行视频稳定（350）。
    • 基本信息 添加关注 加入工作空间 PDF全文 PDF下载 全文下载 相似专利 双屏查看 权利要求书 说明书全文 Espacenet 法律信息 同族专利 专利引用
    • 9. 发明申请
      US20120057035A1 FORCE COMPENSATION SYSTEMS AND METHODS 审中-公开
    • FORCE COMPENSATION SYSTEMS AND METHODS
    • 强制补偿制度和方法
    • US20120057035A1
    • 2012-03-08
    • US12874924
    • 2010-09-02
    • Shane D. Voss , Jason Yost , Jeffrey D. Schwartz
    • Shane D. Voss , Jason Yost , Jeffrey D. Schwartz
    • H04N5/228
    • H04N5/23212 , H04N5/2258
    • A positioning system and method are disclosed. The system includes an external force sensor configured to measure a magnitude of at least one external force acting upon a movable object disposed within a camera and to generate a force signal that is indicative of the magnitude of the at least one external force. The system also includes a positioning motor configured to control a physical location of the movable object in response to a positioning signal. The system further includes a position controller configured to generate the positioning signal at a magnitude that is adjusted in response to the force signal to substantially compensate for the at least one external force in controlling the physical location of the movable object.
    • 公开了一种定位系统和方法。 该系统包括外力传感器，其构造成测量作用在设置在照相机内的可移动物体上的至少一个外力的大小，并产生指示至少一个外力的大小的力信号。 该系统还包括定位电动机，其被配置为响应于定位信号来控制可移动物体的物理位置。 该系统还包括位置控制器，该位置控制器被配置成以响应于力信号调整的大小产生定位信号，以在控制可移动物体的物理位置时基本上补偿至少一个外力。
    • 基本信息 添加关注 加入工作空间 PDF全文 PDF下载 全文下载 相似专利 双屏查看 权利要求书 说明书全文 Global Dossier Espacenet 法律信息 同族专利 专利引用
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