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1. 发明授权

US5987371A Apparatus and method for determining the position of a point on a work implement attached to and movable relative to a mobile machine 失效
标题翻译：用于确定附接到移动机器并相对于移动机器可移动的工作工具上的点的位置的装置和方法
公开(公告)号：US5987371A
公开(公告)日：1999-11-16
申请号：US759502
申请日：1996-12-04
申请人： Scott E. Bailey , Kenneth L. Stratton
发明人： Scott E. Bailey , Kenneth L. Stratton
IPC分类号： E02F3/85 , E02F3/84 , E02F9/20 , G01C15/00 , G01S19/19 , G05D1/02 , G05B19/18
CPC分类号： E02F9/2045 , E02F3/842 , E02F3/847 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
摘要： An apparatus and method determines the position of a point on a work implement attached to and movable relative to a mobile machine. The apparatus includes a site coordinate system position sensor mounted on the mobile machine, a ground speed sensor mounted on the mobile machine, an implement position sensor mounted on the mobile machine and coupled to the work implement, and a pitch sensor mounted on the machine. A controller is adapted to receive a reference point position signal from the site coordinate system position sensor, the reference point position signal being indicative of a position of a reference point on the mobile machine in a site coordinate system, to receive an implement position signal from the implement position sensor, a ground speed signal from the ground speed sensor and a pitch signal from the pitch sensor, and to determine the position of the point on the work implement in site coordinates compensating for the pitch of the machine and the translational movement of the machine as a function of the reference point position signal, the implement position signal, the ground speed signal, and the pitch signal.
摘要翻译：一种装置和方法确定了连接到移动机器上并相对于移动机器移动的工件上的点的位置。该装置包括安装在移动机器上的站点坐标系位置传感器，安装在移动机器上的地面速度传感器，安装在移动机器上并耦合到工作工具上的工具位置传感器以及安装在机器上的俯仰传感器。控制器适于从现场坐标系位置传感器接收参考点位置信号，参考点位置信号表示在位置坐标系中的移动机器上的参考点的位置，以从实施位置传感器，来自地面速度传感器的地面速度信号和来自俯仰传感器的俯仰信号，并且确定工件上的点的位置，以补偿机器的俯仰和平移运动的现场坐标该机器作为参考点位置信号，实施位置信号，地面速度信号和俯仰信号的函数。

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