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    • 4. 发明申请
    • IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
    • 图像处理设备,图像处理方法和程序
    • US20150049116A1
    • 2015-02-19
    • US14527148
    • 2014-10-29
    • SONY CORPORATION
    • Yasuhiro SUTOMasaki FUKUCHIKenichiro OIJingjing GUOKouichi MATSUDA
    • G06T19/00
    • G06T19/006G02B27/0172G02B2027/014G06T11/60G06T19/003G09G5/00
    • There is provided an image processing device including: a data storage unit storing feature data indicating a feature of appearance of one or more physical objects; an environment map building unit for building an environment map based on an input image obtained by imaging a real space and the feature data, the environment map representing a position of a physical object present in the real space: a control unit for acquiring procedure data for a set of procedures of operation to be performed in the real space, the procedure data defining a correspondence between a direction for each procedure and position information designating a position at which the direction is Cu be displayed; and a superimposing unit for generating an output image by superimposing the direction for each procedure at a position in the input image determined based on the environment map and the position information, using the procedure data.
    • 提供了一种图像处理装置,包括:数据存储单元,存储指示一个或多个物理对象的外观特征的特征数据; 环境地图构建单元,用于基于通过对实际空间进行成像获得的输入图像和特征数据构建环境地图,所述环境地图表示存在于所述实际空间中的物理对象的位置;控制单元,用于获取 一组要在实际空间中执行的操作程序,定义每个过程的方向与指定方向为Cu的位置的位置信息之间的对应关系的过程数据被显示; 以及叠加单元,用于通过使用过程数据在基于环境地图确定的输入图像中的位置和位置信息上叠加用于每个过程的方向来生成输出图像。