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1. 发明申请

US20140009087A1 ACTUATOR WITH ELECTRIC MOTOR AND MOTOR CONTROLLER 有权
标题翻译：带电动马达和马达控制器的执行器
公开(公告)号：US20140009087A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：US14001416
申请日：2011-03-02
申请人： Paul F. Guyer , Atilla Beker , Beat Weber
发明人： Paul F. Guyer , Atilla Beker , Beat Weber
IPC分类号： H02P5/46
CPC分类号： H02P5/46 , G05B19/414 , G05B2219/42186 , G05B2219/42188
摘要： An actuator (1M, 1S) with a motor (12) and a motor controller (11) is configurable to operate as a master or a slave to another actuator which is coupled mechanically for driving a common load. For the case where the actuator (1M) is set as the master, the motor controller (11) receives on an input terminal (Y3) an external position control signal (pC), generates a motor control signal (sC) for controlling the motor (12) based on the position control signal (pC), and supplies the motor control signal (sC) to an output terminal (U5) for controlling a slave. For the case where the actuator (1S) is set as the slave, the motor controller (11) controls the motor (12) by supplying to the motor (12) the motor control signal (sC) received from the master. Controlling the actuators with a master improves workload balancing and reduces damages to transmission mechanics of the actuators.
摘要翻译：具有马达（12）和马达控制器（11）的致动器（1M，1S）可配置为作为主机或从机运行至另一个致动器，该致动器机械地联接以驱动公共负载。对于执行器（1M）设置为主机的情况，电动机控制器（11）在输入端子（Y3）上接收外部位置控制信号（pC），生成用于控制电动机的电动机控制信号（sC）（pC），并将电动机控制信号（sC）提供给用于控制从动装置的输出端子（U5）。对于执行器（1S）被设置为从站的情况，电动机控制器（11）通过向马达（12）提供从主机接收的电动机控制信号（sC）来控制电动机（12）。使用母盘控制执行器可提高工作负载平衡，并减少执行器传动机构的损坏。

2. 发明授权

US09548682B2 Actuator with electric motor and motor controller 有权
标题翻译：带电动机和电机控制器的执行机构
公开(公告)号：US09548682B2
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：US14001416
申请日：2011-03-02
申请人： Paul F. Guyer , Atilla Beker , Beat Weber
发明人： Paul F. Guyer , Atilla Beker , Beat Weber
IPC分类号： H02P3/00 , G05B19/18 , B25J9/18 , H02P5/46 , G05B19/414
CPC分类号： H02P5/46 , G05B19/414 , G05B2219/42186 , G05B2219/42188
摘要： An actuator (1M, 1S) with a motor (12) and a motor controller (11) is configurable to operate as a master or a slave to another actuator which is coupled mechanically for driving a common load. For the case where the actuator (1M) is set as the master, the motor controller (11) receives on an input terminal (Y3) an external position control signal (pC), generates a motor control signal (sC) for controlling the motor (12) based on the position control signal (pC), and supplies the motor control signal (sC) to an output terminal (U5) for controlling a slave. For the case where the actuator (1S) is set as the slave, the motor controller (11) controls the motor (12) by supplying to the motor (12) the motor control signal (sC) received from the master. Controlling the actuators with a master improves workload balancing and reduces damages to transmission mechanics of the actuators.
摘要翻译：具有马达（12）和马达控制器（11）的致动器（1M，1S）可配置为作为主机或从机运行至另一个致动器，该致动器机械地联接以驱动公共负载。对于执行器（1M）设置为主机的情况，电动机控制器（11）在输入端子（Y3）上接收外部位置控制信号（pC），生成用于控制电动机的电动机控制信号（sC）（pC），并将电动机控制信号（sC）提供给用于控制从动装置的输出端子（U5）。对于执行器（1S）被设置为从站的情况，电动机控制器（11）通过向马达（12）提供从主机接收的电动机控制信号（sC）来控制电动机（12）。使用母盘控制执行器可提高工作负载平衡，并减少执行器传动机构的损坏。

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