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1. 发明授权

US09383212B2 Bezier curves for advanced driver assistance system applications 有权
标题翻译： Bezier曲线用于高级驾驶员辅助系统应用
公开(公告)号：US09383212B2
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：US14225749
申请日：2014-03-26
申请人： Navteq B.V.
发明人： Ole Henry Dorum , Marianna Gnedin
IPC分类号： G06G7/48 , G01C21/30 , G01C21/32
CPC分类号： G01C21/30 , G01C21/32
摘要： A method and system for using Bezier curves in vehicle positioning and electronic horizon applications for providing data to advanced driver assistance systems (ADAS) applications are disclosed. The Bezier curves are obtained from B-splines. The obtained Bezier curves are subdivided in a manner that allows the vehicle positioning application to derive a polyline representation in real time. Using the Bezier and polyline geometry, the vehicle positioning application provides a vehicle position approximation to the ADAS applications. Using the Bezier curves, the electronic horizon application provides curvature, slope, and heading profiles to the ADAS applications.
摘要翻译：公开了一种在汽车定位和电子地平线应用中使用贝塞尔曲线的方法和系统，用于向先进的驾驶员辅助系统（ADAS）应用提供数据。贝塞尔曲线从B样条获得。获得的贝塞尔曲线以允许车辆定位应用实时导出折线表示的方式被细分。使用Bezier和折线几何，车辆定位应用提供了对ADAS应用的车辆位置近似。使用贝塞尔曲线，电子水平应用为ADAS应用提供曲率，斜率和航向分布。

2. 发明申请

US20140249716A1 Creating Geometry for Advanced Driver Assistance Systems 有权
标题翻译：为高级驾驶员辅助系统创建几何
公开(公告)号：US20140249716A1
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：US14277529
申请日：2014-05-14
申请人： Navteq B.V.
发明人： Ole Henry Dorum , James D. Lynch , Marianna Gnedin
IPC分类号： G01C21/36 , G06T15/20
CPC分类号： G01C21/36 , G01C21/32 , G06F17/30241 , G06T15/20
摘要： A method and system for creating geometry for ADAS are described. Link chains, which are a sequence of segments, are created. The link chains are used to create 2D splines. The link chains, the 2D splines, and height data are used to create 3D splines. The 3D splines and possibly the 2D splines are converted to Bezier curves, which can be used to create a 2D polyline. ADAS applications can use the Bezier curves and the 2D polylines to provide ADAS functions.
摘要翻译：描述了一种用于创建ADAS几何的方法和系统。创建链接链，它们是一系列段。链接链用于创建2D样条。链接链，2D样条和高度数据用于创建3D样条。 3D样条和可能的2D样条转换为Bezier曲线，可用于创建2D折线。 ADAS应用程序可以使用Bezier曲线和2D折线来提供ADAS功能。

3. 发明申请

US20140222331A1 Bezier Curves for Advanced Driver Assistance System Applications 有权
标题翻译：贝塞尔曲线用于高级驾驶辅助系统应用
公开(公告)号：US20140222331A1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：US14225749
申请日：2014-03-26
申请人： Navteq B.V.
发明人： Ole Henry Dorum , Marianna Gnedin
IPC分类号： G01C21/30
CPC分类号： G01C21/30 , G01C21/32
摘要： A method and system for using Bezier curves in vehicle positioning and electronic horizon applications for providing data to advanced driver assistance systems (ADAS) applications are disclosed. The Bezier curves are obtained from B-splines. The obtained Bezier curves are subdivided in a manner that allows the vehicle positioning application to derive a polyline representation in real time. Using the Bezier and polyline geometry, the vehicle positioning application provides a vehicle position approximation to the ADAS applications. Using the Bezier curves, the electronic horizon application provides curvature, slope, and heading profiles to the ADAS applications.
摘要翻译：公开了一种在汽车定位和电子地平线应用中使用贝塞尔曲线的方法和系统，用于向先进的驾驶员辅助系统（ADAS）应用提供数据。贝塞尔曲线从B样条获得。获得的贝塞尔曲线以允许车辆定位应用实时导出折线表示的方式被细分。使用Bezier和折线几何，车辆定位应用提供了对ADAS应用的车辆位置近似。使用贝塞尔曲线，电子水平应用为ADAS应用提供曲率，斜率和航向分布。

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