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    • 2. 发明申请
    • Sphere-Inscribed Wheel-Driven Mobile Platform for Universal Orientation
    • 面向通用方向的轮式移动平台
    • US20150092519A1
    • 2015-04-02
    • US14325713
    • 2014-07-08
    • National Sun Yat-sen UniversityDWTEK Co., Ltd.
    • Chau-Chang WangHsin-Hung ChenNai-Jen Chang
    • G01V1/00
    • G01V1/185
    • A sphere-inscribed wheel-driven mobile platform for universal orientation includes an outer shell unit, a seismometer module, a level sensing module, a movable unit, and a bearing unit. The outer shell unit includes an inner spherical surface defining an accommodating chamber. The seismometer module is disposed in the accommodating chamber, and defines a central axis. The movable unit is mounted to the seismometer module, and includes two rotating wheel units. The bearing unit is mounted to the seismometer module, and includes a plurality of bearing members disposed around the central axis. The seismometer module and the inner spherical surface are spaced by the movable unit and the bearing unit. The seismometer module is rotatable about the central axis and a rotating axis perpendicular to the central axis.
    • 用于通用取向的球形内轮式驱动移动平台包括外壳单元,地震计模块,液位感测模块,可移动单元和轴承单元。 外壳单元包括限定容纳室的内球面。 地震仪模块设置在容纳室中并且限定中心轴线。 可移动单元安装到地震计模块,并且包括两个旋转轮单元。 轴承单元安装到地震计模块,并且包括围绕中心轴线布置的多个轴承部件。 地震仪模块和内球面由可动单元和轴承单元隔开。 地震计模块可围绕中心轴线和与中心轴线垂直的旋转轴线旋转。