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    • 1. 发明授权
    • Industrial articulated robot
    • 工业铰接机器人
    • US5562012A
    • 1996-10-08
    • US331571
    • 1994-12-21
    • Masanori NishiHideaki Watanabe
    • Masanori NishiHideaki Watanabe
    • B25J9/06B25J9/04B25J9/10B25J11/00
    • B25J9/04B25J9/1065Y10S414/13Y10T74/20305
    • An industrial articulated robot that can be inclined in forward and backward directions has a parallel link mechanism that includes a lower arm and a connecting link in parallel to the arm. Bottom ends of the lower arm and connecting link are supported at a lower base. An upper base connects upper ends of the lower arm and connecting link so that they can be rotated. A turning section that rotates horizontally is provided above the upper base. An upper arm that can be inclined in upper and lower directions is supported at a position shifted relative to a turning axis of the turning section so that the upper arm and the lower arm do not interfere with each other in operation.
    • PCT No.PCT / JP94 / 00504 Sec。 371日期1994年12月21日 102(e)日期1994年12月21日PCT 1994年3月29日PCT公布。 WO94 / 22643 PCT出版物 日期1994年10月13日可以向前后方向倾斜的工业关节机器人具有平行连杆机构,其包括下臂和平行于臂的连接连杆。 下臂和连接杆的底端支撑在较低的底座上。 上部底座连接下臂的上端和连接杆,使其能够旋转。 水平旋转的转动部分设置在上部基座的上方。 可以在上下方向上倾斜的上臂被支撑在相对于转动部的转动轴线移动的位置,使得上臂和下臂在操作中彼此不干涉。