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1. 发明授权

US5939611A Method and system for calibrating a device handler 失效
标题翻译：用于校准设备处理程序的方法和系统
公开(公告)号：US5939611A
公开(公告)日：1999-08-17
申请号：US28693
申请日：1998-02-24
申请人： Lev M. Bolotin , Jerry Metcalf
发明人： Lev M. Bolotin , Jerry Metcalf
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/42
CPC分类号： B25J9/1692 , G05B2219/39024 , G05B2219/39033 , G05B2219/39533
摘要： In a device handling system, a method for calibrating the position and orientation of a destination for the placement of the device is shown and described. The device is first placed at the destination and a position arm comprising a chuck is directed to engage the device. The system registers the calibration configuration, which corresponds to the position and orientation of the chuck when engaged with the device. The system then removes the device from the destination and determines the device position, which corresponds to the position and orientation of the device with respect to the chuck. Finally, the system calculates the position and orientation of the destination based on the registered calibration configuration and the device position.
摘要翻译：在设备处理系统中，示出并描述了用于校准用于放置设备的目的地的位置和方位的方法。该装置首先放置在目的地，并且包括卡盘的位置臂被引导以接合该装置。系统注册校准配置，这对应于与设备接合时卡盘的位置和方向。然后，系统从目的地移除设备，并确定设备位置，其对应于设备相对于卡盘的位置和方向。最后，系统根据注册的校准配置和设备位置来计算目的地的位置和方向。

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