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    • 7. 发明授权
    • Method and apparatus for interlocking entrance of unmanned dump truck
into work area
    • 无人自卸车进入工作区的入口方法和装置
    • US6134493A
    • 2000-10-17
    • US117307
    • 1998-07-20
    • Kiyoshi Kaneko
    • Kiyoshi Kaneko
    • G08G1/09B60W30/00G05D1/02G06F165/00
    • G05D1/0289G05D1/027G05D1/0272G05D1/0278G05D2201/0202
    • The present invention is a method and an apparatus for preventing the entrance of an unmanned dump truck, so that an interference and a collision between the unmanned dump trucks and a working vehicle in the working area are prevented. In the method, an unmanned dump truck (3) enters the working area (91) only when another dump truck (3a) is not in the working area (91) and the working vehicle (92) in the working area (91) issues an entrance permission command. The apparatus includes entrance permission means (22), provided on the working vehicle (92), and computing means (11), for outputting a control command thus permitting the unmanned dump truck (3) to enter only when another dump truck (3a) is not in the working area (91) and an entrance permission command is inputted into the apparatus.
    • PCT No.PCT / JP97 / 00063 Sec。 371日期1998年7月29日第 102(e)日期1998年7月20日PCT 1997年1月16日PCT PCT。 公开号WO97 / 26589 日期1997年7月24日本发明是一种防止无人驾驶自卸车进入的方法和装置,防止了无人自卸车与工作车辆在工作区域的干扰和碰撞。 在该方法中,仅当另一个自卸车(3a)不在工作区域(91)和工作区域(91)中的作业车辆(92)发出时,无人自卸车(3)进入工作区域(91) 一个入口许可命令。 该装置包括设置在作业车辆(92)上的入口允许装置(22)和计算装置(11),用于输出仅当另一个自卸车(3a)从而允许无人自卸车(3)进入时, 不在工作区域(91)中,并且入口允许命令被输入到设备中。