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1. 发明授权

US08025167B2 Crane control, crane and method 有权
标题翻译：起重机控制，起重机和方法
公开(公告)号：US08025167B2
公开(公告)日：2011-09-27
申请号：US12152717
申请日：2008-05-16
申请人： Klaus Schneider , Oliver Sawodny , Jörg Neupert
发明人： Klaus Schneider , Oliver Sawodny , Jörg Neupert
IPC分类号： B66C13/06
CPC分类号： B66C13/46 , B66C13/063 , B66C13/085
摘要： The present invention shows a crane control of a crane which includes at least one cable for lifting a load, wherein at least one sensor unit is provided for determining a cable angle relative to the direction of gravitational force. Furthermore, there is shown a crane control for driving the positioners of a crane which includes at least one first and one second strand of cables for lifting the load, with a load oscillation damping for damping spherical pendular oscillations of the load, wherein first and second sensor units are provided, which are associated to the first and second strands of cables, in order to determine the respective cable angles and/or cable angular velocities, and the load oscillation damping includes a control in which the cable angles and/or cable angular velocities determined by the first and second sensor units are considered. Furthermore, a corresponding crane and a method are shown.
摘要翻译：本发明示出了起重机的起重机控制装置，其包括用于提升负载的至少一个电缆，其中提供至少一个传感器单元以确定相对于重力方向的电缆角度。此外，示出了用于驱动起重机的定位器的起重机控制器，其包括用于提升负载的至少一个第一和第二绳索，用于阻尼负载的球形摆振荡的负载振荡阻尼，其中第一和第二提供传感器单元，其与第一和第二股线束相关联，以便确定相应的电缆角度和/或电缆角速度，并且负载振荡阻尼包括其中电缆角度和/或电缆角度考虑由第一和第二传感器单元确定的速度。此外，示出了相应的起重机和方法。

2. 发明授权

US07850025B2 Method for controlling the orientation of a crane load 有权
标题翻译：控制起重机负载方向的方法
公开(公告)号：US07850025B2
公开(公告)日：2010-12-14
申请号：US11827972
申请日：2007-07-13
申请人： Jörg Neupert , Oliver Sawodny , Klaus Schneider
发明人： Jörg Neupert , Oliver Sawodny , Klaus Schneider
IPC分类号： B66C13/06
CPC分类号： B66C13/085
摘要： A method for controlling the orientation of a crane load is described, wherein a manipulator 416 for manipulating the load is connected by a rotator unit to a hook suspended on ropes 410 and the rotational angle φL of the load is controlled by a control unit using the moment of inertia JL of the load as most important parameter. The control unit is an adaptive control unit wherein the moment of inertia JL of the load is identified during operation of the crane based on data obtained by measuring the state of the system.
摘要翻译：描述了一种用于控制起重机负载的方向的方法，其中用于操纵负载的操纵器416通过旋转单元连接到悬挂在绳索410上的钩，并且负载的旋转角度L由控制单元使用惯性矩JL作为负载最重要的参数。控制单元是自适应控制单元，其中，基于通过测量系统的状态而获得的数据，在起重机的运行期间确定负载的惯性矩JL。

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