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    • 3. 发明授权
    • Image processing based on positional difference among plural perspective images
    • 基于多个透视图像之间的位置差异的图像处理
    • US09533172B2
    • 2017-01-03
    • US14460402
    • 2014-08-15
    • KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA
    • Kyoka SugiuraRyusuke HiraiYukinobu SakataYasunori TaguchiTakeshi Mita
    • G06K9/00A61N5/10G06T7/00G06T19/00
    • A61N5/1049A61N5/107A61N2005/1061G06T7/73G06T19/00G06T2207/10116G06T2210/41G06T2219/028
    • According to some embodiments, an image processor includes a perspective image generator, a perspective image acquirer, a corresponding point acquirer, a first calculator and a display image generator. The first calculator updates the position of the one or more first corresponding point on the first perspective image, based on a difference in position between the first and second perspective images. The display image generator generates a first display image including the first and second perspective images, the one or more first corresponding points updated on the first perspective image, and the one or more second corresponding points on the second perspective image. The perspective image generator changes the first direction into a third direction based on the difference in position between the first and second perspective images, and generates an updated one, viewed in the third direction, of the first perspective image.
    • 根据一些实施例,图像处理器包括透视图像生成器,透视图像获取器,对应点获取器,第一计算器和显示图像生成器。 基于第一和第二透视图之间的位置差,第一计算器更新第一透视图像上的一个或多个第一对应点的位置。 显示图像生成器生成包括第一和第二透视图像的第一显示图像,在第一透视图像上更新的一个或多个第一对应点以及第二透视图像上的一个或多个第二对应点。 透视图像发生器基于第一和第二透视图像之间的位置的差异将第一方向改变为第三方向,并且生成从第三方向观看的第一透视图像的更新的方向。