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    • 5. 发明授权
    • Lithographic apparatus, projection apparatus and device manufacturing method
    • 平版印刷装置,投影装置及装置的制造方法
    • US07352436B2
    • 2008-04-01
    • US11155883
    • 2005-06-20
    • Hans ButlerEvert Hendrik Jan DraaijerMarcus Joseph Elisabeth Godfried Breukers
    • Hans ButlerEvert Hendrik Jan DraaijerMarcus Joseph Elisabeth Godfried Breukers
    • G03B27/32G03B27/42G03B27/58
    • G03F7/70725
    • A control system to control a position of a substrate table for a lithographic apparatus, including: a first detection device to generate a position signal representative of the position of the projection system, a second detection device to generate a projection system feed-forward signal, a comparative unit to generate a servo error signal by subtracting a signal representative of an actual substrate table position from a substrate table position reference signal and adding the projection system position signal, a control unit to generate a first control signal on the basis of the servo error signal, an addition unit to generate a second control signal by adding the feed-forward signal and the first control signal, and an actuator unit to actuate the substrate table to a desired substrate table position on the basis of the second control signal. The control system further includes a projection system position signal filter unit.
    • 一种用于控制用于光刻设备的衬底台的位置的控制系统,包括:第一检测装置,用于产生表示投影系统的位置的位置信号;第二检测装置,用于产生投影系统前馈信号; 比较单元,用于通过从衬底台位置参考信号中减去表示实际衬底台位置的信号并相加所述投影系统位置信号来产生伺服误差信号;控制单元,基于所述伺服系统产生第一控制信号 误差信号,通过增加前馈信号和第一控制信号来产生第二控制信号的加法单元,以及基于第二控制信号将基板台致动到期望的基板台位置的致动器单元。 控制系统还包括投影系统位置信号滤波器单元。