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    • 1. 发明申请
    • FLIGHT TECHNICAL CONTROL MANAGEMENT FOR AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
    • 用于无人驾驶飞机的飞行技术控制管理
    • US20130311009A1
    • 2013-11-21
    • US13932623
    • 2013-07-01
    • Honeywell International Inc.
    • Katherine McAndrewLinda J. WatsonJon FeistA. Christopher Moorman
    • B64C19/00
    • B64C19/00G05D1/0038G05D1/0077G05D1/0088
    • Two architectures for unmanned aerial vehicles (UAVs) and a method for executing a mission plan are provided. One architecture for a UAV includes a flight command and mission execution (FCME) component making strategic decisions, a flight technical control manager (FTCM) making tactical decisions and a vehicle management system (VMS) providing navigational support. The FCME and FTCM execute on one processor and the VMS executes on a separate processor. The second architecture includes redundant processors for executing the FCME and FTCM as well as redundant processors for executing the VMS. The UAV executes a mission plan, which may include flight plan(s), communication plan(s), weapons plan(s), sensor plan(s), and/or contingent flight plan(s). The UAV may control various optical sensors, training sensors, and lights as well.
    • 提供了两种无人机(UAV)的架构和执行任务计划的方法。 无人机的一个架构包括飞行命令和任务执行(FCME)组成战略决策,飞行技术控制经理(FTCM)进行战术决策和提供导航支持的车辆管理系统(VMS)。 FCME和FTCM在一个处理器上执行,VMS在单独的处理器上执行。 第二种架构包括用于执行FCME和FTCM的冗余处理器以及用于执行VMS的冗余处理器。 无人机执行任务计划,其中可能包括飞行计划,通信计划,武器计划,传感器计划和/或或有飞行计划。 无人机还可以控制各种光学传感器,训练传感器和灯光。