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1. 发明授权

US4680719A Method of controlling comb-cutter lathe 失效
标题翻译：控制梳刀车床的方法
公开(公告)号：US4680719A
公开(公告)日：1987-07-14
申请号：US621925
申请日：1984-06-18
申请人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara
发明人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara
IPC分类号： B23B1/00 , G05B19/416 , G05B19/00 , G06F15/00
CPC分类号： B23B1/00 , G05B19/4166 , G05B2219/45141 , G05B2219/49157 , G05B2219/49392 , G05B2219/50291 , Y10T82/2502
摘要： A method of controlling a comb-cutter lathe in which one face of a tool rest (TBS) is provided with two or more juxtaposed tools (TL1, TL2) for subjecting a workpiece (WK) to machining by using: (1) predetermined tools in succession, (2) part dimensions, (3) a tool selection sequence, (4) a machining start location for each tool, and (5) mounting dimension information measured from a reference point on the tool rest to a distal end of each tool. Machining is sequentially performed based on this information by predetermined tools at machining locations (P.sub.5 -P.sub.4 -P.sub.3 -P.sub.2 -P.sub.1 ; P.sub.6 -P.sub.7 -P.sub.8 -P.sub.9 -P.sub.10) assigned to the tools, and after machining is completed by a first tool (TL1), the tool rest (TBS) is moved to position the next tool (TL2) at a machining location and machining is performed by that tool. The method includes moving the tool rest along a Z axis to a point P.sub.r at which none of the tools (TL1, TL2) will contact the workpiece (WK) when the tool rest (TBS) is moved in a direction (X-axis direction) at right angles to the longitudinal direction (Z-axis direction) of the workpiece, and thereafter moving the tool rest along the X axis to a point P.sub.t at which an X-axis position of a selected tool coincides with an X-axis coordinate value of a position at which machining is to be started by the selected tool, and thenforth performing machining using the selected tool.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP83 / 00373 Sec。 371日期1984年6月18日 102（e）日期1984年6月18日PCT提交1983年10月25日PCT公布。出版物WO84 / 01730 日期：1984年5月10日。一种控制梳齿机床的方法，其中刀架（TBS）的一个面设有两个或多个并置工具（TL1，TL2），用于使工件（WK）通过使用：（1）连续预定的工具，（2）零件尺寸，（3）刀具选择顺序，（4）每个刀具的加工开始位置，以及（5）将从刀具座上的参考点测量的尺寸信息安装到每个工具的远端。基于该信息，通过分配给工具的加工位置（P5-P4-P3-P2-P1; P6-P7-P8-P9-P10）上的预定工具依次进行加工，并且在通过第一工具 TL1），移动刀架（TBS）以将下一个刀具（TL2）定位在加工位置，并通过该刀具进行加工。该方法包括：将工具架沿着Z轴移动到点Pr，在点X（X轴方向）移动刀架（TBS）时，刀具（TL1，TL2）将不接触工件（WK）的点Pr ）与工件的纵向（Z轴方向）成直角，然后将刀架沿着X轴移动到所选刀具的X轴位置与X轴坐标重合的点Pt 由所选择的刀具开始加工的位置的值，然后使用所选择的刀具进行加工。

2. 发明授权

US4739489A Area cutting method 失效
标题翻译：区域切割方法
公开(公告)号：US4739489A
公开(公告)日：1988-04-19
申请号：US767797
申请日：1985-08-13
申请人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara
发明人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/41 , G06F15/46 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/49381 , G05B2219/49392
摘要： The present invention provides an area cutting method for machining an area (AR) bounded by the curve (OLC) of a predetermined external shape previously using a unidirectional cutting motion. The invention has a step of performing cutting along an i-th cutting path (PT.sub.i), a step, executed after completion of cutting along the cutting path (PT.sub.i), of moving a tool (TL) in a cutting-feed mode along the curve (OLC) of the external shape from a machining end point (Q.sub.i) on the cutting path to a machining end point (Q.sub.i-1) on an (i-1)th cutting path (PT.sub.i-1) previously cut, a step of positioning the tool (TL) from the point (Q.sub.i-1) to a machining starting point (P.sub.i) on the cutting path (PT.sub.i), a step of moving the tool in the cutting-feed mode along the curve of the external shape from the machining starting point (P.sub.i) on the cutting path (PT.sub.i) to a machining starting point (P.sub.i+1) on the next cutting path (PT.sub.i+1), a step of moving the tool in the cutting-feed mode along the cutting path (PT.sub.i+1) to execute cutting along the cutting path (PT.sub.i+1), and a step of repeating these steps to perform area machining.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00591 Sec。 371日期1985年8月13日 102（e）日期1985年8月13日PCT提交1984年12月14日PCT公布。第WO85 / 02571号公报日期：1985年6月20日。本发明提供一种区域切割方法，用于加工由先前使用单向切割运动的预定外部形状的由曲线（OLC）限定的区域（AR）。本发明具有沿着第i条切割路径（PTi）执行切割的步骤，在沿着切割路径（PTi）完成切割之后执行的沿切割进给模式沿着切割进给模式移动工具（TL）的步骤从切削路径上的加工终点（Qi）到先前切断的第（i-1）切削路径（PTi-1）上的加工终点（Qi-1）的外部形状的曲线（OLC）将所述工具（TL）从所述切割路径（Pi）上的点（Qi-1）定位到加工起点（Pi）的步骤，沿着所述外部形状的曲线沿所述切削进给模式移动所述工具的步骤从切割路径（PTi）上的加工起点（Pi）到下一切割路径（PTi + 1）的加工起点（Pi + 1），沿着切割进给模式沿着切割路径（PTi + 1）沿着切割路径（PTi + 1）进行切割，以及重复这些步骤进行区域加工的步骤。

3. 发明授权

US4722045A Input data sign determining method 失效
标题翻译：输入数据符号确定方法
公开(公告)号：US4722045A
公开(公告)日：1988-01-26
申请号：US694382
申请日：1985-01-07
申请人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara
发明人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4093 , G05B19/4097 , G06F15/46 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/40932 , G05B2219/36574 , Y02P90/265
摘要： An input data sign determining method in a method of creating NC machining data by entering a direction (.uparw., , .fwdarw., , .dwnarw., , .rarw., ) for each block (b.sub.1 -b.sub.8) of a part profile through use of a profile symbol key thereby to specify the part profile, followed by entering a dimension for each block of the part profile and using these entered data to create the NC machining data, the method having steps of entering, in the form of an incremental quantity along each axis (x, z), a part profile dimension in a predetermined block, discriminating the direction of the part profile in the block, and determining the sign of an entered incremental quantity on the basis of the direction to convert the incremental quantity into a signed incremental quantity.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00054 Sec。 371日期1985年1月7日第 102（e）日期1985年1月7日PCT提交1984年2月20日PCT公布。公开号WO84 / 04608 日期：1984年11月22日。在通过为每个块（b1-b8）输入方向（＆amp;，＆，， - >，＆darr＆，，< - ）来创建NC加工数据的方法中的输入数据符号确定方法通过使用轮廓符号键从而指定部件轮廓，随后输入零件轮廓的每个块的尺寸并使用这些输入的数据来创建NC加工数据，该方法具有以下形式进入的步骤：沿着每个轴线（x，z）的增量量，预定块中的零件轮廓尺寸，区分块中零件轮廓的方向，以及根据转换方向确定输入的增加量的符号将增量数量转换为签名增量数量。

4. 发明授权

US4720796A Tool interference checking method 失效
标题翻译：刀具干扰检查方法
公开(公告)号：US4720796A
公开(公告)日：1988-01-19
申请号：US694387
申请日：1985-01-07
申请人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara
发明人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara
IPC分类号： B23Q11/00 , G05B19/4061 , G05B19/4068 , G05B23/02 , G05B19/00
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/49157
摘要： A tool interference checking method for checking whether a tool (TL) will interfere with a workpiece (WK) when the tool is transported relative to the workpiece to cut the workpiece on the basis of NC data comprising a number of blocks (B.sub.1 -B.sub.5), characterized by having steps of obtaining tool travelling directions (+X, -Y, +X, +Y, +X) indicated by the NC data in respective blocks, obtaining a tool offset path (TCP) using the tool diameter and NC data, obtaining tool travelling directions (+X, -Y, -X, +Y, +X) in respective blocks of the tool offset path, comparing, for each and every block, the tool travelling direction indicated by the NC data and the tool travelling direction indicated by the tool offset path, and rendering a decision to the effect that tool interference will occur if the tool travelling directions are in non-agreement in at least one block.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00053 Sec。 371日期1985年1月7日第 102（e）日期1985年1月7日PCT提交1984年2月20日PCT公布。出版物WO84 / 04479 日期：1984年11月22日。一种刀具干涉检查方法，用于在工具相对于工件传送时检查工具（TL）是否会干涉工件（WK），以根据包含数字的NC数据切割工件的块（B1-B5），其特征在于具有获得由各个块中的NC数据指示的刀具行进方向（+ X，-Y，+ X，+ Y，+ X）的步骤，获得刀具偏移路径（TCP）使用刀具直径和NC数据，在刀具偏移路径的各个块中获得刀具行进方向（+ X，-Y，-X，+ Y，+ X），对于每个块，比较所示的刀具行进方向通过NC数据和由刀具偏移路径指示的刀具行进方向，并且判定如果刀具行进方向在至少一个块中不一致，则将发生刀具干扰。

5. 发明授权

US4703415A Method of approach in area cutting 失效
标题翻译：区域切割方法
公开(公告)号：US4703415A
公开(公告)日：1987-10-27
申请号：US746034
申请日：1985-06-10
申请人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara , Yasushi Onishi
发明人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara , Yasushi Onishi
IPC分类号： B23C3/00 , G05B19/18 , G05B13/04
CPC分类号： G05B19/182 , G05B2219/49381 , G05B2219/50109 , Y10T408/17 , Y10T408/175 , Y10T409/300896
摘要： A method of approach in area cutting includes giving in advance an angle .theta. between a workpiece plane (WPL) and a straight line (SL) connecting an approach starting point (P.sub.A) and a cutting starting point (P.sub.i), and a distance dz between the approach starting point (P.sub.A) and the cutting starting point (P.sub.i) in a direction perpendicular to the workpiece plane. Coordinate values of the approach starting point (P.sub.A) are calculated using the angle .theta. and the distance dz in such a manner that a projection (SL') of the straight line (SL) on the workpiece plane (WPL) is brought into orientation with a direction of a normal line at the cutting starting point (P.sub.i) on a curve (OLC) of the external shape. A tool (TL) is positioned at the approach starting point (P.sub.A) in a rapid-traverse mode, and the tool is subsequently moved to the cutting starting point (P.sub.i) in a cutting-feed mode. Thereafter, cutting is started.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00483 Sec。 371日期：1985年6月10日 102（e）日期1985年6月10日PCT提交1984年10月12日PCT公布。公开号WO85 / 01682 日期：1985年4月25日。面积切割中的方法包括事先给出工件平面（WPL）和连接起始点（PA）和切割起点（Pi）的直线（SL）之间的角度θ ），以及在垂直于工件平面的方向上的接近起始点（PA）和切割起始点（Pi）之间的距离dz。使用角度θ和距离dz计算进场起点（PA）的坐标值，使得工件平面（WPL）上的直线（SL）的投影（SL'）成为取向，在外部形状的曲线（OLC）上的切割起始点（Pi）处的法线的方向。工具（TL）以快速移动模式定位在起始点（PA），随后刀具以切削进给模式移动到切割起始点（Pi）。此后，开始切割。

6. 发明授权

US4642754A Angle data discriminating method 失效
标题翻译：角度数据识别方法
公开(公告)号：US4642754A
公开(公告)日：1987-02-10
申请号：US694383
申请日：1985-01-07
申请人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara
发明人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara
IPC分类号： G01B21/22 , G05B19/4093 , G05B19/4097 , G06F15/46 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/40932 , Y02P90/265
摘要： An angle data discriminating method in a method of creating NC machining data by entering a direction for each block (b.sub.1 -b.sub.5) of a part profile through use of a profile symbol key thereby to specify the part profile, followed by entering a dimension for each block of the part profile and using these entered data to create the NC machining data, the method having a first step of specifying dimensions of straight line elements (L.sub.3, L.sub.4) in predetermined blocks (b.sub.3, b.sub.4) by data including at least angles of intersection between the straight line elements and a base line (Z axis), and a second step of recognizing, by using the angles and the directions of the straight line elements in the blocks, that the straight line element lies on a straight line obtained by rotating the base line about the points of intersection in predetermined directions and through predetermined angles.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00055 Sec。 371日期1985年1月7日第 102（e）日期1985年1月7日PCT提交1984年2月20日PCT公布。出版物WO84 / 04609 日期：1984年11月22日。在通过使用轮廓符号键输入部件轮廓的每个块（b1-b5）的方向来形成NC加工数据的方法中的角度数据鉴别方法，从而指定部件轮廓，然后输入部件型材的每个块的尺寸并使用这些输入的数据来创建NC加工数据，该方法具有指定预定块（b3，b4）中的直线元件（L3，L4）的尺寸的第一步骤，通过至少包括直线元件与基线（Z轴）之间的交叉角度的数据，以及通过使用块中的直线元件的角度和方向来识别直线元件位于通过围绕预定方向的交点相互旋转预定角度而获得的直线。

7. 发明授权

US4621959A Area cutting method 失效
标题翻译：区域切割方法
公开(公告)号：US4621959A
公开(公告)日：1986-11-11
申请号：US744746
申请日：1985-06-10
申请人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara , Yasushi Onishi
发明人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara , Yasushi Onishi
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4093 , G05B19/41 , B23C3/20 , G06F15/46
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/34101 , G05B2219/49226 , G05B2219/49381 , G05B2219/50336 , Y10T409/300896 , Y10T409/30112 , Y10T409/303808
摘要： An area cutting method for cutting the interior of an area (AR) bounded by an external shape curve (OLC) including a number of straight lines (S1, S2, . . . S6) and a circular arc (A1). The method includes linearly approximating a circular arc portion (A1') of an offset curve (OFC) which is offset a predetermined amount from the external shape curve. Then an area bounded by the linearly approximated offset curve is divided into a plurality of convex polygons (PG1-PG3). The centroid (Wi) of each convex polygon and the mid-points (M1, M2) of boundary lines (B1, B2) of two mutually adjacent convex polygons are calculated, and a base line (BL) is generated by successively connecting each centroid and each mid-point. Straight lines (L1-L14) connecting the centroids (Wi) of the convex polygons and the apices (P1-P10) of the convex polygons, and straight lines (BL1-BL4) connecting the mid-points (M1, M2) and the two ends (P1, P4; P4, P7) of the boundary lines bisected by the mid-points are partitioned into a predetermined number of partitions. A tool is moved along plural closed paths (CPT1, CPT2, . . . ) obtained by connecting partitioning points (P.sub.a1, P.sub.a2, . . . P.sub.a18 ; P.sub.b1, P.sub.b2, . . . P.sub.b18), which correspond to the straight lines (L1-L14, BL1-BL4), in such a manner that the base line (BL) is enclosed. The tool is moved along the base line (BL) and along the offset curve (OFC).
摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00484 Sec。 371日期：1985年6月10日 102（e）日期1985年6月10日PCT提交1984年10月12日PCT公布。第WO85 / 01683号公报日期：1985年04月25日。一种用于切割由包括多条直线（S1，S2，...）和外圆形曲线（OLC）界定的区域（AR）的内部的区域切割方法，（A1）。该方法包括线性近似偏移曲线（OFC）的圆弧部分（A1'），其从外部形状曲线偏移预定量。然后将由线性近似的偏移曲线界定的区域分成多个凸多边形（PG1-PG3）。计算每个凸多边形的质心（Wi）和两个相互相邻的凸多边形的边界线（B1，B2）的中点（M1，M2），并且通过连续地连接每个质心来生成基线（BL）和每一个中点。连接凸多边形的质心（Wi）和凸多边形的顶点（P1-P10）的直线（L1-L14）和连接中点（M1，M2）和由中点二等分的边界线的两端（P1，P4; P4，P7）被分割成预定数量的分区。通过将分别对应于直线（L1，Pa2，...，Pa18; Pb1，Pb2，...，Pb18））的多个闭合路径（CPT1，CPT2 ...）移动， -L14，BL1-BL4），以使基线（BL）封闭的方式。沿着基线（BL）和偏移曲线（OFC）移动刀具。

8. 发明授权

US4556833A Numerical control device 失效
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：US4556833A
公开(公告)日：1985-12-03
申请号：US460244
申请日：1983-01-17
申请人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Kunio Tanaka , Takashi Takegahara
发明人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Kunio Tanaka , Takashi Takegahara
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/4093 , G05B19/00
CPC分类号： G05B19/40932 , G05B2219/36333 , G05B2219/36572 , Y02P90/265
摘要： A numerical control device 102, in which a processor 102a numerically controls a machine tool 103, is provided with an external storage unit 201 for storing machining data conforming to various shape patterns, input means 202, an editing processor 102c and an internal memory 102d, in order to implement a function for the creation of numerical control information. Machining data, corresponding to a part code entered from the input means 202, is read out of the external storage unit 201c. The editing processor 102c creates numerical control information, which is stored in the internal memory, from the machining data and, e.g., numerical values input from the input means 202.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP82 / 00179 Sec。 371日期1983年1月17日 102（e）日期1983年1月17日PCT申请日1982年5月18日PCT公布。出版物WO82 / 04138 日期：1982年11月25日。一种数字控制装置102，其中处理器102a对机床103进行数值控制，其具有用于存储符合各种形状图案的加工数据的外部存储单元201，输入装置202，编辑处理器 102c和内部存储器102d，以便实现用于创建数字控制信息的功能。从外部存储单元201c读出对应于从输入装置202输入的零件代码的加工数据。编辑处理器102c从加工数据中创建存储在内部存储器中的数字控制信息，例如从输入装置202输入的数值。

9. 发明授权

US4745558A Island cutting method 失效
标题翻译：岛切割方法
公开(公告)号：US4745558A
公开(公告)日：1988-05-17
申请号：US767265
申请日：1985-08-13
申请人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara
发明人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4093 , G05B19/41 , G05B9/00
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/49381
摘要： The present invention relates to an area cutting method for cutting an area (AR) delimited by a curve (OLC) of an external shape and a plurality of closed curves (INC.sub.1, INC.sub.2) using a unidirectional cutting method or a back-and-forth cutting method. The area cutting method has a step of calculating first and second offset curves (INF.sub.1, INF.sub.2) obtained by outwardly offsetting respective closed curves by an amount dependent upon tool diameter, a step of calculating points of intersection (R.sub.i -U.sub.i) between each of the offset curves and an i-th cutting path (PT.sub.i), a step of moving a tool (TL), while the tool performs cutting, along the cutting path from a machining starting point (P.sub.i) on the i-th cutting path (PT.sub.i), to a first point of intersection (R.sub.i), of the two points of intersection (R.sub.i, S.sub.i) between the cutting path and the first offset curve (INF.sub.1), a step, executed in a case where a second point of intersection (R.sub.i) between the first offset curve and the cutting path lies inside the second offset curve (INF.sub.2), of moving the tool, without the tool performing cutting, from the first point of intersection (R.sub.i) to that point of intersection (U.sub.i) of two points of intersection (T.sub.i, U.sub.i) between the second offset curve and the cutting path which does not lie inside the first offset curve, and a step of moving the tool, while the tool performs cutting, along the cutting path up to a machining end point (Q.sub.i).
摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00593 Sec。 371日期1985年8月13日 102（e）日期1985年8月13日PCT提交1984年12月14日PCT公布。第WO85 / 02573号公报日期：1985年6月20日。本发明涉及一种使用单向切割方法切割由外部曲线（OLC）和多个闭合曲线（INC1，INC2）限定的区域（AR）的区域切割方法或前后切割方法。区域切割方法具有如下步骤：计算通过使相应的闭合曲线向外偏移取决于刀具直径的量而获得的第一和第二偏移曲线（INF1，INF2），计算每一个的相交点（Ri-Ui）偏移曲线和第i切割路径（PTi），沿着切割路径从第i切割路径（PTi）上的加工起点（Pi）沿着切割路径移动刀具（TL）的步骤）到切割路径和第一偏移曲线（INF1）之间的两个交点（Ri，Si）交点（Ri）的第一交点（Ri）的步骤，在第二交点（所述第一偏移曲线和所述切割路径之间的距离位于所述第二偏移曲线（INF2）的内部，使得所述工具在没有进行切割的情况下从所述第一交点（Ri）到所述交点（Ui）的移动第二偏移曲线与切割点之间的两点交点（Ti，Ui） h，其不在第一偏移曲线内;以及在刀具进行切削的同时沿着切削路径移动到加工终点（Qi）的步骤。

10. 发明授权

US4706200A Area cutting method 失效
标题翻译：区域切割方法
公开(公告)号：US4706200A
公开(公告)日：1987-11-10
申请号：US768118
申请日：1985-08-13
申请人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara
发明人： Hajimu Kishi , Masaki Seki , Takashi Takegahara
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4093 , G05B19/41 , G06F15/46 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/49157 , G05B2219/49381
摘要： The present invention relates to an area cutting method for cutting an area (AR) delimited by a curve (OLC) of an external shape and at least two closed curves (INC.sub.1, INC.sub.2) which lie within the curve of the external shape. The area cutting method has a step of calculating first and second offset curves (INF.sub.1, INF.sub.2) offset outwardly from the respective closed curves (INC.sub.1, INC.sub.2) by an amount dependent upon tool diameter, a step of checking whether the offset curves intersect each other, a step of ascertaining that an overlap portion (CSA) incapable of being area-cut exists when the offset curves intersect each other, and a step of cutting only an area from which the portion (CSA) incapable of being area-cut is omitted when the overlap portion exists.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00592 Sec。 371日期1985年8月13日 102（e）日期1985年8月13日PCT提交1984年12月14日PCT公布。出版物WO85 / 02572 日期：1985年6月20日。本发明涉及一种用于切割由外部曲线（OLC）界定的区域（AR）的区域切割方法和位于曲线内的至少两条闭合曲线（INC1，INC2）的外形。区域切割方法具有计算从相应的闭合曲线（INC1，INC2）向外偏移取决于刀具直径的量的第一和第二偏移曲线（INF1，INF2）的步骤，检查偏移曲线是否相交确定当偏移曲线彼此相交时不存在不能进行区域切割的重叠部分（CSA）的步骤，以及仅切除从该区域切除不能进行区域切割的部分（CSA）的区域的步骤当重叠部分存在时。

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