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1. 发明申请

US20080091301A1 System And A Method For Controlling Movements Of An Industrial Robot 有权
标题翻译：系统与控制工业机器人运动的方法
公开(公告)号：US20080091301A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：US11791760
申请日：2005-11-07
申请人： Hakan Brantmark , Mattias Falk , Gorgen Johansson
发明人： Hakan Brantmark , Mattias Falk , Gorgen Johansson
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/4155 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41825 , G05B2219/32159 , G05B2219/32247 , G05B2219/40097 , G05B2219/40113 , G05B2219/40308 , G05B2219/45137 , Y02P90/083 , Y02P90/087 , Y02P90/20
摘要： A system and a method for controlling movements of an industrial robot during a work cycle including visiting and performing work on a plurality of workstations in a work cell. The system includes a set of predefined workstations. Each workstation includes preprogrammed robot code adapted to the workstation, an entry point defining the entrance position to the workstation, and one or more predefined paths to be followed by the robot at the workstation. A user interface is adapted to provide information about the predefined workstations and allows an operator to select one or more of the predefined workstations and to specify a desired part flow between the workstations. A scheduling unit is adapted during execution of the work cycle to schedule the execution order for the workstations based on the workstations selected from the predefined workstations and the desired part flow, and to control the movements of the robot based on the scheduled execution order and the predefined paths.
摘要翻译：一种用于在工作循环期间控制工业机器人的移动的系统和方法，包括在工作单元中的多个工作站上访问和执行工作。该系统包括一组预定义的工作站。每个工作站包括适用于工作站的预编程机器人代码，定义工作站的入口位置的入口点以及工作站处机器人遵循的一个或多个预定义的路径。用户界面适于提供关于预定义工作站的信息，并且允许操作者选择一个或多个预定义的工作站并指定工作站之间的所需部分流程。在执行工作周期期间调整调度单元以基于从预定义的工作站和期望的部件流程中选择的工作站来调度工作站的执行顺序，并且基于所调度的执行顺序来控制机器人的移动，并且预定义路径。

2. 发明申请

US20080275593A1 Industrial System Comprising an Industrial Robot and a Machine Receiving Movement Instructions From the Robot Controller 审中-公开
标题翻译：包括机器人控制器的工业机器人和机器接收运动指令的工业系统
公开(公告)号：US20080275593A1
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：US12158271
申请日：2006-11-23
申请人： Gorgen Johansson
发明人： Gorgen Johansson
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： B29C45/7626 , B29C2045/7633 , B29C2945/76083 , B29C2945/76317 , B29C2945/76434 , B29C2945/76939 , G05B19/41825 , G05B2219/39105 , G05B2219/39143 , G05B2219/45244 , Y02P90/087 , Y02P90/12 , Y02P90/20
摘要： An industrial system including a machine for processing or producing a product. The machine includes at least one actuator providing a repetitive sequence of movements of a machine part, and a regulator controlling the movements of the actuator in response to a reference value. An industrial robot is adapted to tend the machine. The robot includes a drive unit and a robot controller adapted to generate control signals to the drive unit based on a control program including movement instructions for the robot. The robot controller is adapted to generate the reference value to the regulator based on a control program including movement instructions for the machine part. The regulator may also be an integrated part of the robot controller.
摘要翻译：包括用于加工或生产产品的机器的工业系统。机器包括至少一个致动器，其提供机器部件的重复运动顺序，以及调节器，其响应于参考值来控制致动器的运动。工业机器人适合倾斜机器。机器人包括驱动单元和适于基于包括机器人的运动指令的控制程序向驱动单元产生控制信号的机器人控制器。机器人控制器适于基于包括机器部件的移动指令的控制程序来向调节器生成参考值。调节器也可以是机器人控制器的集成部分。

3. 发明申请

US20090088899A1 Industrial robot 失效
标题翻译：工业机器人
公开(公告)号：US20090088899A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：US11991103
申请日：2006-09-12
申请人： Gorgen Johansson , Ingvar Jonsson
发明人： Gorgen Johansson , Ingvar Jonsson
IPC分类号： B25J13/08 , G01L3/02 , G01L1/00
CPC分类号： B25J13/085
摘要： An industrial robot including a tool flange at an end of an outer arm of the robot. A tool is secured to the tool flange. A sensor is configured to sense forces and/or torques applied to a tool secured to the tool flange. The sensor is built into the structure of the robot in the region of the tool flange.
摘要翻译：一种工业机器人，其包括在机器人的外臂的端部处的工具凸缘。工具固定在工具法兰上。传感器构造成感测施加到固定到工具凸缘上的工具的力和/或扭矩。传感器内置在机器人的工具法兰区域的结构中。

4. 发明申请

US20060288550A1 Robot arm having a wrist house movable mounted by holding means 审中-公开
标题翻译：具有通过保持装置可移动地安装的腕室的机器人手臂
公开(公告)号：US20060288550A1
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：US10558832
申请日：2004-06-14
申请人： Gorgen Johansson
发明人： Gorgen Johansson
IPC分类号： B23B11/00
CPC分类号： B23K20/1245 , B25J17/0241 , Y10T29/5172 , Y10T409/307672
摘要： An industrial robot including a robot arm having a wrist including a wrist housing that is movably mounted on the robot arm. The wrist housing includes a holder for pivotable connection in one degree of freedom of a rotary robot tool thereto.
摘要翻译：一种工业机器人，其包括具有手腕的机器人手臂，所述腕部具有可移动地安装在所述机器人手臂上的腕部壳体。手腕壳体包括一个保持件，用于在其旋转机器人工具的一个自由度上可枢转地连接。

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