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    • 1. 发明授权
    • Device for ascertaining a rate of rotation
    • 用于确定旋转速率的装置
    • US5889193A
    • 1999-03-30
    • US875151
    • 1997-06-27
    • Georg PfaffRainer ErhardtJohannes ArtznerWolfram Bauer
    • Georg PfaffRainer ErhardtJohannes ArtznerWolfram Bauer
    • G01C19/5691G01C25/00G01P21/00
    • G01C19/5691G01C25/005
    • A rotation rate sensor is described that operates on the principle of a resonant vibration gyrometer and is excited by an amplitude-regulated oscillator loop. This sensor is used for instance to ascertain the yaw speed of a vehicle. The effect of Coriolis acceleration is evaluated, which is a measure for the current yaw speed. To monitor the operability of the sensor and the associated electronics, an integrated self-test function is used, which as a so-called BITE function introduces a defined interference variable after actuation of a test input. This defined interference variable leads to an estimatable output voltage, whose occurrence is evaluated for error detection.
    • PCT No.PCT / DE95 / 01796 Sec。 371日期:1997年6月27日 102(e)日期1997年6月27日PCT提交1995年12月15日PCT公布。 出版物WO96 / 21138 日期1996年7月11日描述了一种以共振振动陀螺仪为原理的旋转速率传感器,并被振幅调节振荡器激励。 例如,该传感器用于确定车辆的偏航速度。 评估科里奥利加速度的影响,这是目前的横摆速度的量度。 为了监测传感器和相关电子设备的可操作性,使用集成的自检功能,其作为所谓的BITE功能在激活测试输入之后引入定义的干扰变量。 该定义的干扰变量导致可估计的输出电压,其出现被评估用于错误检测。