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1. 发明申请

US20150239127A1 VISUAL DEBUGGING OF ROBOTIC TASKS 有权
标题翻译：机器人任务视觉调试
公开(公告)号：US20150239127A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：US14189452
申请日：2014-02-25
申请人： GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC.
发明人： Leandro G. Barajas , David W. Payton , Li Yang Ku , Ryan M. Uhlenbrock , Darren Earl
IPC分类号： B25J9/16 , G05B13/02
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1671 , G05B13/026 , G05B2219/40311
摘要： A robotic system includes a robot, sensors which measure status information including a position and orientation of the robot and an object within the workspace, and a controller. The controller, which visually debugs an operation of the robot, includes a simulator module, action planning module, and graphical user interface (GUI). The simulator module receives the status information and generates visual markers, in response to marker commands, as graphical depictions of the object and robot. An action planning module selects a next action of the robot. The marker generator module generates and outputs the marker commands to the simulator module in response to the selected next action. The GUI receives and displays the visual markers, selected future action, and input commands. Via the action planning module, the position and/or orientation of the visual markers are modified in real time to change the operation of the robot.
摘要翻译：机器人系统包括机器人，测量包括机器人的位置和取向以及工作空间内的物体的状态信息的传感器以及控制器。视觉上调试机器人的操作的控制器包括模拟器模块，动作规划模块和图形用户界面（GUI）。模拟器模块接收状态信息，并响应于标记命令生成视觉标记作为对象和机器人的图形描绘。动作规划模块选择机器人的下一个动作。标记生成器模块响应于所选择的下一个动作生成并将标记命令输出到模拟器模块。 GUI接收并显示可视标记，选择的未来操作和输入命令。通过动作规划模块，实时修改视觉标记的位置和/或方向，以改变机器人的操作。

2. 发明授权

US09387589B2 Visual debugging of robotic tasks 有权
标题翻译：机器人任务的视觉调试
公开(公告)号：US09387589B2
公开(公告)日：2016-07-12
申请号：US14189452
申请日：2014-02-25
申请人： GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC
发明人： Leandro G. Barajas , David W Payton , Li Yang Ku , Ryan M Uhlenbrock , Darren Earl
IPC分类号： G05B19/04 , G05B19/18 , B25J9/16 , G05B13/02
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1671 , G05B13/026 , G05B2219/40311
摘要： A robotic system includes a robot, sensors which measure status information including a position and orientation of the robot and an object within the workspace, and a controller. The controller, which visually debugs an operation of the robot, includes a simulator module, action planning module, and graphical user interface (GUI). The simulator module receives the status information and generates visual markers, in response to marker commands, as graphical depictions of the object and robot. An action planning module selects a next action of the robot. The marker generator module generates and outputs the marker commands to the simulator module in response to the selected next action. The GUI receives and displays the visual markers, selected future action, and input commands. Via the action planning module, the position and/or orientation of the visual markers are modified in real time to change the operation of the robot.
摘要翻译：机器人系统包括机器人，测量包括机器人的位置和取向以及工作空间内的物体的状态信息的传感器以及控制器。视觉上调试机器人的操作的控制器包括模拟器模块，动作规划模块和图形用户界面（GUI）。模拟器模块接收状态信息，并响应于标记命令生成视觉标记作为对象和机器人的图形描绘。动作规划模块选择机器人的下一个动作。标记生成器模块响应于所选择的下一个动作生成并将标记命令输出到模拟器模块。 GUI接收并显示可视标记，选择的未来操作和输入命令。通过动作规划模块，实时修改视觉标记的位置和/或方向，以改变机器人的操作。

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