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    • 7. 发明授权
    • Estimator positioning system and method
    • 估算器定位系统和方法
    • US5182684A
    • 1993-01-26
    • US585057
    • 1990-11-06
    • Vincent P. ThomasPeter Baker
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    • G11B21/08G05B13/04G05B19/416G05D3/12G11B5/55
    • G05B19/416G11B5/5547
    • A system and method for controlling the movement of a member, particularly the heads of a disk file, to a specified position in a predetermined path, makes use of an electromagnetic responsive to control signals and to position reference information and a transducing means for reading such information to produce a position signal. The position signal is sampled regularly and, together with the actuator control signal, used to update a velocity estimator. During the deceleration phase of the movement, a new actuator control signal is generated at each sample time from the square of the estimated velocity divided by the computed distance-to-go to the specified position.
    • PCT No.PCT / GB89 / 00231 Sec。 371日期:1990年11月6日 102(e)日期1990年11月6日PCT 1989年3月8日PCT公布。 公开号WO90 / 10930 PCT 日期1990年9月20日。一种用于控制成员(特别是磁盘文件的头部)移动到预定路径中的指定位置的系统和方法,利用响应于控制信号的电磁和定位参考信息 以及用于读取这些信息以产生位置信号的换能装置。 位置信号被定期采样,并与致动器控制信号一起用于更新速度估计器。 在运动的减速阶段期间,从估计速度的平方除以计算出的距离到指定位置,在每个采样时间产生新的致动器控制信号。