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1. 发明授权

US07909303B2 Movement device 有权
标题翻译：运动装置
公开(公告)号：US07909303B2
公开(公告)日：2011-03-22
申请号：US11165434
申请日：2005-06-24
申请人： Andreas Bergmann , Ruprecht Altenburger , Peter Aul
发明人： Andreas Bergmann , Ruprecht Altenburger , Peter Aul
IPC分类号： F16M13/00 , B66C23/00
CPC分类号： B23Q1/5462 , Y10T74/20348 , Y10T409/308232
摘要： A movement device (1) having a Stewart platform includes a movable platform (9) that has platform joints (8) connecting it in an articulated manner by at least six rods (6) to a base (3). The rods (6) have base joints (7) resting in an articulated manner on carriages (4, 5) that can be displaced in the longitudinal direction on rails (2a, 2b) that are fixed to the base. Each carriage (4, 5) has a dedicated drive, and the carriages (4, 5) can be moved independently of one another. Exactly two rails (2a, 2b) are provided, and each rail (2a, 2b) supports at least three carriages (4a, 4b, 4c and 5a, 5b, 5c).
摘要翻译：具有斯图尔特平台的移动装置（1）包括具有平台接头（8）的可移动平台（9），所述平台接头（8）通过至少六个杆（6）以基部（3）的铰接方式连接到基座（3）。杆（6）具有基本接头（7），其以铰接的方式搁置在可在固定到基座的导轨（2a，2b）上沿长度方向移位的滑架（4,5）上。每个托架（4,5）具有专用的驱动装置，并且托架（4,5）能够彼此独立地移动。提供两个轨道（2a，2b），并且每个轨道（2a，2b）支撑至少三个滑架（4a，4b，4c和5a，5b，5c）。

2. 发明申请

US20060254380A1 Movement device 有权
标题翻译：运动装置
公开(公告)号：US20060254380A1
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：US11165434
申请日：2005-06-24
申请人： Andreas Bergmann , Ruprecht Altenburger , Peter Aul
发明人： Andreas Bergmann , Ruprecht Altenburger , Peter Aul
IPC分类号： G05G11/00
CPC分类号： B23Q1/5462 , Y10T74/20348 , Y10T409/308232
摘要： A movement device (1) having a Stewart platform includes a movable platform (9) that has platform joints (8) connecting it in an articulated manner by at least six rods (6) to a base (3). The rods (6) have base joints (7) resting in an articulated manner on carriages (4, 5) that can be displaced in the longitudinal direction on rails (2a, 2b) that are fixed to the base. Each carriage (4, 5) has a dedicated drive, and the carriages (4, 5) can be moved independently of one another. Exactly two rails (2a, 2b) are provided, and each rail (2a, 2b) supports at least three carriages (4a, 4b, 4c and 5a, 5b, 5c).
摘要翻译：具有斯图尔特平台的移动装置（1）包括具有平台接头（8）的可移动平台（9），所述平台接头（8）通过至少六个杆（6）以基部（3）的铰接方式连接到基座（3）。杆（6）具有以铰接的方式搁置在支架（4,5）上的基座接头（7），所述托架可沿着固定在基座上的导轨（2a，2b）沿长度方向移位。每个托架（4,5）具有专用的驱动装置，并且托架（4,5）能够彼此独立地移动。提供完全两个轨道（2a，2b），并且每个轨道（2a，2b）支撑至少三个滑架（4a，4b，4c和5a，5b，5c）。

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