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1. 发明授权

US07668338B2 Person tracking method and apparatus using robot 有权
标题翻译：人机跟踪方法和装置
公开(公告)号：US07668338B2
公开(公告)日：2010-02-23
申请号：US11207713
申请日：2005-08-22
申请人： Sangmin Yoon , Changkyu Choi , Hyoungki Lee
发明人： Sangmin Yoon , Changkyu Choi , Hyoungki Lee
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00234
摘要： A person tracking method and apparatus using a robot. The person tracking method includes: detecting a person in a first window of a current input image using a skin color of the person; and setting a plurality of second windows in a next input image, correlating the first window and the second windows and tracking the detected person in the next input image using the correlated results.
摘要翻译：使用机器人的人追踪方法和装置。所述人物跟踪方法包括：使用所述人的肤色来检测当前输入图像的第一窗口中的人; 以及在下一个输入图像中设置多个第二窗口，使所述第一窗口和所述第二窗口相关联，并且使用所述相关结果跟踪所述下一个输入图像中检测到的人物。

2. 发明申请

US20100183227A1 Person detecting apparatus and method and privacy protection system employing the same 审中-公开
标题翻译：使用该人员的人员检测装置和方法以及隐私保护系统
公开(公告)号：US20100183227A1
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：US12656064
申请日：2010-01-14
申请人： Chanmin Park , Sangmin Yoon , Sangryong Kim , Dongkwan Kim
发明人： Chanmin Park , Sangmin Yoon , Sangryong Kim , Dongkwan Kim
IPC分类号： G06K9/46
CPC分类号： G06K9/00369 , G06K9/00771 , G08B13/19608 , G08B13/19686
摘要： A person detection apparatus and method, and a privacy protection system using the method and apparatus, the person detection apparatus includes: a motion region detection unit, which detects a motion region from a current frame image using motion information between frames; and a person detecting/tracking unit, which detects a person in the detected motion region using shape information of persons, and performs a tracking process on a motion region detected as the person in a previous frame image within a predetermined tracking region.
摘要翻译：人物检测装置和方法以及使用该方法和装置的隐私保护系统，人物检测装置包括：运动区域检测单元，其使用帧之间的运动信息从当前帧图像中检测运动区域; 以及人物检测/跟踪单元，其使用人物的形状信息来检测检测到的运动区域中的人，并对在预定的跟踪区域内的先前帧图像中检测为的人的运动区域执行跟踪处理。

3. 发明申请

US20060039587A1 Person tracking method and apparatus using robot 有权
标题翻译：人机跟踪方法和装置
公开(公告)号：US20060039587A1
公开(公告)日：2006-02-23
申请号：US11207713
申请日：2005-08-22
申请人： Sangmin Yoon , Changkyu Choi , Hyoungki Lee
发明人： Sangmin Yoon , Changkyu Choi , Hyoungki Lee
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00234
摘要： A person tracking method and apparatus using a robot. The person tracking method includes: detecting a person in a first window of a current input image using a skin color of the person; and setting a plurality of second windows in a next input image, correlating the first window and the second windows and tracking the detected person in the next input image using the correlated results.
摘要翻译：使用机器人的人追踪方法和装置。所述人物跟踪方法包括：使用所述人的肤色来检测当前输入图像的第一窗口中的人; 以及在下一个输入图像中设置多个第二窗口，使所述第一窗口和所述第二窗口相关联，并且使用所述相关结果跟踪所述下一个输入图像中检测到的人物。

4. 发明申请

US20060140450A1 Human tracking apparatus and method, storage medium storing program executing the method, and mobile electronic system including the apparatus 有权
标题翻译：人体跟踪装置和方法，执行该方法的存储介质存储程序和包括该装置的移动电子系统
公开(公告)号：US20060140450A1
公开(公告)日：2006-06-29
申请号：US11241968
申请日：2005-10-04
申请人： Youngjin Hong , Sangmin Yoon , Hyoungki Lee
发明人： Youngjin Hong , Sangmin Yoon , Hyoungki Lee
IPC分类号： G01P3/36 , G06K9/00
CPC分类号： G06T7/20 , G06K9/00335 , G06K9/00369 , G06T7/246 , G06T2207/30241
摘要： A human tracking apparatus and a human tracking method, a storing medium storing a program for executing the method, and a mobile electronic system including the apparatus. The human tracking apparatus includes: an upper body location detection module detecting at least one piece of upper body location for a human; a leg location detection module detecting at least one piece of leg location for a human; a tracking object selection module selecting a tracking object based on the at least one piece of upper body location and the at least one piece of leg location; a tracking speed and orientation calculator calculating tracking speed and orientation of the mobile electronic system for tracking the tracking object selected by the tracking object selection module; a module operating the mobile electronic system; and a motor controller controlling the motor based on the calculated tracking speed and orientation.
摘要翻译：人类跟踪装置和人类跟踪方法，存储用于执行该方法的程序的存储介质和包括该装置的移动电子系统。人体跟踪装置包括：上身体位置检测模块，用于检测人的至少一个上身体位置; 腿位置检测模块，用于检测人的至少一条腿部位置; 跟踪对象选择模块，基于所述至少一个上身体位置和所述至少一个腿部位置来选择跟踪对象; 跟踪速度和姿态计算器计算用于跟踪由跟踪对象选择模块选择的跟踪对象的移动电子系统的跟踪速度和方位; 操作移动电子系统的模块; 以及基于所计算的跟踪速度和取向来控制马达的马达控制器。

5. 发明授权

US07330567B2 Human tracking apparatus and method, storage medium storing program executing the method, and mobile electronic system including the apparatus 有权
标题翻译：人体跟踪装置和方法，执行该方法的存储介质存储程序和包括该装置的移动电子系统
公开(公告)号：US07330567B2
公开(公告)日：2008-02-12
申请号：US11241968
申请日：2005-10-04
申请人： Youngjin Hong , Sangmin Yoon , Hyoungki Lee
发明人： Youngjin Hong , Sangmin Yoon , Hyoungki Lee
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T7/20 , G06K9/00335 , G06K9/00369 , G06T7/246 , G06T2207/30241
摘要： A human tracking apparatus and a human tracking method, a storing medium storing a program for executing the method, and a mobile electronic system including the apparatus. The human tracking apparatus includes: an upper body location detection module detecting at least one piece of upper body location for a human; a leg location detection module detecting at least one piece of leg location for a human; a tracking object selection module selecting a tracking object based on the at least one piece of upper body location and the at least one piece of leg location; a tracking speed and orientation calculator calculating tracking speed and orientation of the mobile electronic system for tracking the tracking object selected by the tracking object selection module; a module operating the mobile electronic system; and a motor controller controlling the motor based on the calculated tracking speed and orientation.
摘要翻译：人体跟踪装置和人体跟踪方法，存储用于执行该方法的程序的存储介质和包括该装置的移动电子系统。人体跟踪装置包括：上身体位置检测模块，用于检测人的至少一个上身体位置; 腿位置检测模块，用于检测人的至少一条腿部位置; 跟踪对象选择模块，基于所述至少一个上身体位置和所述至少一个腿部位置来选择跟踪对象; 跟踪速度和姿态计算器计算用于跟踪由跟踪对象选择模块选择的跟踪对象的移动电子系统的跟踪速度和方位; 操作移动电子系统的模块; 以及基于所计算的跟踪速度和取向来控制马达的马达控制器。

6. 发明申请

US20050152579A1 Person detecting apparatus and method and privacy protection system employing the same 审中-公开
标题翻译：使用该人员的人员检测装置和方法以及隐私保护系统
公开(公告)号：US20050152579A1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：US10991077
申请日：2004-11-18
申请人： Chanmin Park , Sangmin Yoon , Sangryong Kim , Dongkwan Kim
发明人： Chanmin Park , Sangmin Yoon , Sangryong Kim , Dongkwan Kim
IPC分类号： G06F17/00 , G06K9/00 , G08B13/196
CPC分类号： G06K9/00369 , G06K9/00771 , G08B13/19608 , G08B13/19686
摘要： A person detection apparatus and method, and a privacy protection system using the method and apparatus, the person detection apparatus includes: a motion region detection unit, which detects a motion region from a current frame image using motion information between frames; and a person detecting/tracking unit, which detects a person in the detected motion region using shape information of persons, and performs a tracking process on a motion region detected as the person in a previous frame image within a predetermined tracking region.
摘要翻译：人物检测装置和方法以及使用该方法和装置的隐私保护系统，人物检测装置包括：运动区域检测单元，其使用帧之间的运动信息从当前帧图像中检测运动区域; 以及人物检测/跟踪单元，其使用人物的形状信息来检测检测到的运动区域中的人，并对在预定的跟踪区域内的先前帧图像中检测为的人的运动区域执行跟踪处理。

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