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1. 发明申请

US20080009973A1 Robot Control Apparatus And Robot System 有权
标题翻译：机器人控制装置和机器人系统
公开(公告)号：US20080009973A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：US11718441
申请日：2005-11-02
申请人： Kenji Matsuo , Saburo Ono
发明人： Kenji Matsuo , Saburo Ono
IPC分类号： G05B19/02 , G06F19/00
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B2219/39117 , G05B2219/40392
摘要： It is an object of the invention to provide a robot system including a graphics language capable of comprehensively and easily controlling operation of each robot in a robot system constituted by a plurality of pieces of robots. A robot system of the invention in order to achieve the above-described object is constituted by a plurality of pieces of robots, a robot control apparatus 10 for controlling based on a robot program, and a robot instruction apparatus 11 connected to the robot control apparatus 10 for displaying the robot program, the robot control apparatus 10 includes a unit registration portion 1 for arbitrarily combining one piece or more of robots to define one unit, a task registration portion 2 for allocating a task to each unit, and a graphics language processing portion 3 capable of forming the robot program for each task as a graphic program in the robot system for simultaneously controlling one piece or more of robots
摘要翻译：本发明的目的是提供一种包括能够在由多个机器人构成的机器人系统中全面且容易地控制每个机器人的操作的图形语言的机器人系统。为了实现上述目的，本发明的机器人系统由多个机器人，基于机器人程序的控制的机器人控制装置10和与机器人控制装置连接的机器人指示装置11构成如图10所示的机器人程序的显示，机器人控制装置10包括用于任意地组合一个或多个机器人来定义一个单元的单元登记部分1，用于向每个单元分配任务的任务登记部分2以及图形语言处理能够为每个任务形成机器人程序的部分3作为机器人系统中的图形程序，用于同时控制一个或多个机器人

2. 发明授权

US08396599B2 Robot control apparatus and robot system 有权
标题翻译：机器人控制装置和机器人系统
公开(公告)号：US08396599B2
公开(公告)日：2013-03-12
申请号：US11718441
申请日：2005-11-02
申请人： Kenji Matsuo , Saburo Ono
发明人： Kenji Matsuo , Saburo Ono
IPC分类号： G05B19/00
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B2219/39117 , G05B2219/40392
摘要： It is an object of the invention to provide a robot system including a graphics language capable of comprehensively and easily controlling operation of each robot in a robot system constituted by a plurality of pieces of robots.A robot system of the invention in order to achieve the above-described object is constituted by a plurality of pieces of robots, a robot control apparatus 10 for controlling based on a robot program, and a robot instruction apparatus 11 connected to the robot control apparatus 10 for displaying the robot program, the robot control apparatus 10 includes a unit registration portion 1 for arbitrarily combining one piece or more of robots to define one unit, a task registration portion 2 for allocating a task to each unit, and a graphics language processing portion 3 capable of forming the robot program for each task as a graphic program in the robot system for simultaneously controlling one piece or more of robots.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种包括能够在由多个机器人构成的机器人系统中全面且容易地控制每个机器人的操作的图形语言的机器人系统。为了实现上述目的，本发明的机器人系统由多个机器人，基于机器人程序的控制的机器人控制装置10和与机器人控制装置连接的机器人指示装置11构成如图10所示的机器人程序的显示，机器人控制装置10包括用于任意地组合一个或多个机器人来定义一个单元的单元登记部分1，用于向每个单元分配任务的任务登记部分2以及图形语言处理能够为每个任务形成机器人程序的部分3作为机器人系统中的图形程序，用于同时控制一个或多个机器人。

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