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1. 发明授权

US06615136B1 Method of increasing location accuracy in an inertial navigational device 有权
标题翻译：在惯性导航装置中提高定位精度的方法
公开(公告)号：US06615136B1
公开(公告)日：2003-09-02
申请号：US10078796
申请日：2002-02-19
申请人： Charles B. Swope , Daniel A. Tealdi , Patrick Douglas Koskan
发明人： Charles B. Swope , Daniel A. Tealdi , Patrick Douglas Koskan
IPC分类号： G01C2126
CPC分类号： G01C21/165
摘要： A method of increasing location accuracy in an inertial navigational device (100) is described herein. The navigational device (100) generates real-time data to depict its location. The data comprises at least one of sensor data, motion data, and location data. The navigational device (100) transmits the real-time data to a second device (104) in a real-time fashion. The navigational device (100) receives an update message from the second device (104), based on a comparison of the real-time data generated by the navigational device (100) against a second set of data. The navigational device (100) adjusts its depicted location based on the update message in order to increase the location accuracy of the navigational, device (100). Alternatively, the navigational device (100), absent the second device (104), can compare the real-time data generated against the second set of data internally and adjust its depicted location accordingly.
摘要翻译：本文描述了在惯性导航装置（100）中提高定位精度的方法。导航设备（100）生成实时数据以描绘其位置。数据包括传感器数据，运动数据和位置数据中的至少一个。导航装置（100）将实时数据以实时方式发送到第二装置（104）。导航设备（100）基于由导航设备（100）生成的实时数据与第二组数据的比较，从第二设备（104）接收更新消息。导航设备（100）基于更新消息来调整其描绘的位置，以便增加导航设备（100）的定位精度。替代地，不存在第二设备（104）的导航设备（100）可以在内部生成的实时数据与第二组数据进行比较，并相应地调整其描绘的位置。

2. 发明授权

US06577953B1 Device for use with a portable inertial navigation system (PINS) and method for processing PINS signals 有权
标题翻译：用于便携式惯性导航系统（PINS）的设备和PINS信号处理方法
公开(公告)号：US06577953B1
公开(公告)日：2003-06-10
申请号：US10078738
申请日：2002-02-19
申请人： Charles B. Swope , Daniel A. Tealdi , Patrick Douglas Koskan
发明人： Charles B. Swope , Daniel A. Tealdi , Patrick Douglas Koskan
IPC分类号： G01C2116
CPC分类号： G01C21/165
摘要： A first device (104) receives a first set of data from an inertial navigational device (100). The first set of data comprises at least one of sensor data, motion data, and location data, and is real-time output from the inertial navigational device (100). The first device (104) also receives a second set of data from a secondary source. The second set of data also comprises at least one of sensor data, motion data, and location data. The first device (104) generates an update message based on comparing the first set of data against the second set of data in order to improve location accuracy of the inertial navigational device (100). Optionally, the first device (104) can transmit the update message to the inertial navigational device (100).
摘要翻译：第一设备（104）从惯性导航设备（100）接收第一组数据。第一组数据包括传感器数据，运动数据和位置数据中的至少一个，并且是惯性导航装置（100）的实时输出。第一设备（104）还从次要源接收第二组数据。第二组数据还包括传感器数据，运动数据和位置数据中的至少一个。为了提高惯性导航装置（100）的位置精度，第一装置（104）基于将第一组数据与第二组数据进行比较来生成更新消息。可选地，第一设备（104）可以将更新消息发送到惯性导航设备（100）。

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