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    • 1. 发明授权
    • Angular motion measurement arrangement
    • 角运动测量装置
    • US06923059B2
    • 2005-08-02
    • US10797099
    • 2004-03-11
    • Tzvi EfratiMiki NaroditskyMaxim Goldshtein
    • Tzvi EfratiMiki NaroditskyMaxim Goldshtein
    • G01C19/00G01C19/56G01C21/00G01P1/00G01P3/04G01P15/08
    • F41G7/2213G01C19/00
    • An angular motion measurement system disposed on a movable platform having a first and second section, the system comprising a first and second measurement arrangement and a processor arrangement. The first measurement arrangement provides a first output indicative of angular motion of the first section and has a bandwidth above 50 Hertz and at least one of, a bias above 5 degrees per second and a scale factor above 10%. The second measurement arrangement provides a second output indicative of angular motion of the second section and has a bandwidth below 50 Hertz, a bias below 5 degrees per second and a scale factor below 10%. The processor arrangement is responsive to a plurality of inputs, which include the first and second output, generating a corrected output having a bandwidth above 50 Hertz, a bias below 5 degrees per second and a scale factor below 10%.
    • 一种角度运动测量系统,其设置在具有第一和第二部分的可移动平台上,所述系统包括第一和第二测量装置以及处理器装置。 第一测量装置提供指示第一部分的角运动的第一输出,并且具有高于50赫兹的带宽和高于5度/秒的偏置和高于10%的比例因子中的至少一个。 第二测量装置提供指示第二部分的角运动的第二输出,并且具有低于50赫兹的带宽,低于5度/秒的偏置和低于10%的比例因子。 处理器布置响应于包括第一和第二输出的多个输入,产生具有高于50赫兹的带宽,低于5度/秒的偏差和小于10%的比例因子的校正输出。