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1. 发明授权

US5999591A Measuring instrument and measuring method 失效
标题翻译：测量仪器和测量方法
公开(公告)号：US5999591A
公开(公告)日：1999-12-07
申请号：US960348
申请日：1997-10-29
申请人： Shigeki Kobayashi , Kazuhito Ishihara
发明人： Shigeki Kobayashi , Kazuhito Ishihara
IPC分类号： A61B5/107 , A61B6/00 , G01B15/00 , H05G1/28
CPC分类号： A61B6/583 , A61B5/1075 , G01B15/00
摘要： To provide a method and an instrument capable of easily and accurately measuring a size of an affected part present in a body of a patient, there is provided a measuring instrument 1 including at least four sheets of acrylic plates having indices of a substance of X-ray image forming performance of metal balls 2 and 3, metal wires and the like in which sets of two sheets of the acrylic plates are arranged in parallel to each other and a space defined by the sets of acrylic plates arranged in parallel, is provided with an interval capable of receiving a part of a patient to be measured, such as the head or the like.
摘要翻译：为了提供能够容易且精确地测量存在于患者体内的患者部位的尺寸的方法和仪器，提供了一种测量仪器1，其包括至少四片具有X-射线衍射物质的指数的丙烯酸板，金属球2和3的射线成像性能，金属线等，其中两片丙烯酸板的组彼此平行布置，并且由平行排列的丙烯酸板组限定的空间设置有能够接收诸如头部等待测量的患者的一部分的间隔。

2. 发明申请

US20140257252A1 MEDICAL MANIPULATOR 有权
标题翻译：医疗机器人
公开(公告)号：US20140257252A1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：US14129704
申请日：2012-06-19
申请人： Shinji Ishida , Hiroaki Sano , Kazuhito Ishihara , Keiko Kitamura , Yoshio Hiyama
发明人： Shinji Ishida , Hiroaki Sano , Kazuhito Ishihara , Keiko Kitamura , Yoshio Hiyama
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B34/70 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00734 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929
摘要： A medical manipulator includes a surgical tool that has an end effector at a distal end and a drive unit that is detachable from a handle of the surgical tool. In a state where the drive unit is mounted on the handle, when a manipulation lever is manipulated, a driving force of a motor is transmitted to the handle, and the end effector is operated. Even in a state where the drive unit is detached from the handle, the surgical tool can be independently used by a manual manipulation.
摘要翻译：医疗机械手包括外科工具，该手术工具在远端具有端部执行器，以及可从外科手术工具的手柄拆卸的驱动单元。在驱动单元安装在手柄上的状态下，当操纵操纵杆被操纵时，马达的驱动力被传递到手柄，并且端部执行器被操作。即使在驱动单元从手柄分离的状态下，也可以通过手动操作来独立地使用外科手术工具。

3. 发明授权

US09474513B2 Medical manipulator 有权
标题翻译：医疗机械手
公开(公告)号：US09474513B2
公开(公告)日：2016-10-25
申请号：US14129704
申请日：2012-06-19
申请人： Shinji Ishida , Hiroaki Sano , Kazuhito Ishihara , Keiko Kitamura , Yoshio Hiyama
发明人： Shinji Ishida , Hiroaki Sano , Kazuhito Ishihara , Keiko Kitamura , Yoshio Hiyama
IPC分类号： A61B17/00 , A61B17/29
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B34/70 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00734 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929
摘要： A medical manipulator includes a surgical tool that has an end effector at a distal end and a drive unit that is detachable from a handle of the surgical tool. In a state where the drive unit is mounted on the handle, when a manipulation lever is manipulated, a driving force of a motor is transmitted to the handle, and the end effector is operated. Even in a state where the drive unit is detached from the handle, the surgical tool can be independently used by a manual manipulation.
摘要翻译：医疗机械手包括外科工具，该手术工具在远端具有端部执行器，以及可从外科手术工具的手柄拆卸的驱动单元。在驱动单元安装在手柄上的状态下，当操纵操纵杆被操纵时，马达的驱动力被传递到手柄，并且端部执行器被操作。即使在驱动单元从手柄分离的状态下，也可以通过手动操作来独立地使用外科手术工具。

4. 发明授权

US5304140A Catheter for introduction into blood vessel 失效
标题翻译：导管引入血管
公开(公告)号：US5304140A
公开(公告)日：1994-04-19
申请号：US465164
申请日：1990-02-26
申请人： Takahiro Kugo , Kazuhito Ishihara
发明人： Takahiro Kugo , Kazuhito Ishihara
IPC分类号： A61M25/00 , A61M25/01 , A61M5/178
CPC分类号： A61M25/0045 , A61M25/0009 , A61M2025/0063 , A61M25/005
摘要： Disclosed is a catheter which is introduced into a blood vessel for the treatment or inspection of a diseased portion in the blood vessel. For facilitating the introducing operation of the catheter, a super-elastic wire is housed in the catheter body in a manner to extend in the longitudinal direction of the catheter body. The super-elastic wire may be fixed within the lumen of the catheter body, may be detachably provided, or may be embedded in a part of the catheter body. The exposed surface of the catheter body or the super-elastic wire may be covered with a layer of a watersoluble high molecular weight material. Also, an X-ray intransmissible material may be applied to the exposed surface of the catheter body or the super-elastic wire.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP88 / 00851 Sec。 371日期1990年2月26日 102（e）日期1990年2月26日PCT提交1988年8月26日PCT公布。出版物WO89 / 01799 日期为1989年3月9日。公开是导入血管中用于治疗或检查血管中病变部位的导管。为了促进导管的引入操作，超弹性线以在导管体的长度方向延伸的方式容纳在导管体内。超弹性线可以固定在导管主体的内腔内，可以可拆卸地设置，或者可以嵌入在导管主体的一部分中。导管体或超弹性线的暴露表面可以被一层水溶性高分子量材料覆盖。此外，可以将X射线不透性材料施加到导管体或超弹性线的暴露表面。

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