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    • 1. 发明授权
    • Dynamic S curve stepper motor profile
    • 动态S曲线步进电机配置文件
    • US07418332B2
    • 2008-08-26
    • US11119746
    • 2005-05-03
    • John W. Prebola
    • John W. Prebola
    • G06F19/00
    • H02P8/00B41J19/202H02P23/186
    • A technique for implementing dynamic S curve stepper motor velocity profiles provides improved performance in controlling the motion of a mass. A method for controlling a moving mass comprises accelerating the moving mass according to a velocity profile, detecting that the moving mass has a specified position, and altering the velocity profile based on the detection of the moving mass having the specified position. The velocity profile is altered by reducing a maximum velocity of the moving mass, if the moving mass has the specified position before a maximum velocity of the velocity profile is achieved.
    • 用于实现动态S曲线步进电机速度曲线的技术提供了在控制质量的运动方面的改进的性能。 用于控制运动质量的方法包括根据速度分布来加速运动质量,检测运动质量具有指定位置,以及基于具有指定位置的运动质量的检测来改变速度分布。 如果在实现速度曲线的最大速度之前运动质量具有指定的位置,则通过减小运动质量的最大速度来改变速度分布。