专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

US20100185320A1 TRANSFER APPARATUS FOR WORKPIECE CARRIERS 有权
标题翻译：工作运输工具的转运装置
公开(公告)号：US20100185320A1
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：US12665543
申请日：2008-06-18
申请人： Mihaly Nemeth-Csoka , Guido Stöppler
发明人： Mihaly Nemeth-Csoka , Guido Stöppler
IPC分类号： G06F7/00
CPC分类号： B23Q5/28 , B23Q7/1426 , B23Q17/22
摘要： In a transfer device for workpiece carriers (18), with a number of segments (10, 10′, 10″) in which a control unit (14, 14′, 14″) respectively activates a linear motor (12, 12′, 12″), in a phase of the transfer of the workpiece carrier (18) from a first segment (10) to a neighbouring segment (10′) synchronization of the linear motors (12, 12″) is no longer effected on the basis of control commands of a central controller but instead the control unit (14) of the first segment (10) makes itself the master (S18) and subjugates the control unit (14′) of the neighbouring segment (10′) as the slave (S20). A position measuring device (22, 24) makes it possible for the master control unit (14) to carry out speed control for the workpiece carrier (18). The control unit (14′) receives information on the commutation angle and the actual force value and can therefore issue the control commands to the associated linear motor (12′) for the control process.
摘要翻译：在用于工件载体（18）的转移装置中，具有多个段（10,10'，10“），其中控制单元（14,14'，14”）分别启动线性电动机（12,12'，12“ 12“），在将工件载体（18）从第一段（10）传递到相邻段（10'）的阶段中，线性电动机（12,12”）的同步不再基于中间控制器的控制命令，而是第一段（10）的控制单元（14）使其自身成为主机（S18）并且将相邻段（10'）的控制单元（14'）作为从站 S20）。位置测量装置（22,24）使得主控制单元（14）能够对工件载体（18）进行速度控制。控制单元（14'）接收关于换向角度和实际力值的信息，并且因此可以向相关联的线性马达（12'）发出用于控制过程的控制命令。

2. 发明授权

US07099720B2 Method for identifying a control path of a controlled system 有权
标题翻译：用于识别受控系统的控制路径的方法
公开(公告)号：US07099720B2
公开(公告)日：2006-08-29
申请号：US10753968
申请日：2004-01-08
申请人： Wolfgang Papiernik , Guido Stöppler
发明人： Wolfgang Papiernik , Guido Stöppler
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B11/42
摘要： A method for identifying a control path of a controlled system, and more particularly to a method for identifying a control path in the presence of deterministic perturbations is described. At least one deterministic perturbation correcting signal is determined in a first identification process, and the perturbation correcting signal is stored in the form of a function. A control path of the controlled system is identified in a second identification process by adding to the controlled system the at least one stored deterministic perturbation correcting signal with a negative feedback. The method can be used with machine tools, production machines and/or robots which demand a high control accuracy and/or a high-quality control characteristic. In particular, perturbation effects due to slot latching in motors, in particular linear motors, can be minimized.
摘要翻译：描述了用于识别受控系统的控制路径的方法，并且更具体地涉及用于在存在确定性扰动的情况下识别控制路径的方法。在第一识别处理中确定至少一个确定性扰动校正信号，并且以功能的形式存储扰动校正信号。通过向受控系统添加至少一个具有负反馈的存储的确定性扰动校正信号，在第二识别处理中识别受控系统的控制路径。该方法可用于需要高控制精度和/或高质量控制特性的机床，生产机器和/或机器人。特别地，可以将由于电动机中的槽锁定，特别是线性电动机引起的扰动效应最小化。

3. 发明授权

US08649901B2 Transfer apparatus for workpiece carriers 有权
标题翻译：工件载体传送装置
公开(公告)号：US08649901B2
公开(公告)日：2014-02-11
申请号：US12665543
申请日：2008-06-18
申请人： Mihaly Nemeth-Csoka , Guido Stöppler
发明人： Mihaly Nemeth-Csoka , Guido Stöppler
IPC分类号： G06F7/00
CPC分类号： B23Q5/28 , B23Q7/1426 , B23Q17/22
摘要： In a transfer device for workpiece carriers (18), with a number of segments (10, 10′, 10″) in which a control unit (14, 14′, 14″) respectively activates a linear motor (12, 12′, 12″), in a phase of the transfer of the workpiece carrier (18) from a first segment (10) to a neighbouring segment (10′) synchronization of the linear motors (12, 12″) is no longer effected on the basis of control commands of a central controller but instead the control unit (14) of the first segment (10) makes itself the master (S18) and subjugates the control unit (14′) of the neighbouring segment (10′) as the slave (S20). A position measuring device (22, 24) makes it possible for the master control unit (14) to carry out speed control for the workpiece carrier (18). The control unit (14′) receives information on the commutation angle and the actual force value and can therefore issue the control commands to the associated linear motor (12′) for the control process.
摘要翻译：在用于工件载体（18）的转移装置中，具有多个段（10,10'，10“），其中控制单元（14,14'，14”）分别启动线性电动机（12,12） '，12“），在将工件载体（18）从第一段（10）转移到相邻段（10'）的阶段中，线性电动机（12,12”）的同步不再根据中央控制器的控制命令实现，而是第一段（10）的控制单元（14）使其自身成为主机（S18）并且将相邻段（10'）的控制单元（14'）作为从站（S20）。位置测量装置（22,24）使得主控制单元（14）能够对工件载体（18）进行速度控制。控制单元（14'）接收关于换向角度和实际力值的信息，并且因此可以向相关联的线性马达（12'）发出用于控制过程的控制命令。

4. 发明申请

US20100134057A1 OVERVOLTAGE PROTECTION FOR A CONVERTER 审中-公开
标题翻译：转换器的过电压保护
公开(公告)号：US20100134057A1
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：US12594491
申请日：2008-04-04
申请人： Bernhard Föcking , Guido Stöppler , Alexander Wagenpfeil
发明人： Bernhard Föcking , Guido Stöppler , Alexander Wagenpfeil
IPC分类号： H02H7/09
CPC分类号： H02H7/0838 , H02H7/1227
摘要： The invention relates to a method for protecting against over voltage that is simple to produce, economical, compact and is simultaneously effective against over voltage for a converter (8) provided for supplying an electric motor (1) comprising at least one motor phase (L1, L2, L3). Said converter comprises an electric intermediate circuit (10) and several half-bridges (13a, 13b, 13c) that are connected in parallel in the intermediate circuit and respectively comprise a circuit breaker (15a, 15b, 15c) on the high potential side and a circuit breaker (17a, 17b, 17c) on the low potential side, in addition to an intermediately connected phase connection (14a, 14b, 14c). According to the invention, an intermediate circuit voltage (Uz) is detected and the or each motor phase (L1,L2,L3) is short-circuited by controlling the circuit breaker (15a, 15b, 15c) on the high potential side or the circuit breaker (17a, 17b, 17c) on the low potential side, if the intermediate circuit voltage (Uz) exceeds a predetermined maximum value. The invention also relates to a motor module (3) that comprises the converter (8) and a protection logic (22) for carrying out said method.
摘要翻译：本发明涉及一种用于防止过电压的方法，所述过电压易于制造，经济，紧凑并且同时有效地抵抗用于供应电动机（1）的转换器（8）的过电压，该电动机包括至少一个电动机相（L1 ，L2，L3）。所述转换器包括电中间电路（10）和在中间电路中并联连接并分别包括在高电位侧的断路器（15a，15b，15c）的几个半桥（13a，13b，13c）除了中间连接的相位连接（14a，14b，14c）之外的低电位侧的断路器（17a，17b，17c）。根据本发明，通过控制高电位侧的断路器（15a，15b，15c）和/或电动机相位（L1，L2，L3）的短路电流如果中间电路电压（Uz）超过预定的最大值，则在低电位侧的断路器（17a，17b，17c）。本发明还涉及一种包括转换器（8）和用于执行所述方法的保护逻辑（22）的电机模块（3）。

5. 发明授权

US06819073B2 Active compensation of mechanical vibrations and deformations in industrial processing machines 失效
标题翻译：工业加工机械机械振动和变形的主动补偿
公开(公告)号：US06819073B2
公开(公告)日：2004-11-16
申请号：US10299590
申请日：2002-11-19
申请人： Gerhard Heinemann , Wolfgang Papiernik , Guido Stöppler
发明人： Gerhard Heinemann , Wolfgang Papiernik , Guido Stöppler
IPC分类号： G05B1118
CPC分类号： F16F15/02 , B23Q1/445 , B23Q11/0032 , G05B2219/41457
摘要： In a method for active compensation of mechanical vibrations and/or deformations in industrial processing machines, a main drive in a primary axis executes a first motion to move a mechanical machine element with an auxiliary drive in a secondary axis for execution of a second comparably more fine-tuned motion to move a machine point by the auxiliary drive in such a way that the movement of the machine point is composed of superimposed portions of the first and second motions. The first motion of the machine point moves hereby in accordance with a predetermined desired position value, and the second motion so compensates vibrations and/or deformation of the mechanical machine point that the machine point assumes the desired predetermined position.
摘要翻译：在用于主动补偿工业加工机械中的机械振动和/或变形的方法中，主轴中的主驱动器执行第一运动，以使辅助驱动器的机械机械元件在副轴上移动，以执行第二可比较的更多微调运动以辅助驱动器移动机器点，使得机器点的移动由第一和第二运动的叠加部分组成。机器点的第一运动由此按照预定的期望位置值移动，并且第二运动补偿机械机器点的振动和/或变形，使机器点处于期望的预定位置。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式