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1. 发明授权

US06816764B2 Suspension coordinator subsystem and method 失效
标题翻译：暂停协调子系统和方法
公开(公告)号：US06816764B2
公开(公告)日：2004-11-09
申请号：US10063535
申请日：2002-05-02
申请人： Erik Coelingh , Jonas Ekmark
发明人： Erik Coelingh , Jonas Ekmark
IPC分类号： G06F1700
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/018 , B60G17/0185 , B60G17/033 , B60G2600/042 , B60G2800/85 , B60T2201/08 , B60T2201/084
摘要： A vehicle control system (10) including a vehicle motion control subsystem (12) that has an input receiving an intended driving demand (14) and a plurality of coordinator subsystems (16) for coordinating actuators of the vehicle. The vehicle motion control subsystem (12) communicates with the coordinator subsystems (16) to determine whether a single coordinator subsystem (16) can carry out the intended driving demand (14). The vehicle motion control subsystem (12) will distribute demand signals among one or more of the coordinator subsystems (16) to allow the vehicle to implement the intended driving demand (14).
摘要翻译：一种包括车辆运动控制子系统（12）的车辆控制系统（10），所述车辆运动控制子系统（12）具有接收预期驾驶需求的输入（14）和用于协调所述车辆的致动器的多个协调器子系统（16）。车辆运动控制子系统（12）与协调器子系统（16）通信以确定单个协调器子系统（16）是否可以执行预期的驾驶需求（14）。车辆运动控制子系统（12）将在一个或多个协调器子系统（16）中分配需求信号，以允许车辆实现预期驾驶需求（14）。

2. 发明授权

US08471726B2 System and method for collision warning 有权
标题翻译：碰撞警告的系统和方法
公开(公告)号：US08471726B2
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：US13037757
申请日：2011-03-01
申请人： Jonas Ekmark , Mattias Erik Brannstrom , Jonas Lars Zakarias Jansson , Erik Coelingh
发明人： Jonas Ekmark , Mattias Erik Brannstrom , Jonas Lars Zakarias Jansson , Erik Coelingh
IPC分类号： G08G1/00
CPC分类号： G08G1/163 , G08G1/166
摘要： A system and method for collision warning in a host vehicle including: detecting a collision risk between the host vehicle and an other user of the road with a detection means based on input from at least one sensor which detects at least one parameter related to the other user of the road with respect to the host vehicle; identifying possible options to avoid a collision between the host vehicle and the other user of the road based on input from the detection means, wherein possible options for the host vehicle to avoid a collision are identified as well as possible options for the other user of the road to avoid a collision are identified; calculating among the identified possible options at least one preferred avoidance action in order to avoid a collision between the host vehicle and the other user of the road; and if the at least one preferred avoidance action involves at least one possible option identified for the other user of the road, then generating a warning signal from the host vehicle in a direction towards the other user of the road in order to warn the other user of the road of the collision risk.
摘要翻译：一种用于主车辆中的碰撞警告的系统和方法，包括：基于至少一个传感器的输入，使用检测装置来检测主车辆与道路的另一个使用者之间的碰撞风险，该至少一个传感器检测至少一个与另一个相关的参数相对于本车辆的道路使用者; 基于来自检测装置的输入，识别可能的选项以避免主车辆和道路的另一个使用者之间的碰撞，其中识别主机辆避免碰撞的可能选项以及可能的选项，确定避免碰撞的道路; 在所识别的可能选项中计算至少一个优选的回避动作，以避免主车辆与道路的另一个用户之间的碰撞; 并且如果所述至少一个优选回避动作涉及为道路的另一用户标识的至少一个可能的选项，则在朝向所述道路的另一用户的方向上产生来自所述主车辆的警告信号，以警告所述其他用户的碰撞风险之路。

3. 发明授权

US07120529B2 Drive train and brakes coordinator subsystem and method 有权
标题翻译：传动系和制动器协调器子系统和方法
公开(公告)号：US07120529B2
公开(公告)日：2006-10-10
申请号：US10063954
申请日：2002-05-29
申请人： Erik Coelingh , Jonas Ekmark
发明人： Erik Coelingh , Jonas Ekmark
IPC分类号： B60R22/00 , G06F17/00 , G06F7/00
CPC分类号： B62D6/00 , B60G17/0195 , B60G2800/85 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/18 , B60W2050/0297 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , Y02T10/56
摘要： A vehicle control system (10) including a vehicle motion control subsystem (12) that has an input receiving an intended driving demand (14) and a plurality of coordinator subsystems (16) for coordinating actuators of the vehicle. The vehicle motion control subsystem (12) communicates with the coordinator subsystems (16) to determine whether a single coordinator subsystem (16) can carry out the intended driving demand (14). The vehicle motion control subsystem (12) will distribute demand signals among one or more of the coordinator subsystems (16) to allow the vehicle to implement the intended driving demand (14).
摘要翻译：一种包括车辆运动控制子系统（12）的车辆控制系统（10），所述车辆运动控制子系统（12）具有接收预期驾驶需求的输入（14）和用于协调所述车辆的致动器的多个协调器子系统（16）。车辆运动控制子系统（12）与协调器子系统（16）通信，以确定单个协调器子系统（16）是否可以执行预期的驾驶需求（14）。车辆运动控制子系统（12）将在一个或多个协调器子系统（16）中分配需求信号，以允许车辆实现预期驾驶需求（14）。

4. 发明授权

US06856877B2 Integration of active assist and vehicle dynamics control and method 有权
标题翻译：积极辅助和车辆动力学控制与方法的整合
公开(公告)号：US06856877B2
公开(公告)日：2005-02-15
申请号：US10063951
申请日：2002-05-29
申请人： Erik Coelingh , Jonas Ekmark
发明人： Erik Coelingh , Jonas Ekmark
IPC分类号： B60G17/0195 , B60K31/00 , B60W30/09 , B60W50/029 , B62D6/04 , G08G1/16 , G06F17/00 , G05B1/00 , G06F7/00
CPC分类号： B62D6/04 , B60G17/0195 , B60G2800/85 , B60K31/0008 , B60T2201/02 , B60T2260/08 , B60W30/09 , B60W2050/0297 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60W2720/14 , G08G1/16
摘要： A vehicle control system (10) including a vehicle motion control subsystem (12) that has an input receiving an intended driving demand (14) and a plurality of coordinator subsystems (16) for coordinating actuators of the vehicle. The vehicle motion control subsystem (12) communicates with the coordinator subsystems (16) to determine whether a single coordinator subsystem (16) can carry out the intended driving demand (14). The vehicle motion control subsystem (12) will distribute demand signals among one or more of the coordinator subsystems (16) to allow the vehicle to implement the intended driving demand (14).
摘要翻译：一种包括车辆运动控制子系统（12）的车辆控制系统（10），所述车辆运动控制子系统（12）具有接收预期驾驶需求的输入（14）和用于协调所述车辆的致动器的多个协调器子系统（16）。车辆运动控制子系统（12）与协调器子系统（16）通信以确定单个协调器子系统（16）是否可以执行预期的驾驶需求（14）。车辆运动控制子系统（12）将在一个或多个协调器子系统（16）中分配需求信号，以允许车辆实现预期驾驶需求（14）。

5. 发明授权

US06622074B1 Vehicle motion control subsystem and method 失效
标题翻译：车辆运动控制子系统及方法
公开(公告)号：US06622074B1
公开(公告)日：2003-09-16
申请号：US10063952
申请日：2002-05-29
申请人： Erik Coelingh , Jonas Ekmark , Jan Ryderstam , Per Olsson , Per Persson , Soren Eriksson
发明人： Erik Coelingh , Jonas Ekmark , Jan Ryderstam , Per Olsson , Per Persson , Soren Eriksson
IPC分类号： G06F1700
CPC分类号： B60R16/0315 , B60G17/00 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W50/00 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B62D6/002
摘要： A vehicle control system (10) including a vehicle motion control subsystem (12) that has an input receiving an intended driving demand (14) and a plurality of coordinator subsystems (16) for coordinating actuators of the vehicle. The vehicle motion control subsystem (12) communicates with the coordinator subsystems (16) to determine whether a single coordinator subsystem (16) can carry out the intended driving demand (14). The vehicle motion control subsystem (12) will distribute demand signals among one or more of the coordinator subsystems (16) to allow the vehicle to implement the intended driving demand (14).
摘要翻译：一种包括车辆运动控制子系统（12）的车辆控制系统（10），所述车辆运动控制子系统（12）具有接收预期驾驶需求的输入（14）和用于协调所述车辆的致动器的多个协调器子系统（16）。车辆运动控制子系统（12）与协调器子系统（16）通信以确定单个协调器子系统（16）是否可以执行预期的驾驶需求（14）。车辆运动控制子系统（12）将在一个或多个协调器子系统（16）中分配需求信号，以允许车辆实现预期驾驶需求（14）。

6. 发明申请

US20110215947A1 SYSTEM AND METHOD FOR COLLISION WARNING 有权
标题翻译：碰撞警告的系统和方法
公开(公告)号：US20110215947A1
公开(公告)日：2011-09-08
申请号：US13037757
申请日：2011-03-01
申请人： Jonas Ekmark , Mattias Erik Brannstrom , Jonas Lars Zakarias Jansson , Erik Coelingh
发明人： Jonas Ekmark , Mattias Erik Brannstrom , Jonas Lars Zakarias Jansson , Erik Coelingh
IPC分类号： G08G1/00
CPC分类号： G08G1/163 , G08G1/166
摘要： A system and method for collision warning in a host vehicle including: detecting a collision risk between the host vehicle and an other user of the road with a detection means based on input from at least one sensor which detects at least one parameter related to the other user of the road with respect to the host vehicle; identifying possible options to avoid a collision between the host vehicle and the other user of the road based on input from the detection means, wherein possible options for the host vehicle to avoid a collision are identified as well as possible options for the other user of the road to avoid a collision are identified; calculating among the identified possible options at least one preferred avoidance action in order to avoid a collision between the host vehicle and the other user of the road; and if the at least one preferred avoidance action involves at least one possible option identified for the other user of the road, then generating a warning signal from the host vehicle in a direction towards the other user of the road in order to warn the other user of the road of the collision risk.
摘要翻译：一种用于主车辆中的碰撞警告的系统和方法，包括：基于至少一个传感器的输入，使用检测装置来检测主车辆与道路的另一个使用者之间的碰撞风险，该至少一个传感器检测至少一个与另一个相关的参数相对于本车辆的道路使用者; 基于来自检测装置的输入，识别可能的选项以避免主车辆和道路的另一用户之间的碰撞，其中识别主机辆避免碰撞的可能选项以及可能的选项用于其他用户的确定避免碰撞的道路; 在所识别的可能选项中计算至少一个优选的回避动作，以避免主车辆与道路的另一个用户之间的碰撞; 并且如果所述至少一个优选回避动作涉及为道路的另一用户标识的至少一个可能的选项，则在朝向所述道路的另一用户的方向上产生来自所述主车辆的警告信号，以警告所述其他用户的碰撞风险之路。

7. 发明授权

US07212896B2 Vehicle control 有权
标题翻译：车辆控制
公开(公告)号：US07212896B2
公开(公告)日：2007-05-01
申请号：US10063953
申请日：2002-05-29
申请人： Erik Coelingh , Jonas Ekmark , Mats Andersson , Jan Ryderstam , Per Olsson , Per Persson , Soren Eriksson
发明人： Erik Coelingh , Jonas Ekmark , Mats Andersson , Jan Ryderstam , Per Olsson , Per Persson , Soren Eriksson
IPC分类号： G05D1/00 , G05D3/14
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G2800/85 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W2050/0297 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/402 , B62D6/00 , Y02T10/56
摘要： A vehicle control system (10) including a vehicle motion control subsystem (12) that has an input receiving an intended driving demand (14) and a plurality of coordinator subsystems (16) for coordinating actuators of the vehicle. The vehicle motion control subsystem (12) communicates with the coordinator subsystems (16) to determine whether a single coordinator subsystem (16) can carry out the intended driving demand (14). The vehicle motion control subsystem (12) will distribute demand signals among one or more of the coordinator subsystems (16) to allow the vehicle to implement the intended driving demand (14).
摘要翻译：一种包括车辆运动控制子系统（12）的车辆控制系统（10），所述车辆运动控制子系统（12）具有接收预期驾驶需求的输入（14）和用于协调所述车辆的致动器的多个协调器子系统（16）。车辆运动控制子系统（12）与协调器子系统（16）通信以确定单个协调器子系统（16）是否可以执行预期的驾驶需求（14）。车辆运动控制子系统（12）将在一个或多个协调器子系统（16）中分配需求信号，以允许车辆实现预期驾驶需求（14）。

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