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1. 发明授权

US07011489B2 Industrial robot 有权
标题翻译：工业机器人
公开(公告)号：US07011489B2
公开(公告)日：2006-03-14
申请号：US10466348
申请日：2002-01-15
申请人： Torgny Brogårdh , Daniel Wäppling , Feng Xialong , Bo Holmgren
发明人： Torgny Brogårdh , Daniel Wäppling , Feng Xialong , Bo Holmgren
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J17/0266 , B23Q1/5462 , Y10S414/13 , Y10T74/20305 , Y10T74/20335
摘要： An industrial robot for movement of an object in space comprising a stationary platform, a movable platform adapted for supporting the object, and a first, a second and a third arm to which the platforms are joined. The first arm comprises a first actuator, a first supporting arm influenced by the first actuator and rotatable around a first axis, and a first linkage. The second arm comprises a second actuator, a second supporting arm influenced by the second actuator and rotatable around a second axis, and a second linkage. The third arm comprises a third actuator, a third supporting arm influenced by the third actuator and rotatable around a third axis, and a third linkage. The second supporting arm is freely mounted around a cross-beam that is arranged at right angles to the second axis.
摘要翻译：一种用于空间中的物体的移动的工业机器人，包括固定平台，适于支撑物体的可移动平台以及平台连接到的第一臂，第二臂和第三臂。第一臂包括第一致动器，受第一致动器影响并可围绕第一轴线旋转的第一支撑臂和第一连杆。第二臂包括第二致动器，受第二致动器影响的第二支撑臂并可围绕第二轴线旋转，以及第二连杆。第三臂包括第三致动器，受第三致动器影响的第三支撑臂并可围绕第三轴线旋转，以及第三连杆。第二支撑臂围绕与第二轴成直角布置的横梁自由地安装。

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