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1. 发明授权

US09164796B2 Robust system control method with short execution deadlines 有权
标题翻译：强大的系统控制方法，执行时间短
公开(公告)号：US09164796B2
公开(公告)日：2015-10-20
申请号：US13603206
申请日：2012-09-04
申请人： Patrick Andrianiaina , Alexandre Seuret , Daniel Simon
发明人： Patrick Andrianiaina , Alexandre Seuret , Daniel Simon
IPC分类号： G06F9/46 , G06F9/50 , G05B19/042 , G06F9/48 , G06F11/00
CPC分类号： G06F9/50 , G05B19/0426 , G06F9/4887 , G06F11/008
摘要： A method of controlling a system includes the steps of launching a task having associated therewith a worst case execution time, and monitoring the end of the task after the end of a time slot allocated to the execution of the task, wherein the time slot is shorter than the worst case execution time. The task may be launched periodically according to a fixed period of time, and when the execution of the task ends before the allocated time slot, the method may further include outputting a value calculated based on a current input value but when the execution of the task does not end before the allocated time slot, the method may further include outputting a value calculated based on a previous input value and stopping the task and launching the task again at the next period of time with a next input value.
摘要翻译：一种控制系统的方法包括以下步骤：启动具有与其相关联的最坏情况执行时间的任务，以及在分配给任务的执行的时隙结束之后监视任务的结束，其中时隙较短比最糟糕的执行时间。该任务可以根据固定的时间段周期性地启动，并且当任务的执行在分配的时隙之前结束时，该方法还可以包括输出基于当前输入值计算的值，但是当任务的执行在分配的时隙之前不结束，该方法还可以包括输出基于先前输入值计算的值并停止任务并在下一个时间段再次启动任务并具有下一个输入值。

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