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21. 发明授权

US06938535B2 Hydraulic actuator control 失效
标题翻译：液压执行器控制
公开(公告)号：US06938535B2
公开(公告)日：2005-09-06
申请号：US10318289
申请日：2002-12-13
申请人： Robert Jean Price
发明人： Robert Jean Price
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/046 , F15B11/048 , F15B11/16 , F15B11/20 , F15B13/16
CPC分类号： E02F9/2214 , F15B11/046 , F15B11/048 , F15B11/161 , F15B11/20 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/75 , F15B2211/755
摘要： A method is provided for controlling hydraulic flow to a hydraulic actuator. The method includes generating a command signal based on an operator input, sensing a linkage position associated with the hydraulic actuator, and selecting a moving rate of a valve associated with the hydraulic actuator based on the sensed linkage position and the command signal. The valve is modulated to control the hydraulic flow to the hydraulic actuator based on the selected moving rate.
摘要翻译：提供一种用于控制液压致动器的液压流量的方法。该方法包括基于操作员输入生成指令信号，感测与液压致动器相关联的联动位置，以及基于感测到的联动位置和命令信号来选择与液压致动器相关联的阀的移动速率。调节阀门，以根据所选择的移动速度控制到液压执行机构的液压流量。

22. 发明授权

US6044749A Pneumatic brake booster with improved valve 失效
标题翻译：带改进阀的气动制动助力器
公开(公告)号：US6044749A
公开(公告)日：2000-04-04
申请号：US117298
申请日：1998-07-24
申请人： Juan Simon Bacardit
发明人： Juan Simon Bacardit
IPC分类号： B60T13/57 , B60T13/72 , F15B9/10 , F15B13/16
CPC分类号： B60T13/57 , B60T13/72
摘要： A pneumatic brake booster having a casing (10) which is divided in a leaktight fashion by at least one movable wall (12) into a front chamber (14) and a rear chamber (16). A pneumatic piston (20) attached to the movable wall (12) has a tubular rear part (22) which extends through the casing (10). A three-way valve (36) which slides in a bore (26) of a pneumatic piston (20) has a valve element which interacts with a first valve seat (28a) formed on a plunger (28) and a second valve seat (20a) formed on the pneumatic piston (20) in response to an operating rod (30) moving a plunger (28) to selectively connects the rear chamber (16) to the front chamber (14) and to a source of high pressure to develop a pressure differential across the movable wall (12). A rear position of rest for the plunger (28) wherein the rear chamber (16) is connected to the front chamber (14) is defined by a front end (32) of a sleeve (34) located in the tubular rear part (22) of the pneumatic piston (20). The plunger (28) has a cylindrical rear part which slides on a front end (32) of the sleeve (34) and the sleeve (34) slides in a leaktight fashion in the bore (26) in response to movement of the operating rod (30). A return spring (38) is located between the pneumatic piston (20) and plunger (28) to permit un-interrupted communication from the high pressure source to the rear chamber (16) on movement of the plunger (28).
摘要翻译： PCT No.PCT / FR98 / 01327 Sec。 371日期：1998年7月24日 102（e）1998年7月24日PCT PCT 1996年6月24日PCT公布。出版物WO99 / 00284 日期1999年1月7日一种具有壳体（10）的气动制动助力器，该壳体（10）以至少一个可动壁（12）以密封方式分成前室（14）和后室（16）。附接到可移动壁（12）的气动活塞（20）具有延伸穿过壳体（10）的管状后部（22）。在气动活塞（20）的孔（26）中滑动的三通阀（36）具有与形成在柱塞（28）和第二阀座（28）上的第一阀座（28a）相互作用的阀元件 20a），其响应于使柱塞（28）移动以选择性地将后室（16）连接到前室（14）的操作杆（30）而形成在气动活塞（20）上并且成为高压源跨越可移动壁（12）的压力差。后室（16）连接到前室（14）的柱塞（28）的后部位置由位于管状后部（22）中的套筒（34）的前端（32）限定，）的气动活塞（20）。柱塞（28）具有圆柱形的后部，其在套筒（34）的前端（32）上滑动，并且套筒（34）响应于操作杆的移动而以密封的方式在孔（26）中滑动（30）。复位弹簧（38）位于气动活塞（20）和柱塞（28）之间，以允许在柱塞（28）移动时从高压源到后室（16）的不间断的连通。

23. 发明授权

US6006648A Method of operating a pneumatic brake servo-unit 失效
标题翻译：操作气动制动伺服单元的方法
公开(公告)号：US6006648A
公开(公告)日：1999-12-28
申请号：US945867
申请日：1998-01-26
申请人： Alfred Eckert
发明人： Alfred Eckert
IPC分类号： B60T13/52 , B60T13/66 , B60T13/72 , F15B13/16
CPC分类号： B60T13/72 , B60T13/662
摘要： To extend the control range of the pressure control in a brake system which is equipped with a brake power booster that is operable irrespective of the driver's wish, preferably electromagnetically, according to the present invention, the hydraulic pressure introduced into a master brake cylinder connected downstream of the brake power booster is determined and, following a comparison with a preset pressure value signal, is sent to a pressure controller having an output quantity which corresponds to a control current for the solenoid and is supplied to a limiter that determines the limit values of the desired control range, and the output quantity of the limiter is compared with the value of the current supplied to the solenoid. Subsequently, the comparison result is sent to a current controller which generates the voltage to be applied to the solenoid.
摘要翻译： PCT No.PCT / EP97 / 00988 Sec。 371日期：1998年1月27日 102（e）日期1998年1月26日PCT 1997年2月28日PCT公布。出版物WO97 / 32768 日期1997年9月12日为了将根据本发明的装备有制动助力器的制动系统中的压力控制的控制范围扩展为可操作的，无论驾驶员的愿望，优选电磁地操作，将引入到确定连接在制动助力器下游的主制动缸，并且在与预设压力值信号进行比较之后，将其发送到具有对应于螺线管的控制电流的输出量的压力控制器，并将其提供给限制器确定所需控制范围的极限值，并将限制器的输出量与提供给螺线管的电流值进行比较。随后，将比较结果发送到电流控制器，该电流控制器产生施加到螺线管的电压。

24. 发明授权

US5934169A Double-acting electropneumatic positioner 失效
标题翻译：双作用电动气动定位器
公开(公告)号：US5934169A
公开(公告)日：1999-08-10
申请号：US613790
申请日：1996-02-23
申请人： Mathias Regel
发明人： Mathias Regel
IPC分类号： G05D16/20 , F15B13/16
CPC分类号： G05D16/2093
摘要： A double-acting electropneumatic positioner for controlling an actuator, the actuator having a first and second chamber, comprises a single-acting electropneumatic positioner which provides an output pneumatic pressure to the first chamber of the actuator. A pressure inverter, coupled to the single-acting electropneumatic positioner, inverts the output pneumatic pressure. The inverted output pneumatic pressure is then coupled to the second chamber of the actuator.
摘要翻译：用于控制致动器的双作用电动气动定位器，具有第一和第二室的致动器包括单作用电动气动定位器，其向致动器的第一室提供输出气动压力。与单作用电动气动定位器相连的压力变频器反转输出气压。然后将倒置的输出气压连接到致动器的第二腔室。

25. 发明授权

US5924516A Electronic controls on a skid steer loader 失效
标题翻译：滑移装载机上的电子控制
公开(公告)号：US5924516A
公开(公告)日：1999-07-20
申请号：US585509
申请日：1996-01-16
申请人： Thomas M. Sagaser , Kenneth A. Brandt , Scott B. Jacobson , Knute K. Brock
发明人： Thomas M. Sagaser , Kenneth A. Brandt , Scott B. Jacobson , Knute K. Brock
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20 , F15B9/09 , G05G11/00 , F15B13/16
CPC分类号： E02F9/2025 , E02F9/2004 , G05G11/00 , Y10T137/86622 , Y10T74/2022
摘要： A control system controls actuation of a hydraulic cylinder on a skid steer loader. The control system includes a movable element, movable by an operator. A position sensor is coupled to the movable element and provides a position signal indicative of a position of the movable element. A controller is coupled to the position sensor to receive the position signal and provide a control signal based on the position signal. A valve spool controls flow of hydraulic fluid to the hydraulic cylinder. An actuator is coupled to the controller and the valve spool and moves the valve spool in response to the control signal from the controller.
摘要翻译：控制系统控制滑移装载机上的液压缸的致动。控制系统包括可由操作者移动的可移动元件。位置传感器耦合到可移动元件，并提供指示可移动元件的位置的位置信号。控制器耦合到位置传感器以接收位置信号并且基于位置信号提供控制信号。阀芯控制液压油流向液压缸。致动器联接到控制器和阀芯并且响应于来自控制器的控制信号而移动阀芯。

26. 发明授权

US5899008A Method and apparatus for controlling an implement of a work machine 失效
标题翻译：用于控制作业机器的工具的方法和装置
公开(公告)号：US5899008A
公开(公告)日：1999-05-04
申请号：US861554
申请日：1997-05-22
申请人： Michael A. Cobo , Cynthia M. Gardner , James E. Schimpf
发明人： Michael A. Cobo , Cynthia M. Gardner , James E. Schimpf
IPC分类号： B25J3/00 , B66F9/22 , E02F9/20 , E02F9/22 , F15B11/16 , F15B21/08 , F16K31/124 , F15B13/16
CPC分类号： E02F9/2203 , E02F9/2025 , E02F9/2207 , E02F9/2296 , F15B11/16 , F15B21/087 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/71 , F15B2211/75
摘要： An apparatus for controllably moving a work implement. The implement is connected to a work machine and is moveable in response to the operation of a hydraulic cylinder. The apparatus includes an operator controlled joystick that generates an operator command signal, which is indicative of a desired velocity of the work implement movement. Cylinder position sensors produce cylinder position signals in response to the position of lift and tilt cylinders. A valve assembly receives an electrical valve signal, and controllably provides hydraulic fluid flow to the respective hydraulic cylinders to move the cylinders in accordance with the operator command signal. A controller receives the operator command and cylinder position signals, and responsively produces a pump command signal to change the displacement of a variable displacement pump to regulate the movement of the hydraulic cylinders.
摘要翻译：一种用于可控地移动工作装置的装置。工具连接到作业机器，并且可以响应于液压缸的操作而移动。该装置包括操作者控制的操纵杆，其产生操作者指令信号，该指示信号表示工作装置运动的期望速度。气缸位置传感器响应于提升和倾斜气缸的位置产生气缸位置信号。阀组件接收电气阀信号，并且可控制地将液压流体流动到相应的液压缸，以根据操作者指令信号移动气缸。控制器接收操作员指令和气缸位置信号，并且响应地产生泵命令信号以改变可变排量泵的位移以调节液压缸的运动。

27. 发明授权

US5875701A Method and apparatus for controlling an implement of a work machine using linkage angles 失效
标题翻译：使用联动角度控制作业机械的工具的方法和装置
公开(公告)号：US5875701A
公开(公告)日：1999-03-02
申请号：US871087
申请日：1997-06-09
申请人： Michael A. Cobo , Hans P. Dietz , Cynthia M. Gardner , Robert E. Stone
发明人： Michael A. Cobo , Hans P. Dietz , Cynthia M. Gardner , Robert E. Stone
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/22 , F15B9/09 , F15B13/16
CPC分类号： F15B9/09 , E02F3/431 , E02F9/2029 , E02F9/2214
摘要： An apparatus for controllably moving a work implement is disclosed. The implement is connected to a work machine and is moveable in response to operation of a hydraulic cylinder. The apparatus includes an operator controlled joystick. A joystick position sensor senses the position of the joystick and responsively generates an operator command signal. Boom and bucket angle sensors sense the position of the work implement and responsively produces an boom angle signal and a bucket angle signal respectively. A microprocessor based controller receives the boom angle, bucket angle, and operator command signals, modifies the operator command signal, and produces an electrical valve signal in response to the modified operator command signal. An electrohydraulic valve receives the electrical valve signal, and controllably provides hydraulic fluid flow to the hydraulic cylinder in response to a magnitude of the electrical valve signal.
摘要翻译：公开了一种用于可控地移动工作装置的装置。工具连接到作业机器，并且可以响应于液压缸的操作而移动。该装置包括操作者控制的操纵杆。操纵杆位置传感器感测操纵杆的位置，并响应地产生操作员指令信号。起重臂和铲斗角度传感器感测工作装置的位置，并分别响应地产生起重臂角度信号和铲斗角度信号。基于微处理器的控制器接收起重臂角度，铲斗角度和操作员指令信号，修改操作员指令信号，并响应修改的操作员指令信号产生电气阀信号。电动液压阀接收电动阀信号，并且响应于电动阀信号的大小可控地向液压缸提供液压流体流。

28. 发明授权

US5832806A Non-contacting precision electronic control servo for pneumatic isolators 失效
标题翻译：非接触精密电子控制伺服气动隔离器
公开(公告)号：US5832806A
公开(公告)日：1998-11-10
申请号：US679179
申请日：1996-07-12
申请人： Peter G. Nelson
发明人： Peter G. Nelson
IPC分类号： F16F15/02 , F15B13/16
CPC分类号： F16F15/02
摘要： A positioning system uses a position feedback signal to position and damp a platform. The position feedback signal is input to an electronic controller that provides a plurality of control signal that are used to position the platform and dampen the platform motion.
摘要翻译：定位系统使用位置反馈信号来定位和阻尼平台。位置反馈信号被输入到电子控制器，该电子控制器提供用于定位平台并抑制平台运动的多个控制信号。

29. 发明授权

US5787787A Engine/pump control device for loaders 失效
标题翻译：用于装载机的发动机/泵控制装置
公开(公告)号：US5787787A
公开(公告)日：1998-08-04
申请号：US762916
申请日：1996-12-10
申请人： Joo Kyung Kim , Joong Woo Lee , Ho Jin Kang
发明人： Joo Kyung Kim , Joong Woo Lee , Ho Jin Kang
IPC分类号： B60P1/16 , E02F9/22 , F02D29/04 , F04B49/06 , F15B11/00 , F15B11/02 , F15B13/16 , F16D31/02
CPC分类号： E02F9/2285 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , F15B11/02 , F15B2211/205 , F15B2211/30505 , F15B2211/30515 , F15B2211/30525 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/50518 , F15B2211/5151 , F15B2211/613 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6653 , F15B2211/67 , F15B2211/7053 , F15B2211/7128
摘要： An engine/pump control device for loaders is disclosed. The control device controllably distributes the output power (rotating force) of an engine to the travelling and working units of a loader in accordance with operational conditions of the loader, thus remarkably improving work efficiency of the loader. When the loader performs an operation requiring a high tractive force prior to the driving force of the working members, the control device opens the unloading valve thereby partially returning the output fluid of a hydraulic pump to a return tank while transmitting the surplus output power of the engine to the traveling unit. Meanwhile, when the loader performs an operation requiring a high driving force of the working members prior to the tractive force, the control device closes the unloading valve, thereby totally supplying the output fluid of the hydraulic pump to the actuators in order to generate a high moving speed of the working members.
摘要翻译：公开了一种用于装载机的发动机/泵控制装置。控制装置根据装载机的运行状况可控制地将发动机的输出功率（旋转力）分配给装载机的行驶单元和作业单元，显着提高装载机的作业效率。当装载机在工作构件的驱动力之前执行需要高牵引力的操作时，控制装置打开卸载阀，从而部分地将液压泵的输出流体返回到回油箱，同时传输多余的输出功率发动机到行驶单位。同时，当装载机在牵引力之前执行要求工作构件的高驱动力的操作时，控制装置关闭卸载阀，从而将液压泵的输出流体全部供给致动器，以产生高工作人员的移动速度。

30. 发明授权

US5737992A Method and device for controlling a double-acting cylinder actuated by a pressurized fluid 失效
标题翻译：用于控制由加压流体致动的双作用气缸的方法和装置
公开(公告)号：US5737992A
公开(公告)日：1998-04-14
申请号：US635896
申请日：1996-04-25
申请人： Daniel Octaaf Ghislain Torrekens , Didier Pacco
发明人： Daniel Octaaf Ghislain Torrekens , Didier Pacco
IPC分类号： B25B23/145 , F01C21/12 , F15B13/16
CPC分类号： B25B23/1456 , B25B21/005 , B25B23/145
摘要： Method for controlling a pressurized fluid-actuated double acting cylinder in an assembly such as a hydraulic tightening spanner (1) with a control unit therefor, wherein a piston (5) may be reciprocated repeatedly, firstly with an active stroke providing a desired maximum force, and then with an opposed passive stroke returning the piston (5) to its starting point to enable repetition, and wherein said method comprises selecting a set fluid pressure corresponding to the desired maximum force (Fr) and measuring the time elapsed (Te) between the beginning and the end of the passive return stroke to determine that the force has been achieved. A device for implementing the force is also disclosed.
摘要翻译： PCT No.PCT / BE94 / 00079 Sec。 371日期：1996年4月25日 102（e）日期1996年4月25日PCT 1994年10月28日PCT公布。公开号WO95 / 11777 日期1995年5月4日用于控制诸如液压拧紧扳手（1）的组件中的加压流体致动双作用气缸的方法，其中活塞（5）可以重复地往复运动，其中主动冲程提供所需的最大力，然后用相对的被动行程将活塞（5）返回到其起始点以使能重复，并且其中所述方法包括选择对应于所需最大力（Fr）的设定流体压力并测量经过的时间（Te）在被动返回行程的开始和结束之间，以确定力已经实现。还公开了一种用于实现该力的装置。

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