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11. 发明授权

US4982185A System for synchronous measurement in a digital computer network 失效
标题翻译：数字计算机网络同步测量系统
公开(公告)号：US4982185A
公开(公告)日：1991-01-01
申请号：US353406
申请日：1989-05-17
申请人： Rainer Holmberg , Frank S. Ordway
发明人： Rainer Holmberg , Frank S. Ordway
IPC分类号： H04J3/06 , H04L12/423
CPC分类号： H04L12/423 , G05B2219/37526 , G05B2219/37532 , H04J3/0658 , H04J3/0682
摘要： A synchronous distributed measurement system in a digital computer network comprising a master node and a plurality of slave nodes interconnected by communications links to form a ring. The master mode includes a message transmitter for transmitting a synchronizing message over a communications link. Each slave node includes an operational portion for performing selected operations. A message receiver receiving the synchronizing message from a communications link, and a message transmitter responsive to receipt of the synchronizing message for retransmitting the synchronizing message over the communications link. An operational control portion starts the measurement portion a selected delay time after the message receiver receives the synchronizing message, the delay time providing that the operational portions of the slave nodes perform the measurements in synchronization.
摘要翻译：一种数字计算机网络中的同步分布式测量系统，包括通过通信链路互连以形成环的主节点和多个从节点。主模式包括用于通过通信链路发送同步消息的消息发送器。每个从节点包括用于执行选择的操作的操作部分。从通信链路接收同步消息的消息接收器，以及响应于接收到通过通信链路重新发送同步消息的同步消息的消息发送器。操作控制部分在消息接收机接收到同步消息之后，选择的延迟时间启动测量部分，延迟时间使得从节点的操作部分同步地进行测量。

12. 发明申请

US20160279794A1 ROBOT CONTROLLER CAPABLE OF PERFORMING FAULT DIAGNOSIS OF ROBOT 审中-公开
标题翻译：机器人能够执行机器人故障诊断的机器人控制器
公开(公告)号：US20160279794A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：US15068642
申请日：2016-03-14
申请人： FANUC CORPORATION
发明人： Shougo INAGAKI , Soichi ARITA , Hiromitsu TAKAHASHI
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1674 , G05B2219/37526 , G05B2219/37538 , G05B2219/39413 , Y10S901/46 , Y10S901/49
摘要： A robot controller includes a first time-series data obtaining part for obtaining first data used for fault diagnosis in time series and store the first data as first time-series data, a second time-series data obtaining part for obtaining second data used for extraction of the first data which is used for the fault diagnosis in time series and store the second data as second time-series data, a time specification part for specifying extraction time of the first data used for the fault diagnosis based on the second time-series data, a data extraction part for extracting the first data corresponding to the extraction time, and a diagnosis performing part for performing the fault diagnosis of the robot based on the first data extracted by the data extraction part.
摘要翻译：机器人控制器包括第一时间序列数据获取部，用于以时间序列获取用于故障诊断的第一数据，并将第一数据作为第一时间序列数据存储，第二时间序列数据获取部，用于获取用于提取的第二数据用于按时间序列进行故障诊断的第一数据，并将第二数据存储为第二时间序列数据;时间指定部，用于基于第二时间序列指定用于故障诊断的第一数据的提取时间数据，用于提取对应于提取时间的第一数据的数据提取部分，以及用于基于由数据提取部分提取的第一数据执行机器人的故障诊断的诊断执行部分。

13. 发明申请

US20140213147A1 MEASURING METHOD AND GRINDING MACHINE 审中-公开
标题翻译：测量方法和研磨机
公开(公告)号：US20140213147A1
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：US14163437
申请日：2014-01-24
申请人： JTEKT Corporation
发明人： Okitsugu TANAKA , Yutaka MURAKOSHI
IPC分类号： B24B49/04 , G04F7/00
CPC分类号： B24B49/04 , B24B5/04 , B24B5/42 , B24B49/02 , G04F7/00 , G05B19/401 , G05B2219/37526 , G05B2219/37574
摘要： In a measuring method in which a sizing device is activated only for a prescribed measurement time (t1) to carry out measurement in a main process that is repeated with a period of a prescribed process time (t0), there are stored an activation drift that is a drift of a measured value after activation of the sizing device and a deactivation drift that is a fluctuation in drifts among different elapsed times, each of the drift being measured when the sizing device is activated after a predetermined time has elapsed since the sizing device is deactivated. A measurement drift section is determined. In the measurement drift section, the minimum value and the maximum value of the drift in the measurement time (t1) in the activation drift are equal to the minimum value and the maximum value of the drift within a time (t2) obtained by subtracting the measurement time (t1) from the process time (t0) in the deactivation drift, and the difference between maximum value and the minimum value is equal to or smaller than a prescribed value (E). The sizing device (10) is warmed up for a time (tD) corresponding to a time from activation in the activation drift to the time at which the measurement drift section starts, and then the main process is started.
摘要翻译：在这样一种测量方法中，其中只在规定的测量时间（t1）中激活施胶装置以在规定的处理时间（t0）的周期内重复的主处理中进行测量，存储一个激活漂移，是在施胶装置启动之后的测量值的漂移以及不同经过时间之间的漂移波动的失活漂移，当在尺寸调整装置经过预定时间之后，在施胶装置被激活时测量每个漂移被禁用。确定测量漂移部分。在测量漂移部中，激活漂移中的测量时间（t1）中的漂移的最小值和最大值等于最小值和在通过减去所得到的时间（t2）内的漂移的最大值在停用漂移中的处理时间（t0）的测量时间（t1）和最大值与最小值之间的差等于或小于规定值（E）。预定尺寸装置（10）对应于从启动漂移中的激活到测量漂移部分开始的时间的时间（tD），然后开始主处理。

14. 发明授权

US08719327B2 Wireless communication of process measurements 有权
标题翻译：无线通信过程测量
公开(公告)号：US08719327B2
公开(公告)日：2014-05-06
申请号：US11850810
申请日：2007-09-06
申请人： Terrence L. Blevins , Robert J. Karschnia , Mark J. Nixon
发明人： Terrence L. Blevins , Robert J. Karschnia , Mark J. Nixon
IPC分类号： G06F15/16 , G06F17/18 , G06F19/00 , G06F9/46
CPC分类号： H04L43/16 , G05B11/42 , G05B15/02 , G05B23/0221 , G05B2219/31162 , G05B2219/34413 , G05B2219/37526
摘要： A method and device or monitoring parameters in a process reduces power consumption and bandwidth requirements in the transmission of the monitored parameter to for example, a monitoring application. In particular, new monitoring parameter values are only transmitted if the difference between a measured or calculated parameter value and the most recently transmitted value exceeds a limit, since the last communication of the parameter or if the time since the last communication of the parameter exceeds a preset refresh period. The determination as to whether to transmit the parameter can be applied to engineering unit values or raw values.
摘要翻译：一个过程中的方法和设备或监控参数可以将被监控参数的传输中的功耗和带宽要求降低到例如监控应用。特别地，如果测量或计算的参数值与最近发送的值之间的差异超过限制，则传输新的监测参数值，因为参数的最后一次通信或者如果参数的最后一次通信之后的时间超过了预设刷新周期。关于是否传输参数的确定可以应用于工程单位值或原始值。

15. 发明授权

US08405519B2 Pulse emission device for the positionally accurate emission of trigger pulses 有权
标题翻译：用于位置精确发射触发脉冲的脉冲发射装置
公开(公告)号：US08405519B2
公开(公告)日：2013-03-26
申请号：US12518942
申请日：2007-10-19
申请人： Eberhard Zentgraf
发明人： Eberhard Zentgraf
IPC分类号： G01V3/00
CPC分类号： G01N29/225 , G05B2219/37526 , G05B2219/37532
摘要： A control device (1) and a triggering device (2) are coupled to one another for data processing. The control device and the triggering device (2) are electronic devices. The control device (1) determines a respective desired position value (p*) for at least one shaft with an interpolation cycle (T) and transmits a time delay (t) to the triggering device (2). The triggering device (2) monitors when the time delay (t) expires from transmission of the time delay (t) and then outputs a trigger pulse (I).
摘要翻译：控制装置（1）和触发装置（2）彼此耦合用于数据处理。控制装置和触发装置（2）是电子装置。控制装置（1）确定具有插补周期（T）的至少一个轴的相应期望位置值（p *），并向触发装置（2）发送时间延迟（t）。触发装置（2）监视时间延迟（t）何时从时间延迟（t）的传输期满，然后输出触发脉冲（I）。

16. 发明申请

US20100019926A1 PULSE EMISSION DEVICE FOR THE POSITIONALLY ACCURATE EMISSION OF TRIGGER PULSES 有权
标题翻译：脉冲发射装置，用于触发脉冲的位置精确排放
公开(公告)号：US20100019926A1
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：US12518942
申请日：2007-10-19
申请人： Eberhard Zentgraf
发明人： Eberhard Zentgraf
IPC分类号： G08C19/00
CPC分类号： G01N29/225 , G05B2219/37526 , G05B2219/37532
摘要： A control device (1) and a triggering device (2) are coupled to one another for data processing. The control device and the triggering device (2) are electronic devices. The control device (1) determines a respective desired position value (p*) for at least one shaft with an interpolation cycle (T) and transmits a time delay (t) to the triggering device (2). The triggering device (2) monitors when the time delay (t) expires from transmission of the time delay (t) and then outputs a trigger pulse (I).
摘要翻译：控制装置（1）和触发装置（2）彼此耦合用于数据处理。控制装置和触发装置（2）是电子装置。控制装置（1）确定具有插补周期（T）的至少一个轴的相应期望位置值（p *），并向触发装置（2）发送时间延迟（t）。触发装置（2）监视时间延迟（t）何时从时间延迟（t）的传输期满，然后输出触发脉冲（I）。

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