专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

11. 发明授权

US08170750B2 Parametric remedial action strategy for an active front steer system 有权
标题翻译：主动前导系统的参数补救措施
公开(公告)号：US08170750B2
公开(公告)日：2012-05-01
申请号：US11759395
申请日：2007-06-07
申请人： Kerfegar K. Katrak , Robert R. Bolio
发明人： Kerfegar K. Katrak , Robert R. Bolio
IPC分类号： G06F11/00
CPC分类号： B62D6/002 , B62D5/008
摘要： A vehicle parametric active front steering (AFS) system remedial action is described herein. AFS system modules inter-communicate via messages containing parameters. The AFS system detects a message error, determines an invalid parameter, and takes appropriate remedial action. An error is detected if an error condition is satisfied or if occurrence of incorrect messages reaches or exceeds a certain predetermined frequency. The AFS system takes the remedial action by setting default values of valid parameters corresponding to the invalid parameter.
摘要翻译：本文描述了车辆参数主动前转向（AFS）系统补救动作。 AFS系统模块通过包含参数的消息进行通信。 AFS系统检测到消息错误，确定无效参数，并采取适当的补救措施。如果满足错误条件或者错误消息的发生达到或超过某个预定频率，则检测到错误。 AFS系统通过设置与无效参数对应的有效参数的默认值来采取补救措施。

12. 发明授权

US08116943B2 Method and apparatus for minimizing driver disturbance in a limited by-wire active steering system 有权
标题翻译：用于在有限的有线主动转向系统中最小化驾驶员干扰的方法和装置
公开(公告)号：US08116943B2
公开(公告)日：2012-02-14
申请号：US12108731
申请日：2008-04-24
申请人： Ross Feller , Robert R. Bolio
发明人： Ross Feller , Robert R. Bolio
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/008 , B62D6/002 , B62D6/008
摘要： A method is provided for limiting a steering angle overlay applied by a steering actuator in a limited by-wire active front steering (AFS) system. The method includes determining a maximum rate limit for the steering angle overlay in order to minimize an undesired disturbance to the driver in the form of a torque and/or angle feedback while maximizing the rate of steering overlay allowed for a given set of vehicle operating conditions. The maximum rate limit is determined by a function of the input steering rate and braking level. A limited AFS system includes both steering and braking input devices, a steering actuator, and a controller having an algorithm. The controller uses the algorithm to calculate the maximum overlay rate limit and limits the steering actuator to the maximum overlay rate limit.
摘要翻译：提供一种用于限制由有限的有线前转向（AFS）系统中的转向致动器施加的转向角覆盖的方法。该方法包括确定转向角覆盖物的最大速率限制，以便以扭矩和/或角度反馈的形式最小化对驾驶员的不期望的干扰，同时最大化给定的一组车辆操作条件允许的转向覆盖率。最大速率限制由输入转向率和制动电平的函数决定。有限的AFS系统包括转向和制动输入装置，转向致动器和具有算法的控制器。控制器使用算法计算最大重叠速率限制，并将转向执行器限制在最大重叠速率限制。

13. 发明授权

US07420350B2 Methods and apparatus for an active front steering actuator 有权
标题翻译：主动前转向执行器的方法和装置
公开(公告)号：US07420350B2
公开(公告)日：2008-09-02
申请号：US11560876
申请日：2006-11-17
申请人： Chandra S. Namuduri , Robert R. Bolio , Willard A. Hall
发明人： Chandra S. Namuduri , Robert R. Bolio , Willard A. Hall
IPC分类号： G05B11/42 , G05B11/01
CPC分类号： B62D5/008 , B62D5/046
摘要： An active front steering system includes a motor controller configured to compute a position error from a commanded position value and an actual position value, and then enter one of two modes—a commutation enable mode and a commutation freeze mode—depending upon the value of this position error. The commutation freeze mode applies when the absolute value of the position error is less than a predetermined threshold, and involves sending a set of signals to the motor's phase inputs such that commutation of the motor is prevented and a substantially constant motor hold torque is produced. The commutation enable mode applies when the absolute value of the position error is greater than or equal to the predetermined threshold, and corresponds to normal commutating operating mode.
摘要翻译：主动前转向系统包括电动机控制器，该电动机控制器被配置为根据命令位置值和实际位置值计算位置误差，然后根据该值的值，输入换向启用模式和换向冻结模式中的一种位置错误。当位置误差的绝对值小于预定阈值时，应用换向冻结模式，并且涉及向电动机的相位输入发送一组信号，从而防止电动机的换向，并且产生基本上恒定的电动机保持转矩。当位置误差的绝对值大于或等于预定阈值时，适用换向启用模式，并且对应于正常换向操作模式。

14. 发明申请

US20080065294A1 MECHANICAL AND ELECTRICAL LOCKING COORDINATION SECURITY STRATEGY FOR AN ACTIVE FRONT STEER SYSTEM 有权
标题翻译：机械和电气锁定协调安全策略，用于有源前转向系统
公开(公告)号：US20080065294A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：US11530976
申请日：2006-09-12
申请人： Kerfegar K. Katrak , Robert R. Bolio
发明人： Kerfegar K. Katrak , Robert R. Bolio
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D5/008 , B62D6/002
摘要： A system as described herein relates generally to automotive active front steering control systems having a main processor and a redundant sub-processor. The system provides a way of controlling the electrical and mechanical locking of an actuator motor in a variable gear ratio active front steering system. The method enables the sub-processor to electrically lock the active front steer actuator motor via the main processor to reduce mechanical wear or damage to the variable gear ratio system if the main processor is unable to electrically lock the actuator motor before it mechanically locks the actuator motor. The system also provides an error detecting technique that is robust to false failures and allows the active front steering system to safely transition into a fail safe mode if an error occurs.
摘要翻译：本文所述的系统一般涉及具有主处理器和冗余子处理器的汽车主动前转向控制系统。该系统提供了一种控制可变齿轮比主动前转向系统中的致动器电动机的电气和机械锁定的方式。该方法使得副处理器能够经由主处理器电动锁定主动前转向执行器电动机以减少机械磨损或损坏可变变速比系统，如果主处理器在机械地锁定致动器之前不能电致锁定致动器电动机发动机。该系统还提供了对错误故障稳健的错误检测技术，并允许主动前导向系统在发生错误时安全地转换到故障安全模式。

15. 发明授权

US08060278B2 Methods and systems for controlling steering in a vehicle using a primary active steering functionality and a supplemental active steering functionality 有权
标题翻译：用于使用主要主动转向功能和辅助主动转向功能来控制车辆中的转向的方法和系统
公开(公告)号：US08060278B2
公开(公告)日：2011-11-15
申请号：US11872185
申请日：2007-10-15
申请人： Robert R. Bolio , Ross Feller , Kerfegar K. Katrak
发明人： Robert R. Bolio , Ross Feller , Kerfegar K. Katrak
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D5/008 , B62D5/0481 , B62D5/0484 , B62D6/002
摘要： A method for controlling steering in a vehicle includes the steps of obtaining a vehicle steering communication, controlling an actuator coupled to a hand wheel, a road wheel, or both using a primary active steering functionality, if the vehicle steering communication reflects one or more of a plurality of types of specified errors, and controlling the actuator using the primary active steering functionality and a supplemental active steering functionality, if the vehicle steering communication does not reflect one or more of the plurality of types of specified errors.
摘要翻译：一种用于控制车辆中的转向的方法，包括以下步骤：如果车辆转向通信反映一个或多个车辆转向通信，则获得车辆转向通信，使用主要主动转向功能来控制与手轮，车轮或两者相连接的致动器多种类型的指定误差，以及如果所述车辆导向通信不反映所述多种类型的指定错误中的一种或多种，则使用所述主要主动转向功能和辅助主动转向功能来控制所述致动器。

16. 发明申请

US20090271070A1 Method and apparatus for minimizing driver disturbance in a limited by-wire active steering system 有权
标题翻译：用于在有限的有线主动转向系统中最小化驾驶员干扰的方法和装置
公开(公告)号：US20090271070A1
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：US12108731
申请日：2008-04-24
申请人： Ross Feller , Robert R. Bolio
发明人： Ross Feller , Robert R. Bolio
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D5/008 , B62D6/002 , B62D6/008
摘要： A method is provided for limiting a steering angle overlay applied by a steering actuator in a limited by-wire active front steering (AFS) system. The method includes determining a maximum rate limit for the steering angle overlay in order to minimize an undesired disturbance to the driver in the form of a torque and/or angle feedback while maximizing the rate of steering overlay allowed for a given set of vehicle operating conditions. The maximum rate limit is determined by a function of the input steering rate and braking level. A limited AFS system includes both steering and braking input devices, a steering actuator, and a controller having an algorithm. The controller uses the algorithm to calculate the maximum overlay rate limit and limits the steering actuator to the maximum overlay rate limit.
摘要翻译：提供一种用于限制由有限的有线前转向（AFS）系统中的转向致动器施加的转向角覆盖的方法。该方法包括确定转向角覆盖物的最大速率限制，以便以扭矩和/或角度反馈的形式最小化对驾驶员的不期望的干扰，同时最大化给定的一组车辆操作条件允许的转向覆盖率。最大速率限制由输入转向率和制动电平的函数决定。有限的AFS系统包括转向和制动输入装置，转向致动器和具有算法的控制器。控制器使用算法计算最大重叠速率限制，并将转向执行器限制在最大重叠速率限制。

17. 发明申请

US20090228173A1 Authority Limits For A Vehicle Steering System 有权
标题翻译：车辆转向系统的权限限制
公开(公告)号：US20090228173A1
公开(公告)日：2009-09-10
申请号：US12042426
申请日：2008-03-05
申请人： Robert R. Bolio , Christopher A. Kinser , Ross Feller , Matthew M. Karaba , Loren J. Majersik
发明人： Robert R. Bolio , Christopher A. Kinser , Ross Feller , Matthew M. Karaba , Loren J. Majersik
IPC分类号： B62D6/02
CPC分类号： B62D6/02 , B62D5/008 , B62D6/006
摘要： A method for controlling a limited by-wire active front steering system includes measuring an input steering angle, determining a tire saturation limit, and comparing the saturation limit to the input angle. A target actuator angle from a steering actuator is limited when the input angle is greater than the saturation limit. A constant value provides a fixed steering gear ratio when the input angle is less than the saturation limit. A limited by-wire steering system for a vehicle includes a steering device, a sensor for measuring an input steering angle, a controller for calculating a first target actuator angle when the input angle is less than a threshold, and a second target actuator angle when the input angle is greater than the threshold. The threshold is a calibrated saturation limit of a road wheel of the vehicle.
摘要翻译：用于控制有限的有线的有源前转向系统的方法包括测量输入转向角，确定轮胎饱和极限，并将饱和极限与输入角进行比较。当输入角度大于饱和极限时，来自转向致动器的目标致动器角度受到限制。当输入角小于饱和极限时，恒定值提供固定的转向齿轮比。一种用于车辆的有限线性转向系统包括转向装置，用于测量输入转向角的传感器，用于当输入角小于阈值时计算第一目标致动器角度的控制器，以及当输入角小于阈值时的第二目标致动器角度输入角度大于阈值。阈值是车辆的车轮的校准饱和极限。

18. 发明申请

US20090099729A1 METHODS AND SYSTEMS FOR CONTROLLING STEERING IN A VEHICLE USING A PRIMARY ACTIVE STEERING FUNCTIONALITY AND A SUPPLEMENTAL ACTIVE STEERING FUNCTIONALITY 有权
标题翻译：使用主动转向功能控制车辆转向的方法和系统以及辅助主动转向功能
公开(公告)号：US20090099729A1
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：US11872185
申请日：2007-10-15
申请人： ROBERT R. BOLIO , ROSS FELLER , KERFEGAR K. KATRAK
发明人： ROBERT R. BOLIO , ROSS FELLER , KERFEGAR K. KATRAK
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B62D5/008 , B62D5/0481 , B62D5/0484 , B62D6/002
摘要： A method for controlling steering in a vehicle includes the steps of obtaining a vehicle steering communication, controlling an actuator coupled to a hand wheel, a road wheel, or both using a primary active steering functionality, if the vehicle steering communication reflects one or more of a plurality of types of specified errors, and controlling the actuator using the primary active steering functionality and a supplemental active steering functionality, if the vehicle steering communication does not reflect one or more of the plurality of types of specified errors.
摘要翻译：一种用于控制车辆中的转向的方法，包括以下步骤：如果车辆转向通信反映一个或多个车辆转向通信，则获得车辆转向通信，使用主要主动转向功能来控制与手轮，车轮或两者相连接的致动器多种类型的指定误差，以及如果所述车辆导向通信不反映所述多种类型的指定错误中的一种或多种，则使用所述主要主动转向功能和辅助主动转向功能来控制所述致动器。

19. 发明授权

US07483775B2 Method and apparatus for controlling semi-active suspension components 有权
标题翻译：用于控制半主动悬架部件的方法和装置
公开(公告)号：US07483775B2
公开(公告)日：2009-01-27
申请号：US11231328
申请日：2005-09-20
申请人： Matthew M. Karaba , Youssef A. Ghoneim , Robert R. Bolio
发明人： Matthew M. Karaba , Youssef A. Ghoneim , Robert R. Bolio
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/018
CPC分类号： B60G17/0152 , B60G17/08 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10
摘要： A vehicle comprises a semi-active suspension including controllably adjustable suspension dampers. Open loop and closed loop damper commands are determined for each damper and, depending upon turning direction and damper motion, each damper is controlled with one of the open loop and closed loop damper commands.
摘要翻译：车辆包括半主动悬架，包括可调节的可调节的悬挂阻尼器。为每个阻尼器确定开环和闭环阻尼器命令，并且根据转向和阻尼器运动，每个阻尼器由开环和闭环阻尼器命令中的一个控制。

20. 发明申请

US20080116834A1 Methods and Apparatus for an Active Front Steering Actuator 有权
标题翻译：主动前转向执行器的方法和装置
公开(公告)号：US20080116834A1
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：US11560876
申请日：2006-11-17
申请人： Chandra S. Namuduri , Robert R. Bolio , Willard A. Hall
发明人： Chandra S. Namuduri , Robert R. Bolio , Willard A. Hall
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： B62D5/008 , B62D5/046
摘要： An active front steering system includes a motor controller configured to compute a position error from a commanded position value and an actual position value, and then enter one of two modes—a commutation enable mode and a commutation freeze mode—depending upon the value of this position error. The commutation freeze mode applies when the absolute value of the position error is less than a predetermined threshold, and involves sending a set of signals to the motor's phase inputs such that commutation of the motor is prevented and a substantially constant motor hold torque is produced. The commutation enable mode applies when the absolute value of the position error is greater than or equal to the predetermined threshold, and corresponds to normal commutating operating mode.
摘要翻译：主动前转向系统包括电动机控制器，该电动机控制器被配置为根据命令位置值和实际位置值计算位置误差，然后根据该值的值，输入换向启用模式和换向冻结模式中的一种位置错误。当位置误差的绝对值小于预定阈值时，应用换向冻结模式，并且涉及向电动机的相位输入发送一组信号，从而防止电动机的换向，并且产生基本上恒定的电动机保持转矩。当位置误差的绝对值大于或等于预定阈值时，适用换向启用模式，并且对应于正常换向操作模式。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式