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    • 97. 发明申请
    • CALIBRATION OF 3D SCANNING DEVICE
    • 3D扫描仪的校准
    • US20150097931A1
    • 2015-04-09
    • US14049518
    • 2013-10-09
    • United Sciences, LLC.
    • Karol HatziliasHarris BergmanRuizhi HongGiorgos HatziliasJon JowersWess Eric Sharpe
    • H04N17/00H04N13/02
    • A61B5/0064A61B5/1079A61B2560/0233G01B11/2513G06T7/85G06T2207/10021G06T2207/30196G06T2207/30204G06T2207/30244
    • Various examples related to calibration of a scanning device are disclosed. In one example, among others, a system includes a calibration pattern, a sensing device, and a calibration control system to control positioning of the calibration pattern with respect to the sensing device. Tracking sensors of the sensing device capture images of the calibration pattern during calibration of the sensing device. In another example, a method includes determining an estimated pose of the scanning device using an image of a calibration pattern, determining an error between a projected location of an artifact of the calibration pattern and an actual location of the artifact, and adjusting a tracking parameter using the error. In another example, a method includes determining an association between a pixel of an image sensor of a scanning device and a point in scanner space using pixel information corresponding to light reflected by an illuminated calibration pattern.
    • 公开了与扫描装置的校准有关的各种示例。 在一个示例中,其中,系统包括校准图案,感测装置和校准控制系统,以控制校准图案相对于感测装置的定位。 感测装置的跟踪传感器在感测装置的校准期间捕获校准图案的图像。 在另一示例中,一种方法包括使用校准图案的图像来确定扫描设备的估计姿态,确定校准图案的假象的投影位置与伪像的实际位置之间的误差,以及调整跟踪参数 使用错误。 在另一示例中,一种方法包括使用与被照亮校准图案反射的光相对应的像素信息来确定扫描装置的图像传感器的像素与扫描器空间中的点之间的关联。