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1. 发明申请

US20100179690A1 PROCESS CONTROL, SYSTEM, AND METHOD FOR THE AUTOMATED ADAPTATION OF PROCESS PARAMETERS OF AT LEAST ONE HANDLING DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于自动适应至少一个处理设备的过程参数的过程控制，系统和方法
公开(公告)号：US20100179690A1
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：US12664126
申请日：2008-06-02
申请人： Bjoern Matthias , Roland Krieger
发明人： Bjoern Matthias , Roland Krieger
IPC分类号： B25J13/08 , G05B13/02 , B25J9/16 , B25J18/04
CPC分类号： F16P3/144 , B25J9/1676 , G05B2219/40493
摘要： A system for automated adaption of a process parameter of a handling device includes a supervision device configured to selectively monitor at least one process parameter and/or to adapt the at least one process parameter of the handling device in an automated manner based on specifications and/or the environment and/or in a rule-based manner in interaction with a control/regulation device, wherein environment/safety-specific specifications and/or regulations are complied with and/or implemented irrespective of the type of a respective working process, wherein the system is configured to interact with the control/regulation device configured to monitor, control and/or regulate the handling device.
摘要翻译：用于自动适应处理装置的过程参数的系统包括监督装置，其被配置为基于规格和/或操作来自动地选择性地监视至少一个过程参数和/或使所述处理装置的所述至少一个过程参数适应，或环境和/或以规则为基础的方式与控制/调节装置相互作用，其中符合和/或执行环境/安全特定规格和/或规则，而不管相应工作过程的类型如何，其中该系统被配置为与被配置为监视，控制和/或调节处理装置的控制/调节装置进行交互。

2. 发明授权

US08326590B2 Method and system for designing and checking safety zones of a robot 有权
标题翻译：设计和检查机器人安全区域的方法和系统
公开(公告)号：US08326590B2
公开(公告)日：2012-12-04
申请号：US12443582
申请日：2007-09-28
申请人： Soenke Kock , Adam Loeschner , Christoph Winterhalter , Kevin Behnisch , Roland Krieger
发明人： Soenke Kock , Adam Loeschner , Christoph Winterhalter , Kevin Behnisch , Roland Krieger
IPC分类号： G06G7/48
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/39082 , G05B2219/39098 , G05B2219/49138
摘要： A method for simulating a movement zone of a robot having at least one data processing installation, simulating at least one movement path of the robot, comprises providing a number of selectable points on the at least one movement path of the robot, calculating a braking path for each of the selectable points, calculating a virtual movement zone based on the braking paths and a maximum position reachable by the robot for the respective at least one movement path, and carrying out the simulation of functions of the robot off-line using a software module.
摘要翻译：一种用于模拟具有至少一个数据处理装置的机器人的移动区域的方法，模拟所述机器人的至少一个移动路径，包括在所述机器人的所述至少一个移动路径上提供多个可选点，计算制动路径对于每个可选点，基于制动路径计算虚拟移动区域和针对相应的至少一个移动路径的机器人可达到的最大位置，并且使用软件对离线机器人的功能进行模拟模块。

3. 发明授权

US4906497A Microwave-activatable hot-melt adhesive 失效
标题翻译：微波激活热熔胶
公开(公告)号：US4906497A
公开(公告)日：1990-03-06
申请号：US267048
申请日：1988-11-04
申请人： Horst D. Hellmann , Roland Krieger
发明人： Horst D. Hellmann , Roland Krieger
IPC分类号： C09J11/04 , C09J7/00 , H01B1/22 , H01B1/24
CPC分类号： C09J7/00 , H01B1/22 , H01B1/24 , Y10S412/90 , Y10S428/913 , Y10T428/1338 , Y10T428/1355 , Y10T428/1372 , Y10T428/166 , Y10T428/167 , Y10T428/23921 , Y10T428/23993 , Y10T428/25 , Y10T428/256 , Y10T428/2826 , Y10T428/2878 , Y10T428/2887
摘要： A hot-melt adhesive comprising at least one component which under the action of microwaves on the dry hot-melt adhesive leads to an increased heating-up rate compared with a corresponding dry hot-melt adhesive without said component contains with a view to universal application with highest possible activatability and constant property characteristic as microwave-activatable component electrically conductive substances with an electrical conductivity higher than that of the dry hot-melt adhesive without said component. Provided as electrically conductive substances are in particular carbon fibres, carbon black, graphite, antistatic agents and metal particles, either on their own or in mixtures adapted to the use. Hot-melt adhesive coatings or self-supporting hot-melt adhesive films having these additives have a heating-up rate by microwaves which is greater by a factor of up to 400 than that of conventional microwave-activatable adhesives. This results in an appreciable reduction of the consumption of electrical energy when adhering by microwave activation or a corresponding increase in the laying capacity of the material to be stuck. The new hot-melt adhesive is suitable preferably for microwave-activated hot-melt adhering of sheet substrates, in particular floor coverings, and by rendering the activatability largely independent of the water content of usual adhesives also achieves the uniformity and reproduceability of the activation and melting-on behavior necessary for industrial uses and production.
摘要翻译：包含至少一种在干燥热熔粘合剂的作用下在微波作用下的组分的热熔粘合剂导致与没有所述组分的相应的干热熔粘合剂相比增加的升温速率包含为了普遍应用具有最高可能的可激活性和恒定性能特征，作为导电性高于不含所述组分的干热熔粘合剂的电导率的微波可激发组分导电物质。提供的导电物质特别是碳纤维，炭黑，石墨，抗静电剂和金属颗粒，其本身或适于使用的混合物。具有这些添加剂的热熔粘合剂涂层或自支撑热熔粘合剂膜的微波加热速率比常规微波激活粘合剂高达400倍。这导致当通过微波激活附着或相应地增加被卡住材料的敷设能力时，电能的消耗明显降低。新的热熔粘合剂优选适用于片状基材，特别是地板覆盖物的微波激活热熔粘附，并且通过使得在很大程度上独立于通常粘合剂的水含量的活化性也实现了活化的均匀性和可再现性，工业用途和生产所需的融化行为。

4. 发明申请

US20090319081A1 METHOD AND SYSTEM FOR DESIGNING AND CHECKING SAFETY ZONES OF A ROBOT 有权
标题翻译：设计和检查机器人安全区域的方法和系统
公开(公告)号：US20090319081A1
公开(公告)日：2009-12-24
申请号：US12443582
申请日：2007-09-28
申请人： Sönke Kock , Löschner Adam , Christoph Winterhalter , Kevin Behnisch , Roland Krieger
发明人： Sönke Kock , Löschner Adam , Christoph Winterhalter , Kevin Behnisch , Roland Krieger
IPC分类号： G05B19/4061 , G06G7/66 , G06F19/00
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/39082 , G05B2219/39098 , G05B2219/49138
摘要： A method for simulating a movement zone of a robot having at least one data processing installation, simulating at least one movement path of the robot, comprises providing a number of selectable points on the at least one movement path of the robot, calculating a braking path for each of the selectable points, calculating a virtual movement zone based on the braking paths and a maximum position reachable by the robot for the respective at least one movement path, and carrying out the simulation of functions of the robot off-line using a software module.
摘要翻译：一种用于模拟具有至少一个数据处理装置的机器人的移动区域的方法，模拟所述机器人的至少一个移动路径，包括在所述机器人的所述至少一个移动路径上提供多个可选点，计算制动路径对于每个可选点，基于制动路径计算虚拟移动区域和针对相应的至少一个移动路径的机器人可达到的最大位置，并且使用软件对离线机器人的功能进行模拟模块。

5. 发明申请

US20090271036A1 METHOD FOR INCREASING SAFETY WHEN OPERATING A ROBOT 审中-公开
标题翻译：运行机器人时增加安全的方法
公开(公告)号：US20090271036A1
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：US12443536
申请日：2007-09-04
申请人： Soenke Kock , Roland Krieger
发明人： Soenke Kock , Roland Krieger
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： B25J9/1666 , B25J15/04 , B25J19/06 , G05B2219/49137 , G05B2219/49304 , G05B2219/49305
摘要： A method for operating a robot with a tool changer comprises providing a plurality of different kinds of tools, associating each of the plurality of tools with an unique explicit signature, producing at least one safe signal using the tool changer, wherein the at least one safe signal is a two-channel signal corresponding to one of the unique explicit signatures, and identifying the at least one tool using the at least one safe signal.
摘要翻译：一种用工具更换器操作机器人的方法，包括提供多种不同类型的工具，将多个工具中的每一个与唯一的显性签名相关联，使用该工具更换器产生至少一个安全信号，其中该至少一个安全信号是对应于唯一显性签名中的一个的双信道信号，以及使用所述至少一个安全信号来识别所述至少一个工具。

6. 发明授权

US5935312A Resin-based dispersion adhesive 失效
标题翻译：树脂基分散胶
公开(公告)号：US5935312A
公开(公告)日：1999-08-10
申请号：US981512
申请日：1998-04-03
申请人： Roland Krieger
发明人： Roland Krieger
IPC分类号： C08L93/04 , C09J191/06 , C09J193/04 , C09D193/00 , C09D193/04 , C09D191/00
CPC分类号： C09J193/04 , C08L93/04 , C09J191/06
摘要： Compositions of resins and oils of vegetable origin may be advantageously used to produce low-emission dispersion glues with appropriately adjustable adhesive properties which are particularly suitable for gluing floorings, wall and ceiling linings for indoor spaces.
摘要翻译： PCT No.PCT / EP97 / 02033 Sec。 371日期：1998年4月3日 102（e）日期1998年4月3日PCT 1997年4月22日PCT PCT。出版物WO97 / 40117 日期1997年10月30日植物来源的树脂和油的组合物可以有利地用于生产具有适当调节的粘合性能的低发射分散胶，其特别适用于胶合地板，用于室内空间的墙壁和天花板衬里。

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