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    • 4. 发明专利
    • 質量流控制器及控制器演算法
    • 质量流控制器及控制器算法
    • TW202026788A
    • 2020-07-16
    • TW108130159
    • 2019-08-23
    • 美商伊利諾工具工程公司ILLINOIS TOOL WORKS INC.
    • 洛 約翰LULL, JOHN貝納斯 柏溫BANARES, BERWIN懷特利 傑佛瑞WHITELEY, JEFFREY
    • G05D7/06
    • 一種質量流控制器,其包括一線性化系統以控制一閥之線性回應以控制該質量流控制器之增益。該線性化系統包括一流量模型化系統以用於處理與該流體經由一流徑之流量有關的一流體類型、一流動速率、一壓力及一溫度值信號中之至少一者,及判定流體性質。該線性化系統亦包括一閥模型化系統,以根據閥規格、一所要的流動速率及該等判定之流體性質判定該閥之所需操作特性。該線性化系統判定一增益以控制該閥之升程,以便獲取一所要的流體流動速率。該增益係藉由計算預測之升程關於流體流量之導數及驅動關於預測之升程之導數來判定。
    • 一种质量流控制器,其包括一线性化系统以控制一阀之线性回应以控制该质量流控制器之增益。该线性化系统包括一流量模型化系统以用于处理与该流体经由一流径之流量有关的一流体类型、一流动速率、一压力及一温度值信号中之至少一者,及判定流体性质。该线性化系统亦包括一阀模型化系统,以根据阀规格、一所要的流动速率及该等判定之流体性质判定该阀之所需操作特性。该线性化系统判定一增益以控制该阀之升程,以便获取一所要的流体流动速率。该增益系借由计算预测之升程关于流体流量之导数及驱动关于预测之升程之导数来判定。
    • 5. 发明专利
    • 物品搬送裝置
    • 物品搬送设备
    • TW202026786A
    • 2020-07-16
    • TW108143031
    • 2019-11-27
    • 日商大福股份有限公司DAIFUKU CO., LTD.
    • 進武士SHIN, TAKESHI中江哲史NAKAE, TETSUJI
    • G05D1/02B65G1/00B65G49/06
    • 本發明的物品搬送裝置10包括:正面攝影裝置20F、左側攝影裝置20L、以及右側攝影裝置20R。正面攝影裝置20F基於比較藉由多個相機裝置21Fa、相機裝置21Fb所拍攝的攝影圖像彼此,而判定正面前方有無障礙物且算出與所述障礙物間的距離。左側攝影裝置20L與右側攝影裝置20R於自直線區段朝曲線區段移行的區域,拍攝左側前方或右側前方,而判定左側前方或右側前方有無障礙物。於與前方障礙物的距離為預先決定的臨限值以下的情形下,及於判定為於左側前方或右側前方存在障礙物的情形下,控制器15進行物品搬送裝置10與障礙物的衝撞避免處理。
    • 本发明的物品搬送设备10包括:正面摄影设备20F、左侧摄影设备20L、以及右侧摄影设备20R。正面摄影设备20F基于比较借由多个相机设备21Fa、相机设备21Fb所拍摄的摄影图像彼此,而判定正面前方有无障碍物且算出与所述障碍物间的距离。左侧摄影设备20L与右侧摄影设备20R于自直线区段朝曲线区段移行的区域,拍摄左侧前方或右侧前方,而判定左侧前方或右侧前方有无障碍物。于与前方障碍物的距离为预先决定的临限值以下的情形下,及于判定为于左侧前方或右侧前方存在障碍物的情形下,控制器15进行物品搬送设备10与障碍物的冲撞避免处理。
    • 6. 发明专利
    • 搬送車系統
    • 搬送车系统
    • TW202026785A
    • 2020-07-16
    • TW108131345
    • 2019-08-30
    • 日商村田機械股份有限公司MURATA MACHINERY, LTD.
    • 原崎一見HARASAKI, KAZUMI
    • G05D1/02
    • 搬送車系統(1)具備有:軌道(4);複數個搬送車(6);複數個載置部(8),其等在與搬送車(6)之間進行物品(10)之交接;及複數個區域控制器(50A、50B、50C),其等從上位控制器(60)接收搬送指令,使管轄區域內之搬送車(6)執行各種指令。區域控制器(50B)若從上位控制器(60)接收到針對屬於自管轄區域之一個特殊載置部(80C)之搬送指令,便對其他區域控制器(50A)發送使空搬送車(6)朝向自管轄區域移動之移動指令,並且使於移動指令之發送後在自管轄區域內所產生之空搬送車(6)執行搬送指令。
    • 搬送车系统(1)具备有:轨道(4);复数个搬送车(6);复数个载置部(8),其等在与搬送车(6)之间进行物品(10)之交接;及复数个区域控制器(50A、50B、50C),其等从上位控制器(60)接收搬送指令,使管辖区域内之搬送车(6)运行各种指令。区域控制器(50B)若从上位控制器(60)接收到针对属于自管辖区域之一个特殊载置部(80C)之搬送指令,便对其他区域控制器(50A)发送使空搬送车(6)朝向自管辖区域移动之移动指令,并且使于移动指令之发送后在自管辖区域内所产生之空搬送车(6)运行搬送指令。