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1. 发明专利

TWI698598B 諧波齒輪裝置的諧波產生器有权
简体标题：谐波齿轮设备的谐波产生器
公开(公告)号：TWI698598B
公开(公告)日：2020-07-11
申请号：TW105123456
申请日：2016-07-25
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：半田純 , HANDA, JUN , 三宅崇太郎 , MIYAKE, SOTARO , 木村浩明 , KIMURA, HIROAKI , 安江秀夫 , YASUE, HIDEO
IPC分类号： F16H1/32

2. 发明专利

TWI695941B 滑動接觸型的諧波產生器、諧波齒輪裝置及諧波產生方法有权
简体标题：滑动接触型的谐波产生器、谐波齿轮设备及谐波产生方法
公开(公告)号：TWI695941B
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：TW105123455
申请日：2016-07-25
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：小林優 , KOBAYASHI, MASARU
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70

3. 发明专利

TWI693356B 減速器與使用其減速器的絞盤機有权
简体标题：减速器与使用其减速器的绞盘机
公开(公告)号：TWI693356B
公开(公告)日：2020-05-11
申请号：TW108117825
申请日：2019-05-23
申请人：力山工業股份有限公司 , REXON INDUSTRIAL CORPORATION LTD.
发明人：游文傑
IPC分类号： F16H1/32 , B66D1/22

4. 发明专利

TW202014623A 減速機、帶有編碼器之油封、產業機械及工廠审中-公开
简体标题：减速机、带有编码器之油封、产业机械及工厂
公开(公告)号：TW202014623A
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：TW108130413
申请日：2019-08-26
申请人：日商納博特斯克股份有限公司 , NABTESCO CORPORATION
发明人：朱祺 , ZHU, QI , 大石一真 , OISHI, KAZUMA , 鎌形州一 , KAMAGATA, SHUICHI , 久保田孝治 , KUBOTA, KOJI , 平田篤 , HIRATA, ATSUSHI , 渡辺晃治 , WATANABE, KOJI
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/02 , F16H61/12 , F16H61/4192
摘要：本發明之減速機10具有：減速機構28，其具有曲軸40；及感測器S，其取得曲軸之旋轉數相關之資訊。
简体摘要：本发明之减速机10具有：减速机构28，其具有曲轴40；及传感器S，其取得曲轴之旋转数相关之信息。

5. 发明专利

TWI685621B 具動力源之減速裝置有权
简体标题：具动力源之减速设备
公开(公告)号：TWI685621B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：TW107138766
申请日：2018-11-01
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：蔡清雄 , TSAI, CHING-HSIUNG , 鐘啟聞 , CHUNG, CHI-WEN , 朱恩毅 , CHU, EN-YI
IPC分类号： F16H1/32 , H02K7/116

6. 发明专利

TWI680244B 傳動裝置有权
简体标题：传动设备
公开(公告)号：TWI680244B
公开(公告)日：2019-12-21
申请号：TW105108522
申请日：2016-03-18
申请人：德商維特恩斯坦歐洲股份公司 , WITTENSTEIN SE
发明人：薛柏海科 , SCHREIBER, HEIKO , 史密特麥可 , SCHMIDT, MICHAEL
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70 , F16H49/00

7. 发明专利

TW201947138A 波動齒輪裝置审中-公开
简体标题：波动齿轮设备
公开(公告)号：TW201947138A
公开(公告)日：2019-12-16
申请号：TW108116181
申请日：2019-05-10
申请人：日商日本電產新寶股份有限公司 , NIDEC-SHIMPO CORPORATION
发明人：井上仁 , INOUE, HITOSHI , 岡村暉久夫 , OKAMURA, KIKUO
IPC分类号： F16H1/32 , F16H55/08
摘要：波動齒輪裝置具有在內周面具有的內齒剛性內齒齒輪、波動發生器及柔性外齒齒輪。波動發生器以中心軸為中心而旋轉，根據周方向的位置而具有不同的外徑。柔性外齒齒輪在外周面具有相對於剛性內齒齒輪的內齒而局部咬合的外齒，內周面伴隨波動發生器的旋轉而受到推動，由此，一邊使內齒與外齒的咬合位置沿周方向移動，一邊根據內齒與外齒的齒數不同而相對於剛性內齒齒輪相對旋轉。波動發生器被固定於以中心軸為中心而旋轉的輸入部。柔性外齒齒輪在周方向上的內齒與外齒咬合的位置，向隨著朝向柔性外齒齒輪的另一端部而縮徑的方向傾斜，剛性內齒齒輪配置為能調整相對於輸入部的軸向位置。無須降低內齒及外齒的齒高，而能夠對內齒與外齒的間隙進行調整。
简体摘要：波动齿轮设备具有在内周面具有的内齿刚性内齿齿轮、波动发生器及柔性外齿齿轮。波动发生器以中心轴为中心而旋转，根据周方向的位置而具有不同的外径。柔性外齿齿轮在外周面具有相对于刚性内齿齿轮的内齿而局部咬合的外齿，内周面伴随波动发生器的旋转而受到推动，由此，一边使内齿与外齿的咬合位置沿周方向移动，一边根据内齿与外齿的齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。波动发生器被固定于以中心轴为中心而旋转的输入部。柔性外齿齿轮在周方向上的内齿与外齿咬合的位置，向随着朝向柔性外齿齿轮的另一端部而缩径的方向倾斜，刚性内齿齿轮配置为能调整相对于输入部的轴向位置。无须降低内齿及外齿的齿高，而能够对内齿与外齿的间隙进行调整。

8. 发明专利

TWI672449B 減速機組及減速機組之設計方法有权
简体标题：减速机组及减速机组之设计方法
公开(公告)号：TWI672449B
公开(公告)日：2019-09-21
申请号：TW104141963
申请日：2015-12-14
申请人：日商納博特斯克股份有限公司 , NABTESCO CORPORATION
发明人：古田和哉 , FURUTA, KAZUYA , 吉田俊介 , YOSHIDA, SYUNSUKE , 增田智彥 , MASUDA, TOMOHIKO , 增田大記 , MASUDA, DAIKI
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/02

9. 发明专利

TW201920854A 雙重式的諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：双重式的谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201920854A
公开(公告)日：2019-06-01
申请号：TW107131809
申请日：2018-09-11
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：木村浩明 , KIMURA, HIROAKI , 半田純 , HANDA, JUN
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70
摘要：雙重式的諧波齒輪裝置(1)的外齒齒輪(4)，具備：不同齒數的第1、第2外齒(7、8)；以及空隙(9)，該空隙(9)係形成在上述第1、第2外齒(7、8)之間，作為齒輪切削用切刀的切刀退避部。當以空隙(9)的最大寬度為L1、從第1外齒(7)之齒冠面一直到空隙(9)之最深部(9a)為止的深度為t1、第1外齒的齒深為h1、從第2外齒(8)的齒冠面一直到最深部(9a)為止的深度為t2、第2外齒(8)的齒深為h2時，滿足以下條件1～3中的任一項。條件1：L1=0.1L-0.35L, t1=0.9h1-1.3h1, t2=0.3h2-0.9h2 條件2：L1=0.1L-0.35L, t1=0.3h1-0.9h1, t2=0.9h2-1.3h2 條件3：L1=0.1L-0.35L, t1=0.3h1-0.9h1, t2=0.3h2-0.9h2 可實現提高外齒齒輪之耐摩耗性以及齒底疲勞強度之雙重式的諧波齒輪裝置。
简体摘要：双重式的谐波齿轮设备(1)的外齿齿轮(4)，具备：不同齿数的第1、第2外齿(7、8)；以及空隙(9)，该空隙(9)系形成在上述第1、第2外齿(7、8)之间，作为齿轮切削用切刀的切刀退避部。当以空隙(9)的最大宽度为L1、从第1外齿(7)之齿冠面一直到空隙(9)之最深部(9a)为止的深度为t1、第1外齿的齿深为h1、从第2外齿(8)的齿冠面一直到最深部(9a)为止的深度为t2、第2外齿(8)的齿深为h2时，满足以下条件1～3中的任一项。条件1：L1=0.1L-0.35L, t1=0.9h1-1.3h1, t2=0.3h2-0.9h2 条件2：L1=0.1L-0.35L, t1=0.3h1-0.9h1, t2=0.9h2-1.3h2 条件3：L1=0.1L-0.35L, t1=0.3h1-0.9h1, t2=0.3h2-0.9h2 可实现提高外齿齿轮之耐摩耗性以及齿底疲劳强度之双重式的谐波齿轮设备。

10. 发明专利

TW201920852A 具備潤滑劑混合防止部的諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：具备润滑剂混合防止部的谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201920852A
公开(公告)日：2019-06-01
申请号：TW107122027
申请日：2018-06-27
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：城越教夫 , SHIROKOSHI, NORIO
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/029
摘要：在杯型之諧波齒輪裝置(1)的外齒齒輪(3)，形成有從其外齒形成部分(36)的端部延伸的圓筒狀延長部分(37)。在固定於裝置外殼(5)的隔板(8)中，於與｢外齒齒輪(3)之圓筒狀延長部分(37)的開口端(34)｣對峙對峙面(8a)，形成有圓環狀的溝(8c)。在｢溝(8c)的內周面｣、與｢圓筒狀延長部分(37)之開口端(34)的部分的外周面部分｣之間，形成有迷宮式密封。利用由圓筒狀延長部分(37)與迷宮式密封所構成的潤滑劑混合防止部，能確實地防止潤滑劑相互混合。
简体摘要：在杯型之谐波齿轮设备(1)的外齿齿轮(3)，形成有从其外齿形成部分(36)的端部延伸的圆筒状延长部分(37)。在固定于设备外壳(5)的隔板(8)中，于与｢外齿齿轮(3)之圆筒状延长部分(37)的开口端(34)｣对峙对峙面(8a)，形成有圆环状的沟(8c)。在｢沟(8c)的内周面｣、与｢圆筒状延长部分(37)之开口端(34)的部分的外周面部分｣之间，形成有迷宫式密封。利用由圆筒状延长部分(37)与迷宫式密封所构成的润滑剂混合防止部，能确实地防止润滑剂相互混合。

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