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    • 8. 发明专利
    • 具有巡邏功能的移動機器人
    • 具有巡逻功能的移动机器人
    • TW201824197A
    • 2018-07-01
    • TW105144177
    • 2016-12-30
    • 台灣新光保全股份有限公司TAIWAN SHIN KONG SECURITY CO., LTD
    • 沈國裕SHEN, KUO-YU
    • G08B15/00G08B19/00
    • 一種具有巡邏功能的移動機器人,包含發射裝置、偵測模組與控制模組。發射裝置用以發射標記件。偵測模組包含影像偵測單元與震動偵測單元。影像偵測單元用以偵測環境狀態中的人員且產生關聯於所述的人員的影像資料。震動偵測單元用以當具有巡邏功能的移動機器人因外力而產生震動時,產生震動程度值。控制模組用以確認資料庫是否儲存有所述的影像資料,以控制發射裝置選擇性地朝所述的人員發射標記件,且用以當震動程度值超過第一門檻值時,使具有巡邏功能的移動機器人釋放第一防盜物質。藉此,具有巡邏功能的移動機器人可主動嚇阻可疑人員。
    • 一种具有巡逻功能的移动机器人,包含发射设备、侦测模块与控制模块。发射设备用以发射标记件。侦测模块包含影像侦测单元与震动侦测单元。影像侦测单元用以侦测环境状态中的人员且产生关联于所述的人员的影像数据。震动侦测单元用以当具有巡逻功能的移动机器人因外力而产生震动时,产生震动程度值。控制模块用以确认数据库是否存储有所述的影像数据,以控制发射设备选择性地朝所述的人员发射标记件,且用以当震动程度值超过第一门槛值时,使具有巡逻功能的移动机器人释放第一防盗物质。借此,具有巡逻功能的移动机器人可主动吓阻可疑人员。