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1. 发明专利

TWI549478B 產生三維影像的方法及其電子裝置有权
简体标题：产生三维影像的方法及其电子设备
公开(公告)号：TWI549478B
公开(公告)日：2016-09-11
申请号：TW103130616
申请日：2014-09-04
申请人：宏碁股份有限公司 , ACER INCORPORATED
发明人：丁奎評 , TING, KUEI PING , 楊朝光 , YANG, CHAO KUANG
IPC分类号： H04N13/02
CPC分类号： G02B27/22 , G02B27/2278 , G06T5/003 , G06T7/564 , G06T7/571 , G06T2207/10148 , H04N13/395

2. 发明专利

TW200900042A 測顱片的影像分析方法 CEPHALOGRAM IMAGE ANALYSIS METHOD 审中-公开
简体标题：测颅片的影像分析方法 CEPHALOGRAM IMAGE ANALYSIS METHOD
公开(公告)号：TW200900042A
公开(公告)日：2009-01-01
申请号：TW096123375
申请日：2007-06-27
申请人：國立成功大學 NATIONAL CHENG KUNG UNIVERSITY
发明人：鄭國順 CHENG, KUOSHENG , 陳彥廷 CHEN, YEN TING , 劉佳觀 LIU, JIA KUANG
IPC分类号： A61B , G06T
CPC分类号： G06K9/4604 , G06K2209/05 , G06K2209/055 , G06T7/0014 , G06T7/12 , G06T7/564 , G06T7/60 , G06T2207/30008 , G06T2207/30016
摘要：一種測顱片(Cephalogram)的影像分析方法。在此方法中,首先進行一建立參考資料庫的步驟,藉以根據複數個歷史描軌圖,來建立分別代表複數個參考頭顱型態的複數個描軌特徵曲線模型。接著,進行一型態比對分析的步驟。在此型態比對分析的步驟中,首先輸入至少一測顱片。接著,分別將至少一測顱片的影像與描軌特徵曲線模型進行比對步驟,以自參考頭顱型態和描軌特徵曲線模型中選取出至少一頭顱型態和屬於此至少一頭顱型態之至少一特徵曲線模型。然後,將特徵曲線模型套用至測顱片的影像上,以獲得符合測顱片之影像的描軌圖。
简体摘要：一种测颅片(Cephalogram)的影像分析方法。在此方法中,首雪铁龙行一创建参考数据库的步骤,借以根据复数个历史描轨图,来创建分别代表复数个参考头颅型态的复数个描轨特征曲线模型。接着,进行一型态比对分析的步骤。在此型态比对分析的步骤中,首先输入至少一测颅片。接着,分别将至少一测颅片的影像与描轨特征曲线模型进行比对步骤,以自参考头颅型态和描轨特征曲线模型中选取出至少一头颅型态和属于此至少一头颅型态之至少一特征曲线模型。然后,将特征曲线模型套用至测颅片的影像上,以获得符合测颅片之影像的描轨图。

3. 发明专利

TW201118791A 自複數影像以獲取攝影參數之系統及方法，及其電腦程式產品 SYSTEM AND METHOD FOR OBTAINING CAMERA PARAMETERS FROM A PLURALITY OF IMAGES, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCTS THEREOF 审中-公开
简体标题：自复数影像以获取摄影参数之系统及方法，及其电脑进程产品 SYSTEM AND METHOD FOR OBTAINING CAMERA PARAMETERS FROM A PLURALITY OF IMAGES, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCTS THEREOF
公开(公告)号：TW201118791A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：TW098140521
申请日：2009-11-27
申请人：財團法人資訊工業策進會
发明人：田子杰 , 黃柏豪 , 鄭嘉珉 , 楊皓量 , 陳曉薇 , 賴尚宏 , 董詩珊 , 劉政達 , 蔡德祿 , 蕭榮興
IPC分类号： G06T , G03B
CPC分类号： G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/564 , G06T7/80 , G06T2207/10016
摘要：一種自複數影像以獲取攝影參數之系統及方法。首先，取得進行圓周運動之目標物的原始影像序列，並擷取對應於每一原始影像中該目標物之背景影像及前景影像。其次，偵測每一原始影像中該目標物之陰影區域，並分別根據對應之背景及前景影像決定第一臨界值及第二臨界值。利用每一原始影像與對應之背景影像、及第一與第二臨界值來取得該目標物之輪廓資料及相關特徵資訊。根據全部特徵資訊及圓周運動之幾何特性，獲取對應於該等原始影像之至少一攝影參數。
简体摘要：一种自复数影像以获取摄影参数之系统及方法。首先，取得进行圆周运动之目标物的原始影像串行，并截取对应于每一原始影像中该目标物之背景影像及前景影像。其次，侦测每一原始影像中该目标物之阴影区域，并分别根据对应之背景及前景影像决定第一临界值及第二临界值。利用每一原始影像与对应之背景影像、及第一与第二临界值来取得该目标物之轮廓数据及相关特征信息。根据全部特征信息及圆周运动之几何特性，获取对应于该等原始影像之至少一摄影参数。

4. 发明专利

TW201342303A 三維空間圖像的獲取系統及方法审中-公开
简体标题：三维空间图像的获取系统及方法
公开(公告)号：TW201342303A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：TW101113221
申请日：2012-04-13
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：徐茂國 , HSU, MAO KUO
IPC分类号： G06T15/08 , G02B11/24
CPC分类号： G06T7/564 , H04N13/243 , H04N13/271 , H04N2013/0081
摘要：本發明提供一種三維空間圖像的獲取系統和獲取方法。該方法包括：在可調焦距範圍內調節焦距，並對位於一個三維空間內相應方向上的被攝物體分別進行若干次圖像捕捉，從而獲取該相應方向上的被攝物體的多幅二維圖像；獲取每一幅二維圖像中被攝物體的輪廓線和輪廓線上各點的三維座標；根據三維座標將同一方向上獲取的多幅二維圖像的輪廓線相互疊加以合成出各方向對應的該被攝物體的一個三維圖像，並將合成出的不同方向上的三維圖像拼接為全景圖像。
简体摘要：本发明提供一种三维空间图像的获取系统和获取方法。该方法包括：在可调焦距范围内调节焦距，并对位于一个三维空间内相应方向上的被摄物体分别进行若干次图像捕捉，从而获取该相应方向上的被摄物体的多幅二维图像；获取每一幅二维图像中被摄物体的轮廓线和轮廓在线各点的三维座标；根据三维座标将同一方向上获取的多幅二维图像的轮廓线相互叠加以合成出各方向对应的该被摄物体的一个三维图像，并将合成出的不同方向上的三维图像拼接为全景图像。

5. 发明专利

TW201300734A 應用複數攝影裝置之物件定位方法审中-公开
简体标题：应用复数摄影设备之对象定位方法
公开(公告)号：TW201300734A
公开(公告)日：2013-01-01
申请号：TW101121928
申请日：2012-06-19
申请人：國立交通大學 , NATIONAL CHIAO TUNG UNIVERSITY
发明人：羅國華 , LO, KUOHUA , 莊仁輝 , CHUANG, JENHUI , 林泓宏 , LIN, HORNGHORNG
IPC分类号： G01C11/00 , G06T7/00 , G06K9/36
CPC分类号： H04N13/243 , G06T7/564 , H04N13/106 , H04N13/246
摘要：一種應用複數攝影裝置之物件定位方法，包含：於複數攝影畫面中任一者產生至少一二維取樣線，其中各攝影畫面具有消失點以及至少一前景區域，二維取樣線由消失點所射出，並通過前景區域；建構複數三維取樣線，其中各三維取樣線是根據攝影畫面之任二者中任一組成對之二維取樣線，於複數三維參考平面其中之一上建構；以及將由攝影裝置所建構出的三維取樣線，透過計算進行物件群組區分程序以取得物件群組數目，以根據物件群組數目決定前景視訊物件之三維位置。
简体摘要：一种应用复数摄影设备之对象定位方法，包含：于复数摄影画面中任一者产生至少一二维采样线，其中各摄影画面具有消失点以及至少一前景区域，二维采样线由消失点所射出，并通过前景区域；建构复数三维采样线，其中各三维采样线是根据摄影画面之任二者中任一组成对之二维采样线，于复数三维参考平面其中之一上建构；以及将由摄影设备所建构出的三维采样线，透过计算进行对象群组区分进程以取得对象群组数目，以根据对象群组数目决定前景视频对象之三维位置。

6. 发明专利

TW201611571A 產生三維影像的方法及其電子裝置审中-公开
简体标题：产生三维影像的方法及其电子设备
公开(公告)号：TW201611571A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：TW103130616
申请日：2014-09-04
申请人：宏碁股份有限公司 , ACER INCORPORATED
发明人：丁奎評 , TING, KUEI PING , 楊朝光 , YANG, CHAO KUANG
IPC分类号： H04N13/02
CPC分类号： G02B27/22 , G02B27/2278 , G06T5/003 , G06T7/564 , G06T7/571 , G06T2207/10148 , H04N13/395
摘要：一種產生三維影像的方法及其電子裝置。所述方法包括：擷取對應於多個焦段的多個影像，其中所述多個焦段之間具有多個焦段差距；從所述多個影像中挑選參考影像，並以參考影像作為三維空間中的三維參考平面；依據銳利度參考值對各影像進行邊緣偵測，以在各影像中找出對應於銳利度參考值的至少一輪廓；在三維空間中，基於各焦段差距以及三維參考平面排列各影像；以及在各影像的至少一輪廓之間執行內插操作以產生三維影像。
简体摘要：一种产生三维影像的方法及其电子设备。所述方法包括：截取对应于多个焦段的多个影像，其中所述多个焦段之间具有多个焦段差距；从所述多个影像中挑选参考影像，并以参考影像作为三维空间中的三维参考平面；依据锐利度参考值对各影像进行边缘侦测，以在各影像中找出对应于锐利度参考值的至少一轮廓；在三维空间中，基于各焦段差距以及三维参考平面排列各影像；以及在各影像的至少一轮廓之间运行内插操作以产生三维影像。

7. 发明专利

TWI491849B 應用複數攝影裝置之物件定位方法有权
简体标题：应用复数摄影设备之对象定位方法
公开(公告)号：TWI491849B
公开(公告)日：2015-07-11
申请号：TW101121928
申请日：2012-06-19
申请人：國立交通大學 , NATIONAL CHIAO TUNG UNIVERSITY
发明人：羅國華 , LO, KUOHUA , 莊仁輝 , CHUANG, JENHUI , 林泓宏 , LIN, HORNGHORNG
IPC分类号： G01C11/00 , G06T7/00 , G06K9/36
CPC分类号： H04N13/243 , G06T7/564 , H04N13/106 , H04N13/246

8. 发明专利

TW201020972A 使用邊緣偵測產生深度資料之系統及方法 SYSTEM AND METHOD TO GENERATE DEPTH DATA USING EDGE DETECTION 审中-公开
简体标题：使用边缘侦测产生深度数据之系统及方法 SYSTEM AND METHOD TO GENERATE DEPTH DATA USING EDGE DETECTION
公开(公告)号：TW201020972A
公开(公告)日：2010-06-01
申请号：TW098126481
申请日：2009-08-05
申请人：高通公司
发明人：弗坦普巴北克
IPC分类号： G06T
CPC分类号： G06T7/571 , G06T7/564 , G06T2207/10148
摘要：本發明揭示使用邊緣偵測來產生深度資料之系統及方法。在一特定實施例中,接收對應於由一影像捕捉裝置在一第一距離處之一第一焦點距離處所記錄之一場景的第一影像資料。接收對應於在大於該第一距離之一第二距離處之一第二焦點位置的第二影像資料。邊緣偵測產生對應於該第一影像資料之至少一第一部分的第一邊緣資料且產生對應於該第二影像資料之至少一第二部分的第二邊緣資料。該邊緣偵測偵測在該第一部分及該第二部分之每一位置處的一邊緣之存在或不存在以將每一經偵測邊緣識別為一硬邊緣或軟邊緣。基於針對該第一焦點位置及該第二焦點位置所產生之該邊緣資料而產生深度資料。
简体摘要：本发明揭示使用边缘侦测来产生深度数据之系统及方法。在一特定实施例中,接收对应于由一影像捕捉设备在一第一距离处之一第一焦点距离处所记录之一场景的第一影像数据。接收对应于在大于该第一距离之一第二距离处之一第二焦点位置的第二影像数据。边缘侦测产生对应于该第一影像数据之至少一第一部分的第一边缘数据且产生对应于该第二影像数据之至少一第二部分的第二边缘数据。该边缘侦测侦测在该第一部分及该第二部分之每一位置处的一边缘之存在或不存在以将每一经侦测边缘识别为一硬边缘或软边缘。基于针对该第一焦点位置及该第二焦点位置所产生之该边缘数据而产生深度数据。

9. 发明专利

TWI323171B 測顱片的影像分析方法 CEPHALOGRAM IMAGE ANALYSIS METHOD 有权
简体标题：测颅片的影像分析方法 CEPHALOGRAM IMAGE ANALYSIS METHOD
公开(公告)号：TWI323171B
公开(公告)日：2010-04-11
申请号：TW096123375
申请日：2007-06-27
申请人：國立成功大學
发明人：鄭國順 , 陳彥廷 , 劉佳觀
IPC分类号： A61B , G06T
CPC分类号： G06K9/4604 , G06K2209/05 , G06K2209/055 , G06T7/0014 , G06T7/12 , G06T7/564 , G06T7/60 , G06T2207/30008 , G06T2207/30016
摘要：一種測顱片(Cephalogram)的影像分析方法。在此方法中，首先進行一建立參考資料庫的步驟，藉以根據複數個歷史描軌圖，來建立分別代表複數個參考頭顱型態的複數個描軌特徵曲線模型。接著，進行一型態比對分析的步驟。在此型態比對分析的步驟中，首先輸入至少一測顱片。接著，分別將至少一測顱片的影像與描軌特徵曲線模型進行比對步驟，以自參考頭顱型態和描軌特徵曲線模型中選取出至少一頭顱型態和屬於此至少一頭顱型態之至少一特徵曲線模型。然後，將特徵曲線模型套用至測顱片的影像上，以獲得符合測顱片之影像的描軌圖。 A cephalogram image analysis method is disclosed. In this method, a step is first performed for building a reference database in which a plurality of tracing feature curve models respectively representing a plurality of reference cephalometric patterns are established in accordance with a plurality of historical tracing diagrams. Then, a step of pattern comparison and analysis is performed. In this step, at least one celphalogram is first inputted, and then a step is performed for comparing the image of the celphalogram with the tracing feature curve models, thereby selecting at least one cephalometric pattern and at least one feature curve model belong to the cephalometric pattern from the reference cephalometric patterns and the tracing feature curve models. Thereafter, the feature curve model is fitted to the image of the celphalogram so as to obtain at least one tracing diagram of the at least one celphalogram. 【創作特點】本發明之目的就是在提供一種測顱片的影像分析方法，藉以有效率且準確地將測顱片轉換成描軌圖，並避免依賴專家經驗。
根據本發明之上述目的，提供一種測顱片的影像分析方法。依照本發明之實施例，在此測顱片的影像分析方法中，首先進行建立參考資料庫的步驟，藉以根據複數個歷史描軌圖，來建立分別代表複數個參考頭顱型態的複數個描軌特徵曲線模型。接著，進行型態比對分析的步驟。在此型態比對分析的步驟中，首先輸入至少一測顱片(例如：一側視測顱片和一前後視測顱片)。接著，分別將測顱片的影像與描軌特徵曲線模型進行一比對步驟，以自參考頭顱型態和描軌特徵曲線模型中選取出至少一頭顱型態和屬於此至少一頭顱型態之特徵曲線模型。然後，將特徵曲線模型套用至測顱片的影像上，以獲得符合測顱片之影像的描軌圖。
依照本發明之實施例，前述之建立參考資料庫的步驟更包含：輸入歷史描軌圖，其中每一個歷史描軌圖具有複數個描繪曲線；定義出複數個參考特徵部位；向量化每一個歷史描軌圖位於參考特徵部位之描繪曲線，而獲得每一個歷史描軌圖之複數個參考向量曲線；分析每一個歷史描軌圖之參考向量曲線，而獲得複數個參考頭顱型態；將歷史描軌圖分別歸類至此些參考頭顱型態；針對屬於每一個參考頭顱型態之歷史描軌圖的參考向量曲線，粹取出複數個參考特徵曲線，而建立分別代表參考頭顱型態的描軌特徵曲線模型。
依照本發明之實施例，前述之型態比對分析的步驟更包含：擷取並向量化每一個測顱片之影像的輪廓特徵、及每一個測顱片之影像位於參考特徵部位的曲線，而獲得每一個測顱片之複數個特徵曲線；對每一個測顱片之特徵曲線和描軌特徵曲線模型之參考特徵曲線，進行比對步驟，而選取出每一個測顱片的頭顱型態和屬於此頭顱型態的特徵曲線模型；分別將每一個特徵曲線模型之至少一條參考特徵曲線與相對應之測顱片之至少一條特徵曲線相對準；運用一影像邊緣偵測與調整曲線技術，對每一個特徵曲線模型之其餘參考特徵曲線的細部位置進行調整，以分別疊合測顱片之影像至特徵曲線模型。
依照本發明之又一實施例，參考特徵部位係根據複數個界標點的位置定義及其週遭的影像特徵來定義出。
依照本發明之又一實施例，參考特徵部位係根據依據頭顱大小及生長型態來定義出。
依照本發明之再一實施例，可使用一倒投影法根據輸入側視測顱片和前後視測顱片所獲得之特徵曲線模型，來估算至少一個界標點的三維座標位置。
因此，應用本發明，可有效率且準確地將測顱片轉換成描軌圖，因而節省人力與時間，並避免依賴專家經驗。
简体摘要：一种测颅片(Cephalogram)的影像分析方法。在此方法中，首雪铁龙行一创建参考数据库的步骤，借以根据复数个历史描轨图，来创建分别代表复数个参考头颅型态的复数个描轨特征曲线模型。接着，进行一型态比对分析的步骤。在此型态比对分析的步骤中，首先输入至少一测颅片。接着，分别将至少一测颅片的影像与描轨特征曲线模型进行比对步骤，以自参考头颅型态和描轨特征曲线模型中选取出至少一头颅型态和属于此至少一头颅型态之至少一特征曲线模型。然后，将特征曲线模型套用至测颅片的影像上，以获得符合测颅片之影像的描轨图。 A cephalogram image analysis method is disclosed. In this method, a step is first performed for building a reference database in which a plurality of tracing feature curve models respectively representing a plurality of reference cephalometric patterns are established in accordance with a plurality of historical tracing diagrams. Then, a step of pattern comparison and analysis is performed. In this step, at least one celphalogram is first inputted, and then a step is performed for comparing the image of the celphalogram with the tracing feature curve models, thereby selecting at least one cephalometric pattern and at least one feature curve model belong to the cephalometric pattern from the reference cephalometric patterns and the tracing feature curve models. Thereafter, the feature curve model is fitted to the image of the celphalogram so as to obtain at least one tracing diagram of the at least one celphalogram. 【创作特点】本发明之目的就是在提供一种测颅片的影像分析方法，借以有效率且准确地将测颅片转换成描轨图，并避免依赖专家经验。根据本发明之上述目的，提供一种测颅片的影像分析方法。依照本发明之实施例，在此测颅片的影像分析方法中，首雪铁龙行创建参考数据库的步骤，借以根据复数个历史描轨图，来创建分别代表复数个参考头颅型态的复数个描轨特征曲线模型。接着，进行型态比对分析的步骤。在此型态比对分析的步骤中，首先输入至少一测颅片(例如：一侧视测颅片和一前后视测颅片)。接着，分别将测颅片的影像与描轨特征曲线模型进行一比对步骤，以自参考头颅型态和描轨特征曲线模型中选取出至少一头颅型态和属于此至少一头颅型态之特征曲线模型。然后，将特征曲线模型套用至测颅片的影像上，以获得符合测颅片之影像的描轨图。依照本发明之实施例，前述之创建参考数据库的步骤更包含：输入历史描轨图，其中每一个历史描轨图具有复数个描绘曲线；定义出复数个参考特征部位；矢量化每一个历史描轨图位于参考特征部位之描绘曲线，而获得每一个历史描轨图之复数个参考矢量曲线；分析每一个历史描轨图之参考矢量曲线，而获得复数个参考头颅型态；将历史描轨图分别归类至此些参考头颅型态；针对属于每一个参考头颅型态之历史描轨图的参考矢量曲线，粹取出复数个参考特征曲线，而创建分别代表参考头颅型态的描轨特征曲线模型。依照本发明之实施例，前述之型态比对分析的步骤更包含：截取并矢量化每一个测颅片之影像的轮廓特征、及每一个测颅片之影像位于参考特征部位的曲线，而获得每一个测颅片之复数个特征曲线；对每一个测颅片之特征曲线和描轨特征曲线模型之参考特征曲线，进行比对步骤，而选取出每一个测颅片的头颅型态和属于此头颅型态的特征曲线模型；分别将每一个特征曲线模型之至少一条参考特征曲线与相对应之测颅片之至少一条特征曲线相对准；运用一影像边缘侦测与调整曲线技术，对每一个特征曲线模型之其余参考特征曲线的细部位置进行调整，以分别叠合测颅片之影像至特征曲线模型。依照本发明之又一实施例，参考特征部位系根据复数个界标点的位置定义及其周遭的影像特征来定义出。依照本发明之又一实施例，参考特征部位系根据依据头颅大小及生长型态来定义出。依照本发明之再一实施例，可使用一倒投影法根据输入侧视测颅片和前后视测颅片所获得之特征曲线模型，来估算至少一个界标点的三维座标位置。因此，应用本发明，可有效率且准确地将测颅片转换成描轨图，因而节省人力与时间，并避免依赖专家经验。

10. 发明专利

TW550521B 使用建築物邊緣線段以半自動化方式重建房屋三維模型之方法失效
简体标题：使用建筑物边缘线段以半自动化方式重建住屋三维模型之方法
公开(公告)号：TW550521B
公开(公告)日：2003-09-01
申请号：TW091102169
申请日：2002-02-07
申请人：國立中央大學
发明人：陳良健 , 饒見有
IPC分类号： G06T
CPC分类号： G06F17/5004 , G01C11/04 , G06T7/564 , G06T17/10 , G06T2200/08
摘要：本發明係一種使用建築物邊緣線段以半自動化方式重建房屋三維模型之方法，利用人工量測可視之(ViSible)屋緣線段，或者利用現有數值航測製圖所產生的都會區建築物資料，以最少的人力需求來建立三維城市模型。主要核心技術稱為「分割-合併-成形」(Split-Merge-Shape)演算法。其中「分割-合併」兩步驟主要在重建屋緣線段之間的拓樸(Topology)關係，以完成封閉多邊形。而「成形」步驟則是利用屋緣之高度資訊，來判定屋頂面為平面或斜面，以及其真正高度。利用本技術可將傳統數值航測製圖與三維城市模型之製作程序結合，以提昇效率與成果之品質。本發明可應用在以半自動化方式建立『多面體房屋模型』(Polyhedral Building Models)以及『稜柱體房屋模型』(Prismatic Building Models)上。
简体摘要：本发明系一种使用建筑物边缘线段以半自动化方式重建住屋三维模型之方法，利用人工量测可视之(ViSible)屋缘线段，或者利用现有数值航测制图所产生的都会区建筑物数据，以最少的人力需求来创建三维城市模型。主要内核技术称为“分割-合并-成形”(Split-Merge-Shape)算法。其中“分割-合并”两步骤主要在重建屋缘线段之间的拓朴(Topology)关系，以完成封闭多边形。而“成形”步骤则是利用屋缘之高度信息，来判定屋顶面为平面或斜面，以及其真正高度。利用本技术可将传统数值航测制图与三维城市模型之制作进程结合，以提升效率与成果之品质。本发明可应用在以半自动化方式创建‘多面体住屋模型’(Polyhedral Building Models)以及‘棱柱体住屋模型’(Prismatic Building Models)上。

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