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    • 2. 发明专利
    • 數值控制裝置
    • 数值控制设备
    • TW201348907A
    • 2013-12-01
    • TW101143211
    • 2012-11-20
    • 三菱電機股份有限公司MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
    • 津田剛志TSUDA, TAKESHI鈴木啟一郎SUZUKI, KEIICHIRO
    • G05B19/404G05B19/41
    • G05B19/19G05B19/4103G05B2219/37618G05B2219/41188
    • 一種數值控制裝置,其係控制具有複數個直線軸及一個以上的旋轉軸之工作機械,而控制相對於承載台上載置的工件之相對的刀具姿勢之數值控制裝置,其具備有:程式讀取部,從加工程式依序讀取相對於工件之刀具姿勢;判定部,判定前述讀取的刀具姿勢是否落在預定的刀具姿勢範圍內;刀具姿勢控制部,依據前述判定部所做出的判定結果,來決定刀具姿勢的控制內容;以及內插暨加減速處理部,按照前述決定出的刀具姿勢的控制內容,來控制前述複數個直線軸及前述一個以上的旋轉軸;其中,前述預定的刀具姿勢範圍係包含刀具的中心軸與前述承載台的主面大致垂直相交之特異姿勢,前述刀具姿勢控制部在前述讀取的刀具姿勢落在前述預定的刀具姿勢範圍內之情況,係以限制刀具姿勢從前次的刀具姿勢變更之方式決定出前述一個以上的旋轉軸的旋轉軸角度。
    • 一种数值控制设备,其系控制具有复数个直线轴及一个以上的旋转轴之工作机械,而控制相对于承载台上载置的工件之相对的刀具姿势之数值控制设备,其具备有:进程读取部,从加工进程依序读取相对于工件之刀具姿势;判定部,判定前述读取的刀具姿势是否落在预定的刀具姿势范围内;刀具姿势控制部,依据前述判定部所做出的判定结果,来决定刀具姿势的控制内容;以及内插暨加减速处理部,按照前述决定出的刀具姿势的控制内容,来控制前述复数个直线轴及前述一个以上的旋转轴;其中,前述预定的刀具姿势范围系包含刀具的中心轴与前述承载台的主面大致垂直相交之特异姿势,前述刀具姿势控制部在前述读取的刀具姿势落在前述预定的刀具姿势范围内之情况,系以限制刀具姿势从前次的刀具姿势变更之方式决定出前述一个以上的旋转轴的旋转轴角度。