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1. 发明专利

TW201008731A 搬送裝置、位置指示方法及感測器治具审中-公开
简体标题：搬送设备、位置指示方法及传感器治具
公开(公告)号：TW201008731A
公开(公告)日：2010-03-01
申请号：TW098117471
申请日：2009-05-26
申请人：樂華股份有限公司
发明人：廣田健二
IPC分类号： B25J , H01L
CPC分类号： B25J9/1692 , G05B19/42 , G05B2219/39527 , G05B2219/45031 , H01L21/67265 , H01L21/68707
摘要：本發明是在於提供一種可藉由通常的搬送動作來取得搬送位置的指示資訊，利用設置於移動臂的前端之搬送部來保持被搬送物而搬送於所被預先設定的搬送軌跡上之搬送裝置、位置指示方法及感測器治具。感測器治具(30)是被晶圓搬送部(24)所把持而設置。以往透過光式感測器(32)的光軸(41)與光軸(42)的投影面之投影線分會互相交叉，且光軸(41)的投影線分與光軸(42)的投影線分不會一同形成X方向及Y方向的方式配置於感測器治具(30)。
简体摘要：本发明是在于提供一种可借由通常的搬送动作来取得搬送位置的指示信息，利用设置于移动臂的前端之搬送部来保持被搬送物而搬送于所被预先设置的搬送轨迹上之搬送设备、位置指示方法及传感器治具。传感器治具(30)是被晶圆搬送部(24)所把持而设置。以往透过光式传感器(32)的光轴(41)与光轴(42)的投影面之投影线分会互相交叉，且光轴(41)的投影线分与光轴(42)的投影线分不会一同形成X方向及Y方向的方式配置于传感器治具(30)。

2. 发明专利

TW201722658A 機器人之直接教示方法审中-公开
简体标题：机器人之直接教示方法
公开(公告)号：TW201722658A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW105136127
申请日：2016-11-07
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：渡邊雅之 , WATANABE, MASAYUKI , 西村正幸 , NISHIMURA, MASAYUKI
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/22 , G05B19/42 , G05B19/423
CPC分类号： B25J13/02 , G05B19/42
摘要：本發明之機器人之直接教示方法係將複數個機器人臂中之1根指定為主臂，將剩餘之機器人臂中之至少1根指定為從屬臂，於教示者藉由對包含工具之主臂之任意部位直接施加力而使主臂向任意之教示位置移動之期間，以主臂之手腕部與從屬臂之手腕部之相對之位置及姿勢成為既定關係之方式，使從屬臂相對於主臂進行協調動作，且儲存主臂已到達任意之教示位置時之主臂及從屬臂中之至少一者之位置資訊。
简体摘要：本发明之机器人之直接教示方法系将复数个机器人臂中之1根指定为主臂，将剩余之机器人臂中之至少1根指定为从属臂，于教示者借由对包含工具之主臂之任意部位直接施加力而使主臂向任意之教示位置移动之期间，以主臂之手腕部与从属臂之手腕部之相对之位置及姿势成为既定关系之方式，使从属臂相对于主臂进行协调动作，且存储主臂已到达任意之教示位置时之主臂及从属臂中之至少一者之位置信息。

3. 发明专利

TWI557287B 手寫針趾辨識方法及其辨識系統有权
简体标题：手写针趾辨识方法及其辨识系统
公开(公告)号：TWI557287B
公开(公告)日：2016-11-11
申请号：TW104131156
申请日：2015-09-21
申请人：伸興工業股份有限公司
发明人：劉鎭宇 , 尤嘉暉
IPC分类号： D05B19/10 , G06F3/01
CPC分类号： G06K9/00416 , D05B19/006 , D05B19/08 , G05B19/42 , G06F3/04845 , G06F3/04883 , G06T11/203

4. 发明专利

TW201738057A 姿勢控制系統及電腦可讀取的記錄媒體审中-公开
简体标题：姿势控制系统及电脑可读取的记录媒体
公开(公告)号：TW201738057A
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：TW106113822
申请日：2017-04-25
申请人：軟銀股份有限公司 , SOFTBANK CORP.
发明人：阿部辰德 , ABE, TATSUNORI , 直野廉 , NAONO, REN
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： G05B19/42
摘要：［課題］本發明提供一種可控制機器人等之動作轉換姿勢數據的技術。［解決手段］本發明提供一種記錄媒體，儲存有使電腦執行擔任做為姿勢數據取得部、姿勢値轉換部及控制數據作成部之機能的程式；其中姿勢數據取得部用以取得包含有分別表示對象物之連續複數個姿勢値的姿勢數據；姿勢値轉換部用以在姿勢數據中包含有比在第1閾値和第2閾値之間連續的預定之第1數大的姿勢値下，將比連續的預定之第1數大的姿勢値轉換成在第1閾値和第2閾値間預定的姿勢値；及控制數據作成部基於經轉換的姿勢値作成控制對象物之連續的複數個姿勢之控制數據。
简体摘要：［课题］本发明提供一种可控制机器人等之动作转换姿势数据的技术。［解决手段］本发明提供一种记录媒体，存储有使电脑运行担任做为姿势数据取得部、姿势値转换部及控制数据作成部之机能的进程；其中姿势数据取得部用以取得包含有分别表示对象物之连续复数个姿势値的姿势数据；姿势値转换部用以在姿势数据中包含有比在第1阈値和第2阈値之间连续的预定之第1数大的姿势値下，将比连续的预定之第1数大的姿势値转换成在第1阈値和第2阈値间预定的姿势値；及控制数据作成部基于经转换的姿势値作成控制对象物之连续的复数个姿势之控制数据。

5. 发明专利

TWI477372B 搬送裝置、位置指示方法及感測器治具有权
简体标题：搬送设备、位置指示方法及传感器治具
公开(公告)号：TWI477372B
公开(公告)日：2015-03-21
申请号：TW098117471
申请日：2009-05-26
申请人：樂華股份有限公司 , RORZE CORPORATION
发明人：廣田健二 , HIROTA, KENJI
IPC分类号： B25J9/22 , H01L21/68
CPC分类号： B25J9/1692 , G05B19/42 , G05B2219/39527 , G05B2219/45031 , H01L21/67265 , H01L21/68707

6. 发明专利

TW200711819A 射出成形機之射出成形循環流程程式編訂方法 VERFAHREN ZUR ABLAUFPROGRAMMIERUNG EINES SPRITZGIE��ZYKLUS EINER SPRITZGIE��MASCHINE 审中-公开
简体标题：射出成形机之射出成形循环流程进程编订方法 VERFAHREN ZUR ABLAUFPROGRAMMIERUNG EINES SPRITZGIE��ZYKLUS EINER SPRITZGIE��MASCHINE
公开(公告)号：TW200711819A
公开(公告)日：2007-04-01
申请号：TW095115234
申请日：2006-04-28
申请人：克勞士馬飛塑膠工程技術有限公司 KRAUSS-MAFFEI KUNSTSTOFFTECHNIK GMBH
发明人：鈞特格林 GNTHER GRIMM , 馬庫斯‧貝雀 MARKUS BETSCHE , 迪特里西虎諾德 DIETRICH HUNOLD
IPC分类号： B29C , G05B
CPC分类号： B29C45/762 , B29C45/33 , B29C2945/7617 , B29C2945/76244 , B29C2945/76284 , B29C2945/76317 , G05B19/40937 , G05B19/42 , G05B2219/36425 , G05B2219/45244 , Y02P90/265
摘要：所描述者為具一或多個射出成形模具之射出成形機之射出成形循環流程程式編訂方法(所謂之流程程式編訂)。本發明之特徵為,射出成形流程係一步一步由手開始,其中,射出成形機之機器元件及/或射出成形模具之模具元件以手動且依射出成形循環所需之順序,運作至該射出成形循環所需之位置或狀態,而機器元件及/或模具元件之運作流程(動作及所達到之狀態)儲存於控制器內。
简体摘要：所描述者为具一或多个射出成形模具之射出成形机之射出成形循环流程进程编订方法(所谓之流程进程编订)。本发明之特征为,射出成形流程系一步一步由手开始,其中,射出成形机之机器组件及/或射出成形模具之模具组件以手动且依射出成形循环所需之顺序,运作至该射出成形循环所需之位置或状态,而机器组件及/或模具组件之运作流程(动作及所达到之状态)存储于控制器内。

7. 发明专利

TW201811644A 教示夾具、基板處理裝置及教示方法审中-公开
简体标题：教示夹具、基板处理设备及教示方法
公开(公告)号：TW201811644A
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW106123983
申请日：2017-07-18
申请人：日商日立國際電氣股份有限公司 , HITACHI KOKUSAI ELECTRIC INC.
发明人：渡辺明人 , WATANABE, AKIHITO , 山口亮 , YAMAGUCHI, RYO , 城宝泰宏 , JOHO, YASUHIRO , 高島克美 , TAKASHIMA, KATSUMI
IPC分类号： B65G49/07 , H01L21/68
CPC分类号： H01L21/67796 , G05B19/42 , H01L21/67098 , H01L21/67259 , H01L21/67781
摘要：根據本發明，提供一種可進行高品質之基板處理的技術。教示夾具，係具有：第1板體，決定相對於保持基板之基板保持具之前後方向的基板載置位置；第2板體，被設置為正交於前述第1板體，並且往前後方向移動自如，並決定相對於前述基板保持具之左右方向的基板載置位置；及定位用之目標銷，被設置於前述第1板體。
简体摘要：根据本发明，提供一种可进行高品质之基板处理的技术。教示夹具，系具有：第1板体，决定相对于保持基板之基板保持具之前后方向的基板载置位置；第2板体，被设置为正交于前述第1板体，并且往前后方向移动自如，并决定相对于前述基板保持具之左右方向的基板载置位置；及定位用之目标销，被设置于前述第1板体。

8. 发明专利

TW201737000A 藉由示範來程式化一機器人审中-公开
简体标题：借由示范来进程化一机器人
公开(公告)号：TW201737000A
公开(公告)日：2017-10-16
申请号：TW106110317
申请日：2017-03-28
申请人：環球機器人公司 , UNIVERSAL ROBOTS A/S
发明人：奧斯特嘉艾斯本H , OESTERGAARD, ESBEN H. , 聖胡安伊尼戈伊圖瑞 , SAN JUAN, INIGO ITURRATE
IPC分类号： G05B19/4155 , B25J9/16
CPC分类号： G05B19/423 , B25J9/1656 , B25J9/1664 , G05B19/42 , G05B2219/36433 , G05B2219/39137
摘要：提供一種方法及電腦程式產品以用於藉由在重力補償體感式引導模式中手動地操作其而程式化一機器人。更具體地，提供方法及電腦程式產品，其使用體感式教導作為一示範輸入模態，且不需要安裝或使用任何外部感測或資料擷取模組。需要一單一使用者示範以提取該程式之一表示法，並向使用者提呈一系列能輕易控制的參數，其等允許使用者修改或約束任務的所提取之程式表示法的該等參數。
简体摘要：提供一种方法及电脑进程产品以用于借由在重力补偿体感式引导模式中手动地操作其而进程化一机器人。更具体地，提供方法及电脑进程产品，其使用体感式教导作为一示范输入模态，且不需要安装或使用任何外部传感或数据截取模块。需要一单一用户示范以提取该进程之一表示法，并向用户提呈一系列能轻易控制的参数，其等允许用户修改或约束任务的所提取之进程表示法的该等参数。

9. 发明专利

TW201712181A 手寫針趾辨識方法及其辨識系統审中-公开
简体标题：手写针趾辨识方法及其辨识系统
公开(公告)号：TW201712181A
公开(公告)日：2017-04-01
申请号：TW104131156
申请日：2015-09-21
申请人：伸興工業股份有限公司
发明人：劉鎭宇 , 尤嘉暉
IPC分类号： D05B19/10 , G06F3/01
CPC分类号： G06K9/00416 , D05B19/006 , D05B19/08 , G05B19/42 , G06F3/04845 , G06F3/04883 , G06T11/203
摘要：一種手寫針趾辨識方法及其辨識系統，包含呈現至少一手寫軌跡的一操作界面單元，及一辨識單元。該辨識單元擷取該手寫軌跡在該操作界面單元之每一畫素點的二維座標，然後，標記該手寫軌跡之一起點畫素點、一終點畫素點、每一轉折點的畫素點為針跡序列點，及累計間距大於一預設最小針距的畫素點為針跡序列點，最後，以前述針跡序列點之二維座標作為該針趾的依據。藉此，只需以手寫方式，就可以使縫紉機根據手寫軌跡繡出所需的線段或圖案，進而大幅提升縫紉機的辨識能力，及簡化縫紉機的控制程序，而能夠普及於一般消費者。
简体摘要：一种手写针趾辨识方法及其辨识系统，包含呈现至少一手写轨迹的一操作界面单元，及一辨识单元。该辨识单元截取该手写轨迹在该操作界面单元之每一像素点的二维座标，然后，标记该手写轨迹之一起点画素点、一终点画素点、每一转折点的像素点为针迹串行点，及累计间距大于一默认最小针距的像素点为针迹串行点，最后，以前述针迹串行点之二维座标作为该针趾的依据。借此，只需以手写方式，就可以使缝纫机根据手写轨迹绣出所需的线段或图案，进而大幅提升缝纫机的辨识能力，及简化缝纫机的控制进程，而能够普及于一般消费者。

10. 发明专利

TW201918807A 顯示控制裝置、顯示控制方法及顯示控制程式审中-公开
简体标题：显示控制设备、显示控制方法及显示控制进程
公开(公告)号：TW201918807A
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：TW107116580
申请日：2018-05-16
申请人：日商三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：三宅高徳 , MIYAKE, TAKANORI , 岩本秀人 , IWAMOTO, HIDETO , 加藤伸一 , KATO, SHINICHI
IPC分类号： G05B17/02 , B25J9/00 , B25J19/00
CPC分类号： G05B19/42
摘要：本發明之顯示控制裝置係包括：資訊處理部(103)，其係根據機器人(2)的3次元資料及構造物的3次元資料，在構造物的3次元資料所規定的假想空間內，生成包含通過機器人(2)所設定的控制點(A)的直線Z的照準座標軸的3次元資料；及輸出控制部(104)，其係根據機器人(2)的3次元資料、構造物的3次元資料及資訊處理部(103)所生成的照準座標軸的3次元資料，生成用以將照準座標軸顯示在輸出裝置(5)的控制資訊。
简体摘要：本发明之显示控制设备系包括：信息处理部(103)，其系根据机器人(2)的3次元数据及构造物的3次元数据，在构造物的3次元数据所规定的假想空间内，生成包含通过机器人(2)所设置的控制点(A)的直线Z的照准座标轴的3次元数据；及输出控制部(104)，其系根据机器人(2)的3次元数据、构造物的3次元数据及信息处理部(103)所生成的照准座标轴的3次元数据，生成用以将照准座标轴显示在输出设备(5)的控制信息。

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