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2. 发明专利

TW201629651A 控制裝置及控制方法审中-公开
简体标题：控制设备及控制方法
公开(公告)号：TW201629651A
公开(公告)日：2016-08-16
申请号：TW104132803
申请日：2015-10-06
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：木村将哉 , KIMURA, MASAYA , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 米谷史雄 , KOMETANI, FUMIO
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/0245 , G05B13/02 , G05B2219/39241
摘要：本發明的控制裝置係具備：控制運算部101，係根據將指令值與控制量進行減法運算而算出的控制偏差與控制增益產生操作量；調整執行指令產生部102，係產生表示執行(ON)或停止(OFF)的調整執行指令值；二值輸出部103，係在調整執行指令值為執行(ON)的期間，根據控制偏差與遲滯寬度設定值而產生調整時加算值；標準偏差推定部106，係在調整執行指令值為停止(OFF)的期間，算出將控制量或控制偏差的低頻成分去除掉後的低頻成分除去信號，且算出標準偏差的推定值、即標準偏差推定值；及遲滯寬度運算部107，係根據標準偏差推定值而算出遲滯寬度運算值，且將二值輸出部103的遲滯寬度設定值變更為遲滯寬度運算值。藉由適切設定遲滯大小而消除雜訊的影響，從而能夠高精度地算出控制增益。
简体摘要：本发明的控制设备系具备：控制运算部101，系根据将指令值与控制量进行减法运算而算出的控制偏差与控制增益产生操作量；调整运行指令产生部102，系产生表示运行(ON)或停止(OFF)的调整运行指令值；二值输出部103，系在调整运行指令值为运行(ON)的期间，根据控制偏差与迟滞宽度设置值而产生调整时加算值；标准偏差推定部106，系在调整运行指令值为停止(OFF)的期间，算出将控制量或控制偏差的低频成分去除掉后的低频成分除去信号，且算出标准偏差的推定值、即标准偏差推定值；及迟滞宽度运算部107，系根据标准偏差推定值而算出迟滞宽度运算值，且将二值输出部103的迟滞宽度设置值变更为迟滞宽度运算值。借由适切设置迟滞大小而消除噪声的影响，从而能够高精度地算出控制增益。

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